1.一種多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;
所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過(guò)固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過(guò)升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái);
升降平臺(tái)包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂;底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺(tái)連接;
所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器,所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布,所述用于送入氣流的容器是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器,所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī),所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體,所述圓臺(tái)狀腔體上開(kāi)有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀腔體相應(yīng)的圓臺(tái)腔道,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭伸入進(jìn)所述用于送入氣流的容器中,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外,所述長(zhǎng)方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個(gè)以上同所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭相對(duì)的圓臺(tái)狀貫通式腔孔,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進(jìn)所述圓臺(tái)狀貫通式腔孔中,形成所述用于送入氣流的容器的內(nèi)部同所述長(zhǎng)方體狀殼體的內(nèi)部相通的架構(gòu),所述長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置著一對(duì)相互保持九十度夾角的用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器,所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器上開(kāi)有兩個(gè)以上的用來(lái)送入氣流的貫通孔,所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器中放置有用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體,所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的頂部設(shè)置著抽氣機(jī),所述長(zhǎng)方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機(jī)相對(duì)的抽氣孔;
所述通信模塊設(shè)置在電氣柜中;
所述電氣柜具有柜體,柜體內(nèi)安裝有通信模塊,所述電氣柜還包括上蓋板,所述柜體是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),所述柜體由底壁板和圍繞著底壁板并分別連接在底壁板的左側(cè)、右側(cè)、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板構(gòu)成,在所述柜體上端表面的兩對(duì)頂點(diǎn)位置各自設(shè)置有伸進(jìn)所述柜體內(nèi)的豎直狀套筒,且所述豎直狀套筒固定在所述柜體中,另外所述豎直狀套筒的上端表面開(kāi)有伸進(jìn)所述豎直狀套筒內(nèi)的容納腔,所述容納腔中設(shè)置有豎直伸縮桿,所述容納腔中還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接所述豎直伸縮桿的馬達(dá),所述上蓋板的底部固定有片狀基座,所述片狀基座的底端表面開(kāi)有盲孔,所述豎直伸縮桿的頂部插接于盲孔中;
所述柜體的頂部四周同所述上蓋板的頂部四周通過(guò)聚乙烯帶相連接,所述聚乙烯帶上開(kāi)有篩孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭的壁面同所述圓臺(tái)狀腔體所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體上的圓臺(tái)狀貫通式腔孔中填充著圓臺(tái)狀塑料片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器設(shè)在所述長(zhǎng)方體狀殼體中一對(duì)毗鄰壁板的拐彎位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上帶有若干個(gè)同所述用于送入氣流的容器相應(yīng)的支撐臺(tái),所述用于送入氣流的容器上帶有聯(lián)結(jié)片,所述聯(lián)結(jié)片同支撐臺(tái)通過(guò)絲杠絲接起來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述通信模塊與調(diào)度服務(wù)器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能變電站調(diào)度系統(tǒng)的方法,其特征在為機(jī)器人移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)附近,液壓裝置驅(qū)動(dòng)升降臂下降,支撐平臺(tái)前端的擋板落下,機(jī)器人自行行走到升降平臺(tái)位置,支撐平臺(tái)前端的擋板翹起,防止機(jī)器人滾落,此時(shí)液壓裝置開(kāi)始運(yùn)動(dòng),升降臂上升,直至支撐平臺(tái)上升至和底座平齊位置,此時(shí)升降臂停止運(yùn)動(dòng),機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部,并使用固定裝置進(jìn)行固定,機(jī)器人固定后,升降臂和支撐平臺(tái)開(kāi)始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋運(yùn)輸動(dòng),直至完全進(jìn)入移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部;
另外通過(guò)長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器,結(jié)合所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī),所述送氣機(jī)朝所述用于送入氣流的容器里送入氣流,加上所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭的壁面同所述圓臺(tái)狀腔體所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔,使得朝所述用于送入氣流的容器里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器同所述圓臺(tái)狀腔體間構(gòu)成湍流,然后該湍流由所述圓臺(tái)狀腔體里的圓臺(tái)腔道而送到所述用于送入氣流的容器中,所述圓臺(tái)腔道能加快氣流運(yùn)動(dòng)速率的功能,另外憑借由所述用于送入氣流的容器中導(dǎo)出的氣流是湍流,送至長(zhǎng)方體狀殼體中的氣流亦為湍流,湍流于長(zhǎng)方體狀殼體中的軌跡也是變化的,由此讓長(zhǎng)方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)發(fā)生飛散,另外湍流繼續(xù)在長(zhǎng)方體狀殼體中推移,使得調(diào)度服務(wù)器產(chǎn)生的熱量被帶走,所述用于送入氣流的容器朝長(zhǎng)方體狀殼體中送進(jìn)氣流,且長(zhǎng)方體狀殼體中的所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器于所述抽氣機(jī)的運(yùn)行下,把長(zhǎng)方體狀殼體內(nèi)的氣流朝長(zhǎng)方體狀殼體送出,所述長(zhǎng)方體狀殼體帶有顆粒物雜質(zhì)的氣流通過(guò)所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器中的用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體所采集。