本發(fā)明涉及夾、送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾料裝置及包含其的叉車。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)熱擠壓大口徑銅管時，坯料直徑大，重量沉，使用中頻爐加熱效率低下，為此我們采用臺車式電阻爐加熱。由于電阻爐與油壓機之間有10米的距離，如何快速的將坯料放入到模腔中，是一個關(guān)鍵的因素。傳統(tǒng)的機械手是固定式的，只能固定在一個位置，不能移動。采用臺車爐生產(chǎn)，我們采取的送、取料方式為用叉車的兩個前叉叉出坯料，由于坯料加熱到900-960℃，溫度太高，在叉料時受高溫影響，人員難以接近，工作效率低，工件熱損失較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種夾料裝置及包含其的叉車，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實現(xiàn)移動式的“機械手”，快速將坯料放入模具內(nèi)，實現(xiàn)銅管熱擠壓穩(wěn)定生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種夾料裝置，包括：底板，所述底板的一端設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸兩端鉸接有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板位于底板上，且分別通過立軸與所述底板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板末端分別設(shè)置有夾塊，所述夾塊位于所述底板外部。

可選的，還包括與所述液壓油缸通過進、出油管分別相連的液壓控制系統(tǒng)，以及與所述液壓控制系統(tǒng)連接的液壓操作桿。

可選的，所述液壓操作桿為兩個，分別控制所述夾塊對物料的夾持與松開。

可選的，還包括卡扣于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板前端上表面的固定座，所述固定座與所述底板通過螺栓連接。

可選的，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板前端內(nèi)表面上分別固定有支座，所述支座通過銷軸與所述液壓油缸的伸縮桿連接。

可選的，還包括位于所述兩立軸上的拉板，所述拉板與所述立軸的相對應(yīng)位置處開設(shè)有通孔，所述立軸上端穿過所述通孔并通過螺母緊固連接。

本發(fā)明還提供一種包含上述夾料裝置的叉車，所述底板固定在叉車前爪上。

可選的，所述底板與所述叉車前爪通過螺栓連接。

可選的，所述液壓油缸設(shè)置在靠近所述叉車的一端。

本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明的夾料裝置用液壓傳動實現(xiàn)對工件的抱夾動作，可以輕松實現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移，尤其是經(jīng)高溫加熱的物料。夾料裝置固定在叉車上，夾具夾置于夾料裝置上并通過叉車的液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)夾具的“松開”與“夾緊”，實現(xiàn)移動式的“機械手”，快速將坯料放入模具內(nèi)，實現(xiàn)銅管熱擠壓的穩(wěn)定生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本發(fā)明夾料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾料裝置側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：1為底板，2為叉車，3為螺栓，4為叉車前爪，5為液壓油缸，6為第一側(cè)板，7為第二側(cè)板，8為立軸，9為夾塊，10為固定座，11為支座，12為銷軸，13為伸縮桿，14為進油管，15為出油管，16為液壓控制系統(tǒng)，17為液壓操作桿，18為拉板，19為螺母。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種夾料裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實現(xiàn)移動式的“機械手”，快速將坯料放入模具內(nèi)，實現(xiàn)銅管熱擠壓穩(wěn)定生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的一種夾料裝置，包括：底板，所述底板的一端設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸兩端鉸接有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板位于底板上，且分別通過立軸與所述底板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板末端分別設(shè)置有夾塊，所述夾塊位于所述底板外部。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

本發(fā)明提供一種夾料裝置，如圖1和圖2所示，包括：底板1和液壓油缸5，所述液壓油缸5設(shè)置在所述底板1的一端，所述液壓油缸5兩端鉸接有第一側(cè)板6和第二側(cè)板7，所述第一側(cè)板6和第二側(cè)板7位于底板1上，且分別通過立軸8與所述底板1的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，所述第一側(cè)板6和第二側(cè)板7末端分別設(shè)置有夾塊9，所述夾塊9位于所述底板1外部；還包括卡扣于所述第一側(cè)板6和第二側(cè)板7前端上表面的固定座10，所述固定座10與所述底板1通過螺栓連接；所述第一側(cè)板6和第二側(cè)板7前端內(nèi)表面上分別固定有支座11，所述支座11通過銷軸12與所述液壓油缸5的伸縮桿13連接。

還包括與所述液壓油缸5通過進油管14和出油管15分別相連的液壓控制系統(tǒng)16，以及與所述液壓控制系統(tǒng)16連接的液壓操作桿17，所述液壓操作桿17為兩個，分別控制所述夾塊9對物料的夾持與松開。還包括位于所述兩立軸8上的拉板18，所述拉板18與所述立軸8的相對應(yīng)位置處開設(shè)有通孔，所述立軸8上端穿過所述通孔并通過螺母19緊固連接。

如圖3所示，本發(fā)明還提供一種包含上述夾料裝置的叉車2，所述夾料裝置的底板1固定在叉車前爪4上，所述液壓油缸5設(shè)置在靠近所述叉車2的一端，所述底板1與所述叉車前爪4通過螺栓3連接；所述液壓控制系統(tǒng)16和液壓操作桿17分別設(shè)置在叉車2上。

本發(fā)明公開的夾料裝置與叉車用螺栓緊固一起。夾料裝置的底板上設(shè)計了中心距為400mm的φ26mm的通孔，叉車的前爪上也有φ30的通孔。通過銷軸，使夾料裝置上的夾具與叉車實現(xiàn)連接與互動；液壓傳動實現(xiàn)對工件的抱夾動作，可以輕松實現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移以及在工作位置放取工件，尤其是經(jīng)高溫加熱的工件。夾具固定在夾料裝置上，夾料裝置安裝在叉車上，并通過叉車的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)夾具的“松開”與“夾緊”；實現(xiàn)移動式的“機械手”，快速將坯料放入模具內(nèi)，實現(xiàn)銅管熱擠壓的穩(wěn)定生產(chǎn)。

本說明書中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。