本申請涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開卷機的張力控制方法。

背景技術(shù)：

開卷機，是開卷生產(chǎn)線必不可少的設(shè)備。例如，在連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線工作時，開卷機需要向連續(xù)熱鍍生產(chǎn)線不斷的輸送鋼材供其使用。在開卷機上套接有卷成卷狀的鋼材，這種卷成卷狀的鋼材通常稱之為鋼卷。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，開卷機對鋼卷開卷之后，則會按照恒定的張力設(shè)定值將鋼卷輸送至連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線上。即：要求開卷機不但能夠產(chǎn)生一定的開卷張力，而且在整個開卷過程中保持張力的恒定不變。

但是，由公式可知，M是開卷機的張力轉(zhuǎn)矩，T為張力設(shè)定值，D為鋼卷外徑，i為開卷機的傳動比，η為傳動系統(tǒng)機械效率。隨著鋼卷的輸送，由于正常開卷之后開卷機的張力設(shè)定值一直恒定不變，隨著鋼卷的外徑由大變小，可知開卷機的轉(zhuǎn)矩也由大變小。而開卷機開卷時，由于轉(zhuǎn)矩太大容易使鋼卷發(fā)生抽芯現(xiàn)象，即：發(fā)生鋼卷開卷時出現(xiàn)的內(nèi)圈抽出的現(xiàn)象。由此會造成整個工程停產(chǎn)，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明了提供了一種開卷機的張力控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)矩太大引起的抽芯現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種開卷機的張力控制方法，所述方法包括：

實時監(jiān)測所述開卷機上的當前鋼卷外徑；

基于所述當前鋼卷外徑，從鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系中確定出所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)；

基于所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值；

將所述張力調(diào)整值反饋至所述開卷機，以使所述開卷機利用所述張力調(diào)整值替換所述開卷機的實際張力值運送所述鋼卷。

優(yōu)選的，鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系，包括：

其中，鋼卷外徑x，張力系數(shù)y。

優(yōu)選的，所述基于所述當前鋼卷外徑，從鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系中確定出所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)，包括：

基于所述當前鋼卷外徑，從中選擇對應的公式計算獲得所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)。

優(yōu)選的，所述基于所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值，包括：

監(jiān)測獲得所述開卷機的實際張力值；

利用所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)調(diào)整所述開卷機的實際張力值，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值。

優(yōu)選的，所述基于利用所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)調(diào)整所述開卷機的實際張力值，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值，包括：

F₂＝F₁×y₁；

其中，F(xiàn)₂為所述開卷機的張力調(diào)整值，F(xiàn)₁為所述開卷機的實際張力值，y₁為所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)。

優(yōu)選的，所述將所述張力調(diào)整值反饋至所述開卷機，以使所述開卷機利用所述張力調(diào)整值替換所述開卷機的實際張力值運送所述鋼卷，包括：

將所述張力調(diào)整值反饋至所述開卷機，以使所述開卷機利用所述張力調(diào)整值運送所述鋼卷至連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線。

優(yōu)選的，所述實時監(jiān)測所述開卷機上的當前鋼卷外徑，包括：

實時監(jiān)測接收超聲波測量儀器測量獲得的所述當前鋼卷外徑。

通過本發(fā)明的一個或者多個技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點：

本發(fā)明公開了一種開卷機的張力控制方法，首先實時監(jiān)測所述開卷機上的當前鋼卷外徑；然后基于所述當前鋼卷外徑，從鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系中確定出所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)；然后基于所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值；最后將所述張力調(diào)整值反饋至所述開卷機，以使所述開卷機利用所述張力調(diào)整值替換所述開卷機的實際張力值運送所述鋼卷。在現(xiàn)有技術(shù)中，開卷機的實際張力值是必須恒定不變的，但是本發(fā)明的開卷機的實際張力值是可以改變的，并且利用張力系數(shù)調(diào)整開卷機目前的實際張力值，使得本發(fā)明的開卷機的實際張力值可以進行改變，通過實際張力值的改變來調(diào)整轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩調(diào)小，進而避免鋼卷發(fā)生抽芯現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中一種開卷機的張力控制方法的實施過程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系示意圖。

具體實施方式

為了使本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚地理解本申請，下面結(jié)合附圖，通過具體實施例對本申請技術(shù)方案作詳細描述。

本發(fā)明公開了一種開卷機的張力控制方法，該方法主要針對現(xiàn)有的開卷機的張力設(shè)定值一直維持不變，進而會使轉(zhuǎn)矩隨著鋼卷的外徑變化引起變化，而開卷時的轉(zhuǎn)矩太大會導致鋼卷發(fā)生抽芯的問題。因此本發(fā)明的主要目的，是通過調(diào)整開卷機的實際張力值來調(diào)整轉(zhuǎn)矩，進而避免鋼卷發(fā)生抽芯的現(xiàn)象。

本發(fā)明的實施原理如下：在現(xiàn)有技術(shù)中，開卷機的實際張力值是必須恒定不變的，但是本發(fā)明的開卷機的實際張力值是可以改變的，并且利用張力系數(shù)調(diào)整開卷機目前的實際張力值，使得本發(fā)明的開卷機的實際張力值可以進行改變，通過實際張力值的改變來調(diào)整轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩調(diào)小，進而避免鋼卷發(fā)生抽芯現(xiàn)象。

在具體的實施過程中，而本發(fā)明的張力控制方法由控制器(例如可編程邏輯控制器PLC)控制實施。

下面請參看圖1，在具體的實施過程中，該開卷機的張力控制方法包括：

S11，實時監(jiān)測所述開卷機上的當前鋼卷外徑。

在具體的實施過程中，開卷機上的當前鋼卷外徑可通過超聲波測量儀器測量獲得，也可以計算獲得。

控制器實時控制超聲波測量儀器測量獲得的開卷機上的當前鋼卷外徑，然后接收由超聲波測量儀器測量發(fā)送的開卷機上的當前鋼卷外徑。

S12，基于所述當前鋼卷外徑，從鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系中確定出所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)。

鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系，包括：

其中，鋼卷外徑x，張力系數(shù)y。

由上述公式可知，鋼卷外徑x的范圍是【500，2200】，而張力系數(shù)y的范圍是【0.7，1】。

請參看圖2，是鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系的示意圖。

在具體的實施過程中，上述步驟具體的實施過程如下：

基于所述當前鋼卷外徑，則可以從中選擇對應的公式計算獲得所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)。

例如，若當前鋼卷外徑為2200，那么根據(jù)對應的公式，可以計算出當前鋼卷外徑對應的當前的張力系數(shù)為0.7。

S13，基于所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值。

在具體的實施過程中，獲得了當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)之后，還需監(jiān)測獲得所述開卷機的實際張力值；然后利用所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)調(diào)整所述實際張力值，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值。

在具體的實施過程中，可通過F₂＝F₁×y₁來調(diào)整所述實際張力值，進而獲得開卷機的張力調(diào)整值。

其中，F(xiàn)₂為所述開卷機的張力調(diào)整值，F(xiàn)₁為所述開卷機的實際張力值，y₁為所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)。

舉例來說，在當前鋼卷外徑為2200時，當前鋼卷外徑對應的當前的張力系數(shù)為0.7。所述開卷機的實際張力值為700N，那么則可以根據(jù)上述公式計算獲得所述開卷機的張力調(diào)整值為490N。

然后執(zhí)行下面的步驟。

S14，將所述張力調(diào)整值反饋至所述開卷機，以使所述開卷機利用所述張力調(diào)整值替換所述開卷機的實際張力值運送所述鋼卷。

具體來說，開卷機會利用所述張力調(diào)整值替換所述開卷機的實際張力值運送所述鋼卷至連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線上使用。

承接上述舉例，在調(diào)整之前，開卷機的實際張力值為700N，而調(diào)整之后的張力調(diào)整值為490N，由此可知，開卷機的張力值變小，進而開卷機的轉(zhuǎn)矩也會跟著調(diào)小，從鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系中可知，2200是最大的鋼卷外徑，最大鋼卷外徑對應的張力系數(shù)為0.7。進而，在公式中，若開卷機的傳動比i、傳動系統(tǒng)機械效率η保持不變時，鋼卷外徑最大時，開卷機的轉(zhuǎn)矩也是最大的。此時，將張力設(shè)定值T變小，那么轉(zhuǎn)矩M也會跟著減小，M減小的實際值是根據(jù)張力設(shè)定值T改變的，由此可知，本發(fā)明利用張力系數(shù)調(diào)整張力實際值，可以間接的調(diào)整開卷機的轉(zhuǎn)矩，進而避免由于開卷機的轉(zhuǎn)矩過大而造成的抽芯現(xiàn)象。

通過本發(fā)明的一個或者多個實施例，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點：

本發(fā)明公開了一種開卷機的張力控制方法，首先實時監(jiān)測所述開卷機上的當前鋼卷外徑；然后基于所述當前鋼卷外徑，從鋼卷外徑和張力系數(shù)的映射關(guān)系中確定出所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)；然后基于所述當前鋼卷外徑對應的當前張力系數(shù)，獲得所述開卷機的張力調(diào)整值；最后將所述張力調(diào)整值反饋至所述開卷機，以使所述開卷機利用所述張力調(diào)整值替換所述開卷機的實際張力值運送所述鋼卷。在現(xiàn)有技術(shù)中，開卷機的實際張力值是必須恒定不變的，但是本發(fā)明的開卷機的實際張力值是可以改變的，并且利用張力系數(shù)調(diào)整開卷機目前的實際張力值，使得本發(fā)明的開卷機的實際張力值可以進行改變，通過實際張力值的改變來調(diào)整轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩調(diào)小，進而避免鋼卷發(fā)生抽芯現(xiàn)象。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。