本發(fā)明涉及一種輸送設(shè)備，尤其是一種用于大長工件輸送的重載積放鏈輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，工業(yè)廠房一般采用常規(guī)的懸掛集放輸送系統(tǒng)對(duì)大長工件進(jìn)行輸送。工業(yè)廠房設(shè)計(jì)為長方形結(jié)構(gòu)，在工業(yè)廠房內(nèi)安裝腰園形的環(huán)形輸送軌道，并配備若干個(gè)沿著環(huán)形輸送軌道行走的重載車組，大長工件吊裝于重載車組上。這種環(huán)形輸送軌道具有置于抱架內(nèi)的一根牽引軌、一根鏈軌和兩根承載軌；每個(gè)重載車組均由兩個(gè)相互連接的一號(hào)車和二號(hào)車組成，兩根承載軌用于承載一號(hào)車和二號(hào)車，鏈軌懸掛于牽引軌上，并用于牽引一號(hào)車或二號(hào)車行走。

由圖1可知，由于大長工件3比較長，當(dāng)重載車組吊裝著大長工件3在環(huán)形輸送軌道上進(jìn)行調(diào)頭回轉(zhuǎn)時(shí)，即從環(huán)形輸送軌道的其中一個(gè)長邊調(diào)頭，將大長工件3搬運(yùn)至另外一個(gè)長邊，大長工件在調(diào)頭回轉(zhuǎn)的過程中，其兩個(gè)端部會(huì)掃過較大的面積，占用的較大的空間。因而，為了滿足輸送系統(tǒng)的正常運(yùn)行，必須增大工業(yè)廠房的橫向長度，從而增大了生產(chǎn)投入成本，也相應(yīng)地對(duì)輸送系統(tǒng)的工藝布置帶來諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決當(dāng)前采用常規(guī)的懸掛集放輸送系統(tǒng)對(duì)大長工件進(jìn)行輸送時(shí)，大長工件在調(diào)頭回轉(zhuǎn)時(shí)占用的空間比較大的問題，為此提供一種用于大長工件輸送的重載積放鏈輸送系統(tǒng)，對(duì)正在調(diào)頭回轉(zhuǎn)的大長工件進(jìn)行橫向平移，以減小大長工件調(diào)頭回轉(zhuǎn)時(shí)占用的空間。

本發(fā)明的具體方案是：一種用于大長工件輸送的重載積放鏈輸送系統(tǒng)，包括輸送軌道和若干個(gè)重載車組；輸送軌道具有置于抱架內(nèi)的一根牽引軌、一根鏈軌和兩根承載軌；每個(gè)重載車組均由兩個(gè)相互硬連接的一號(hào)車和二號(hào)車組成，兩根承載軌用于承載一號(hào)車和二號(hào)車，鏈軌懸掛于牽引軌上，并用于牽引一號(hào)車或二號(hào)車行走；其特征是：所述輸送軌道在排布結(jié)構(gòu)上，包括至少兩根相互平行且呈直線布置的輸送軌道和設(shè)置在相鄰的兩根直線布置的輸送軌道端部的橫向平移軌道組，橫向平移軌道組由換向軌、橫向牽引軌和橫向無牽引軌構(gòu)成“口”字形結(jié)構(gòu)，換向軌與其中一根直線布置的輸送軌道相對(duì)接，并且換向軌分別與橫向牽引軌、橫向無牽引軌的一端構(gòu)成道岔，在兩個(gè)道岔處分別裝有道岔舌，橫向牽引軌、橫向無牽引軌的另一端與相鄰的另一條直線布置的輸送軌道相對(duì)接；所述橫向牽引軌具有與直線布置的輸送軌道相同的截面結(jié)構(gòu)，換向軌、橫向無牽引軌與直線布置的輸送軌道的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別之處在于，在換向軌的中部設(shè)有兩根并排布置的牽引軌，兩端各設(shè)有一條牽引軌，其中兩端的牽引軌分別與換向軌中部處于左側(cè)布置的牽引軌相連接，在橫向無牽引軌中沒有設(shè)置牽引軌；換向軌中處于右側(cè)布置的牽引軌與橫向牽引軌中的牽引軌相對(duì)接，換向軌中的兩根承載軌分別與直線布置的輸送軌道、橫向牽引軌和橫向無牽引軌中的的兩根承載軌相對(duì)接，并在換向軌上的各個(gè)對(duì)接部位留有讓兩個(gè)道岔舌擺動(dòng)的讓位空間，在換向軌與直線布置的輸送軌道的非對(duì)接端裝有停止器；所述鏈軌依次沿著其中一根直線布置的輸送軌道中的牽引軌和換向軌中布置于左側(cè)的牽引軌行走，再反向沿著換向軌中布置于右側(cè)的牽引軌和橫向牽引軌中的牽引軌及相鄰的另一根直線布置輸送軌道中的牽引軌行走；所述道岔舌用于引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)停放在換向軌上的重載車組橫向搬運(yùn)至橫向牽引軌與橫向無牽引軌上，由橫向牽引軌與橫向無牽引軌將重載車組橫向傳輸至相對(duì)于換向軌另一側(cè)直線布置的輸送軌道上。

1.本發(fā)明中所述抱架呈“U”形結(jié)構(gòu)，并且開口朝下，牽引軌和承載軌均由工字鋼構(gòu)成，在直線布置的輸送軌道和橫向牽引軌的抱架內(nèi)，牽引軌位于抱架頂端內(nèi)壁的幾何中心處，在換向軌的抱架內(nèi)，換向軌中部的兩條牽引軌左右對(duì)稱布置于抱架內(nèi)壁的頂端，換向軌兩端的牽引軌布置于抱架頂端內(nèi)壁的幾何中心處，在直線布置的輸送軌道、橫向牽引軌和橫向無牽引的抱架內(nèi)，兩根承載軌并排布置于抱架下端口的左右兩端；所述一號(hào)車和二號(hào)車均置于抱架內(nèi)，并具有車架，在車架上裝有行走輪、導(dǎo)向輪和重錘以及與重錘相鉸接的升降爪，在車架上吊裝有掛鉤，其中行走輪置于承載軌上，導(dǎo)向輪與左右兩根承載軌內(nèi)側(cè)的翼緣相配合，在鏈軌上設(shè)有若干個(gè)等間距排布的推頭，推頭與一號(hào)車或二號(hào)車上的升降爪相配合，其中在停止器處于常閉狀態(tài)時(shí)，鏈軌上用于驅(qū)動(dòng)一號(hào)車或二號(hào)車行走的推頭與升降爪分離，在停止器處于打開狀態(tài)時(shí)，鏈軌上用于驅(qū)動(dòng)一號(hào)車或二號(hào)車行走的推頭與升降爪相契合。

本發(fā)明中所述一號(hào)車與二號(hào)車之間通過連桿相連接；在換向軌與橫向牽引軌的結(jié)合部位對(duì)應(yīng)裝有接近開關(guān)與止退器，止退器選用停止器，用于在重載車組停止于換向軌上時(shí)，防止重載車組后退；所述道岔舌轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一固定軸上，并由氣缸驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)，接近開關(guān)與氣缸構(gòu)成電氣連鎖控制。

本發(fā)明中在重載集放鏈輸送系統(tǒng)中設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包含PLC控制器；在直線布置的輸送軌道上等間距布置有若干組用于實(shí)現(xiàn)對(duì)重載車組進(jìn)行集放控制的控制器件，前后兩組控制器件之間構(gòu)成電氣連鎖，每組控制器件由停止器、占位發(fā)號(hào)器和復(fù)位發(fā)號(hào)器組成，其中占位發(fā)號(hào)器和復(fù)位發(fā)號(hào)器分別通訊連接PLC控制器，并由PLC控制器對(duì)停止器動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

本發(fā)明中在鏈軌的傳輸回路中串聯(lián)有可調(diào)式光輪回轉(zhuǎn)裝置，用于調(diào)節(jié)鏈軌的松緊度。

本發(fā)明中所述可調(diào)式光輪回轉(zhuǎn)裝置包括有固定架、浮動(dòng)架和光輪回轉(zhuǎn)裝置，其中光輪回轉(zhuǎn)裝置安裝于浮動(dòng)架上，在固定架與浮動(dòng)架之間裝有調(diào)節(jié)螺栓。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，通過設(shè)計(jì)橫向平移軌道組，實(shí)現(xiàn)了將大長工件在重載車組的吊裝下，從一根直線布置的輸送軌道橫向搬運(yùn)至相鄰的另一根直線布置的輸送軌道，大大減小了大長工件調(diào)頭回轉(zhuǎn)時(shí)占用的空間，從而減小了工業(yè)廠房的橫向長度，降低了生產(chǎn)投入成本。

附圖說明

圖1是在現(xiàn)有技術(shù)中，大長工件在環(huán)形輸送軌道上進(jìn)行調(diào)頭回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是在實(shí)施例1中，重載積放鏈輸送系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中橫向平移軌道組的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中重載車組在輸送軌道上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)向視圖；

圖6是圖4中K處的局部放大示意圖；

圖7是本發(fā)明中換向軌與橫向牽引軌所構(gòu)成的道岔在重載車組未進(jìn)行變道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中換向軌與橫向牽引軌所構(gòu)成的道岔在重載車組進(jìn)行變道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7中的A向視圖；

圖10是圖7中的B-B旋轉(zhuǎn)視圖；

圖11是圖7中的C-C視圖；

圖12是本發(fā)明中橫向無牽引軌的截面視圖；

圖13是本發(fā)明中可調(diào)式光輪回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—輸送軌道A，2—輸送軌道B，3—大長工件，4—抱架，5—牽引軌，6—鏈軌，7—承載軌，8—一號(hào)車，9—二號(hào)車，10—換向軌，11—橫向牽引軌，12—橫向無牽引軌，13—道岔舌，14—停止器，15—車架，16—行走輪，17—導(dǎo)向輪，18—重錘,19—升降爪，20—掛鉤，21—推頭，22—連桿，23—接近開關(guān)，24—止退器，25—固定軸，26—?dú)飧祝?7—占位發(fā)號(hào)器，28—復(fù)位發(fā)號(hào)器，29—可調(diào)式光輪回轉(zhuǎn)裝置，29a—固定架，29b—浮動(dòng)架，29c—光輪回轉(zhuǎn)裝置，29d—調(diào)節(jié)螺栓。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，在本實(shí)施例中相鄰的兩根相互平行且呈直線布置的輸送軌道分別以輸送軌道A1和輸送軌道B2表示，并且本實(shí)施例以由輸送軌道A1、輸送軌道B2和兩個(gè)橫向平移軌道組構(gòu)成的閉環(huán)的重載積放鏈輸送系統(tǒng)為例進(jìn)行具體說明，參見圖2、圖3。

重載積放鏈輸送系統(tǒng)還包若干個(gè)重載車組，重載車組沿著輸送軌道A1、輸送軌道B2及橫向平移軌道組行走，并在行走的過程中搬運(yùn)大長工件3；輸送軌道A1和輸送軌道B2均具有置于抱架4內(nèi)的一根牽引軌5、一根鏈軌6和兩根承載軌7；每個(gè)重載車組均由兩個(gè)相互硬連接的一號(hào)車8和二號(hào)車9組成，兩根承載軌9用于承載一號(hào)車8和二號(hào)車9，鏈軌6懸掛于牽引軌5上，并用于牽引一號(hào)車8或二號(hào)車9行走；所述橫向平移軌道組由換向軌10、橫向牽引軌11和橫向無牽引軌12構(gòu)成“口”字形結(jié)構(gòu)，換向軌10與輸送軌道A1相對(duì)接，并且換向軌10分別與橫向牽引軌11、橫向無牽引軌12的一端構(gòu)成道岔，在兩個(gè)道岔處分別裝有道岔舌13，橫向牽引軌11、橫向無牽引軌12的另一端與輸送軌道B2相對(duì)接；所述橫向牽引軌11具有與輸送軌道A1或輸送軌道B2相同的截面結(jié)構(gòu)，參見圖5和圖9，換向軌10、橫向無牽引軌12與輸送軌道A1或輸送軌道B2的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別之處在于，在換向軌10的抱架4，換向軌10的中部設(shè)有兩根并排布置的牽引軌5，兩端各設(shè)有一條牽引軌5，其中兩端的牽引軌分別與換向軌10中部處于左側(cè)布置的牽引軌相連接，參見圖10、圖11；在橫向無牽引軌12中沒有設(shè)置牽引軌5，參見圖12。

對(duì)于輸送軌道A1和輸送軌道B2右側(cè)的橫向平移軌道組的安裝結(jié)構(gòu)而言，換向軌10的抱架4內(nèi)處于右側(cè)布置的牽引軌與橫向牽引軌11中的牽引軌相對(duì)接，換向軌10的抱架4內(nèi)的兩根承載軌分別與輸送軌道A1、橫向牽引軌11和橫向無牽引軌12中的的兩根承載軌相對(duì)接，并在換向軌10上的各個(gè)對(duì)接部位留有讓兩個(gè)道岔舌13擺動(dòng)的讓位空間，在換向軌10與輸送軌道A的非對(duì)接端裝有停止器14；所述鏈軌6依次沿著輸送軌道A1中的牽引軌和換向軌10中布置于左側(cè)的牽引軌行走，再反向沿著換向軌10中布置于右側(cè)的牽引軌、橫向牽引軌11中的牽引軌及輸送軌道B2中的牽引軌行走；所述道岔舌13用于引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)停放在換向軌10上的重載車組橫向搬運(yùn)至橫向牽引軌11與橫向無牽引軌12上，由橫向牽引軌11與橫向無牽引軌12將重載車組橫向傳輸至輸送軌道B2上。

參見圖5，本實(shí)施例中所述抱架4呈“U”形結(jié)構(gòu)，并且開口朝下，牽引軌5和承載軌7均由工字鋼構(gòu)成，在輸送軌道A1、輸送軌道B2和橫向牽引軌11的抱架4內(nèi)，牽引軌5位于抱架4的頂端內(nèi)壁的幾何中心處，在換向軌10的抱架4內(nèi)，換向軌10中部的兩條牽引軌左右對(duì)稱布置于抱架4頂端的內(nèi)壁上，換向軌10兩端的牽引軌布置于抱架4頂端內(nèi)壁的幾何中心處，在輸送軌道A1、輸送軌道B2、橫向牽引軌11和橫向無牽引12的抱架4內(nèi)，兩根承載軌7并排布置于抱架4下端口的左右兩端。

參見圖4、圖5、圖6，所述一號(hào)車8和二號(hào)車9均置于抱架4內(nèi)，并具有車架15，在車架15上裝有四個(gè)行走輪16、八個(gè)導(dǎo)向輪17和重錘18以及與重錘18相鉸接的升降爪19，在車架15上吊裝有掛鉤20，其中行走輪16置于承載軌7上，導(dǎo)向輪17與左右兩根承載軌7內(nèi)側(cè)的翼緣相配合，在鏈軌6上設(shè)有若干個(gè)等間距排布的推頭21，推頭21與一號(hào)車8或二號(hào)車9上的升降爪19相配合。

在停止器14處于常閉狀態(tài)時(shí)，即停止器14上的頂頭處于伸出狀態(tài)，當(dāng)一號(hào)車8或二號(hào)車9上的重錘18觸碰到停止器14上的頂頭時(shí)，重錘18的一端在頂頭的作用下向上頂出，從而帶動(dòng)升降爪19下降，使得升降爪19與鏈軌6上的推頭21分離，此時(shí)鏈軌6不能驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)一號(hào)車8或二號(hào)車9行走；反之，在停止器14處于打開狀態(tài)時(shí)，即停止器14上的頂頭處于回收狀態(tài)時(shí)，鏈軌6上的推頭21與升降爪19相契合，并得以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)一號(hào)車8或二號(hào)車9行走。

本實(shí)施例中所述一號(hào)車8與二號(hào)車9之間通過連桿21相連接；在換向軌10與橫向牽引軌11的結(jié)合部位對(duì)應(yīng)裝有接近開關(guān)23與止退器24，止退器24選用停止器，用于在重載車組停止于換向軌10上時(shí)，防止重載車組后退；所述道岔舌13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一固定軸25上，并由氣缸26驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)，接近開關(guān)23與氣缸26構(gòu)成電氣連鎖控制。

參見圖3，本實(shí)施例中在重載集放鏈輸送系統(tǒng)中設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包含PLC控制器；在輸送軌道A1或輸送軌道B2上等間距布置有若干組用于實(shí)現(xiàn)對(duì)重載車組進(jìn)行集放控制的控制器件，前后兩組控制器件之間構(gòu)成電氣連鎖，每組控制器件由停止器14、占位發(fā)號(hào)器27和復(fù)位發(fā)號(hào)器28組成，其中占位發(fā)號(hào)器27和復(fù)位發(fā)號(hào)器28分別通訊連接PLC控制器，并由PLC控制器對(duì)停止器14動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

通常停止器14在輸送軌道A1或輸送軌道B2保持常閉狀態(tài)。設(shè)定輸送軌道A1或輸送軌道B2上并排依次設(shè)有若干個(gè)工位，每個(gè)工位均停放一個(gè)重載車組，并且每個(gè)工位分別與一組控制器件相對(duì)應(yīng)。當(dāng)重載車組在行走過程中，在停止器14的作用下會(huì)依次停止在各個(gè)工位，當(dāng)前一個(gè)工位的重載車組離開時(shí)，本工位的占位發(fā)號(hào)器27會(huì)向PLC控制器發(fā)送一個(gè)占位信號(hào)，PLC控制器控制本工位的停止器14由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，此時(shí)本工位的重載車組將在鏈軌6的驅(qū)動(dòng)下離開本工位，復(fù)位發(fā)號(hào)器28用于在重載車組完全離開本工位時(shí)向PLC控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，PLC控制器控制本工位的停止器14恢復(fù)至常閉狀態(tài)。由此，以此類推，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)重載車組在輸送軌道A1或輸送軌道B2上集放控制。

本實(shí)施例中在鏈軌6的傳輸回路中串聯(lián)有可調(diào)式光輪回轉(zhuǎn)裝置29，用于調(diào)節(jié)鏈軌6的松緊度。

參見圖13，本實(shí)施例中所述可調(diào)式光輪回轉(zhuǎn)裝置29包括有固定架29a、浮動(dòng)架29b和光輪回轉(zhuǎn)裝置29c，其中光輪回轉(zhuǎn)裝置29c安裝于浮動(dòng)架29b上，在固定架29a與浮動(dòng)架29b之間裝有調(diào)節(jié)螺栓29d。

本發(fā)明的工作過程如下：當(dāng)重載車組沿著輸送軌道A1行走至換向軌10時(shí)，兩個(gè)道岔舌13同時(shí)扳道至直道狀態(tài)，參見圖7，重載車組吊裝著大長工件3行走至換向軌10的末端，并在停止器14的控制下停車，此時(shí)重載車組的一號(hào)車8為前車，二號(hào)車9為后車，并且鏈軌6上的推頭21與一號(hào)車8上的升降爪19分離，鏈軌6繼續(xù)向前行走；

當(dāng)鏈軌6在換向軌10右側(cè)的牽引軌5的引導(dǎo)下，其推頭21沿反向再次經(jīng)過二號(hào)車9時(shí)，此時(shí)接近開關(guān)23檢測到推頭21的接近信號(hào)，并發(fā)出開關(guān)信號(hào)，使得止退器24由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為常開狀態(tài)，由此二號(hào)車9上的升降爪19上升并與推頭21接觸配合，并且兩個(gè)氣缸26同時(shí)頂出，使得兩個(gè)道岔舌13沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度，即兩個(gè)道岔舌13同時(shí)扳道至彎道狀態(tài)，參見圖8，此時(shí)二號(hào)車9為前車，一號(hào)車8為后車；二號(hào)車9在鏈軌6的驅(qū)動(dòng)下沿著道岔舌13轉(zhuǎn)彎進(jìn)入橫向牽引軌11，一號(hào)車8在二號(hào)車9的帶動(dòng)下沿著道岔舌13轉(zhuǎn)彎進(jìn)入橫向無牽引軌12，并由此橫向平移至輸送軌道B2。重載車組沿著輸送軌道B2行走至其另一端的橫向平移軌道組時(shí)，沿著同樣的方法橫向平移至輸送軌道A1，然后再沿著輸送軌道A1行走，從而形成一個(gè)閉環(huán)行走路徑。

應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明不限于本實(shí)施例所述的單一閉環(huán)回路，只要采用相同的原理，由多于兩條直線布置的輸送軌道和多于兩個(gè)橫向平移軌道組組成的復(fù)雜的閉環(huán)回路或開環(huán)輸送線路均落入本發(fā)明所保護(hù)的范圍之內(nèi)。