本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片盤(pán)簧上料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，膜片盤(pán)簧上料作業(yè)是采用人工手動(dòng)作業(yè)，需要人工對(duì)膜片盤(pán)簧進(jìn)行出料和上料，不僅費(fèi)時(shí)而沒(méi)有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種膜片盤(pán)簧上料機(jī)，能夠替代工人對(duì)膜片盤(pán)簧進(jìn)行出料和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種膜片盤(pán)簧上料機(jī)，該膜片盤(pán)簧上料機(jī)包括機(jī)架、膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)和膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手，所述機(jī)架固定在地面，機(jī)架上裝有膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)和膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手，膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手的盤(pán)簧抓取組件位于膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)的盤(pán)簧出料裝置的正上方；

優(yōu)選的是，所述膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的振料盤(pán)安裝板，振料盤(pán)安裝板上固定有振料盤(pán)，振料盤(pán)上裝有輸送槽，機(jī)架上位于輸送槽下方的位置固定有第一安裝板，第一安裝板上通過(guò)平震器安裝板支撐柱固定有平震器安裝板，平震器安裝板上裝有平震器，平震器與輸送槽的下端固定，第一安裝板上還固定有盤(pán)簧出料裝置，所述盤(pán)簧出料裝置包括通過(guò)盤(pán)簧出料裝置支撐柱固定在第一安裝板兩側(cè)的兩塊盤(pán)簧出料裝置安裝板，盤(pán)簧出料裝置安裝板之間分別裝有盤(pán)簧撥料組件和盤(pán)簧移位組件，盤(pán)簧撥料組件與輸送槽對(duì)應(yīng)，所述盤(pán)簧撥料組件包括固定在盤(pán)簧出料裝置安裝板之間的盤(pán)簧撥料組件安裝板，盤(pán)簧撥料組件安裝板的下端面固定有第一減速電機(jī)，第一減速電機(jī)的輸出軸穿過(guò)盤(pán)簧撥料組件安裝板且頂部通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有撥料塊，撥料塊上的兩端均固定有盤(pán)簧套桿固定座，盤(pán)簧套桿固定座中插裝有盤(pán)簧套桿，位于盤(pán)簧套桿固定座內(nèi)的盤(pán)簧套桿上套有彈簧，撥料塊對(duì)應(yīng)盤(pán)簧套桿的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，盤(pán)簧套桿可穿過(guò)這個(gè)導(dǎo)向孔，盤(pán)簧撥料組件安裝板上對(duì)應(yīng)輸送槽的兩個(gè)出料口的位置均固定有盤(pán)簧擋料塊，盤(pán)簧擋料塊位于撥料塊的下方，盤(pán)簧撥料組件安裝板下端面對(duì)應(yīng)輸送槽的一端通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿向上穿過(guò)輸送槽的中間且頂端固定有壓板，第一升降氣缸安裝板上位于第一升降氣缸兩側(cè)的位置均固定有無(wú)油襯套，無(wú)油襯套內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸向上穿過(guò)壓板，盤(pán)簧撥料組件安裝板上位于撥料塊兩側(cè)的位置均通過(guò)導(dǎo)向板支撐座固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板低于壓板，導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)壓板和盤(pán)簧移位組件的位置均設(shè)有開(kāi)口；所述盤(pán)簧移位組件包括固定在盤(pán)簧出料裝置安裝板之間位于盤(pán)簧撥料組件另一端的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有第一X向氣缸固定座，第一X向氣缸固定座上裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸安裝板和盤(pán)簧撥料組件安裝板的下端均通過(guò)X向?qū)蜉S固定座裝有兩根互相平行的X向?qū)蜉S，X向?qū)蜉S上均通過(guò)直線軸承固定座固定有盤(pán)簧移位組件安裝板，盤(pán)簧移位組件安裝板對(duì)應(yīng)第一X向氣缸的一端通過(guò)第一X向氣缸連接塊與第一X向氣缸的活塞桿固定，盤(pán)簧移位組件安裝板上通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板支撐柱固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板且下端固定有限位塊，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上還固定有兩根止動(dòng)螺栓，止動(dòng)螺栓的下端和盤(pán)簧移位組件安裝板固定，止動(dòng)螺栓上通過(guò)止動(dòng)螺栓導(dǎo)向套裝有一對(duì)第一盤(pán)簧夾爪，限位塊位于第一盤(pán)簧夾爪內(nèi)部并可抵住其中一個(gè)第一盤(pán)簧夾爪，第一盤(pán)簧夾爪的外側(cè)均固定有第一彈簧固定座，盤(pán)簧移位組件安裝板上對(duì)應(yīng)第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間通過(guò)彈簧連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面固定有盤(pán)簧定位柱，盤(pán)簧定位柱位于止動(dòng)螺栓之間且下端和盤(pán)簧移位組件安裝板固定，盤(pán)簧移位組件安裝板下端面對(duì)應(yīng)第一X向氣缸安裝板的一端固定有第二X向氣缸固定座，第二X向氣缸固定座上裝有第二X向氣缸，盤(pán)簧移位組件安裝板下端面固定有一根第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有連桿固定座，連桿固定座與第二X向氣缸的活塞桿固定，連桿固定座上鉸接有第一連桿和第二連桿，盤(pán)簧移位組件安裝板下端面對(duì)應(yīng)盤(pán)簧撥料組件的一端固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌，第一Y向直線導(dǎo)軌的兩個(gè)滑塊上均固定有夾爪限位襯套固定塊，夾爪限位襯套固定塊分別與第一連桿和第二連桿的另一端鉸接，夾爪限位襯套固定塊上均固定有夾爪限位襯套，夾爪限位襯套位于第一盤(pán)簧夾爪的外側(cè)并可擋住第一盤(pán)簧夾爪；

優(yōu)選的是，所述膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手包括通過(guò)第一導(dǎo)向支柱固定在第一安裝板上的上料機(jī)械手支撐板，上料機(jī)械手支撐板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板，上料機(jī)械手安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板，縱向直線導(dǎo)軌安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌，縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板，第二減速電機(jī)連接板的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座，浮動(dòng)接頭固定座上裝有浮動(dòng)接頭，縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿穿過(guò)第一豎直氣缸安裝座且下端與浮動(dòng)接頭固定，第二減速電機(jī)連接板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板，第二減速電機(jī)安裝板上裝有第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二減速電機(jī)安裝板且下端裝有主動(dòng)輪，第二減速電機(jī)安裝板上位于第二減速電機(jī)另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承，第二減速電機(jī)安裝板上通過(guò)第二導(dǎo)向支柱固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板位于第一滾珠軸承的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板的下端面通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接塊裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭的下端固定有從動(dòng)軸安裝板，從動(dòng)軸安裝板下端面固定有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸穿過(guò)第一滾珠軸承且下端固定有盤(pán)簧抓取組件連接板，位于從動(dòng)軸安裝板和第二減速電機(jī)安裝板之間的從動(dòng)軸上裝有第二滾珠軸承，位于第二減速電機(jī)安裝板和盤(pán)簧抓取組件連接板之間的從動(dòng)軸上裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，盤(pán)簧抓取組件連接板下端面通過(guò)第三導(dǎo)向支柱裝有盤(pán)簧抓取組件，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面固定有X向滑臺(tái)氣缸，X向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有第一連接塊，第一連接塊通過(guò)安裝板連接塊與縱向直線導(dǎo)軌安裝板的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面位于X向滑臺(tái)氣缸下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈，電纜保護(hù)鏈的一端通過(guò)電纜保護(hù)鏈連接板與第一連接塊固定，所述盤(pán)簧抓取組件包括固定在第三導(dǎo)向支柱下端的第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸安裝板且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊，針形氣缸安裝板連接塊下端固定有針形氣缸安裝板，針形氣缸安裝板的兩側(cè)均固定有第二盤(pán)簧夾爪固定座，第二盤(pán)簧夾爪固定座上均固定有銷(xiāo)軸，第二升降氣缸安裝板的下端面通過(guò)第四導(dǎo)向支柱固定有第二盤(pán)簧夾爪連接板，第二盤(pán)簧夾爪連接板位于針形氣缸安裝板下方，第二盤(pán)簧夾爪連接板的中間設(shè)有開(kāi)口，第二盤(pán)簧夾爪連接板的兩端均通過(guò)鉸鏈座鉸接有一對(duì)第二盤(pán)簧夾爪，第二盤(pán)簧夾爪的上端均設(shè)有銷(xiāo)軸滑道，銷(xiāo)軸穿過(guò)銷(xiāo)軸滑道，第二盤(pán)簧夾爪的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板上裝有兩個(gè)針形氣缸，針形氣缸的活塞桿穿過(guò)針形氣缸安裝板且下端固定有第三盤(pán)簧夾爪固定座，第三盤(pán)簧夾爪固定座上設(shè)有兩個(gè)滑道開(kāi)口，滑道開(kāi)口中通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)軸分別裝有一對(duì)第三盤(pán)簧夾爪，第三盤(pán)簧夾爪穿過(guò)第二盤(pán)簧夾爪連接板中間的開(kāi)口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤(pán)簧夾爪的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤(pán)簧夾爪位于第一盤(pán)簧夾爪的上方，針形氣缸安裝板下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸向下穿過(guò)第二盤(pán)簧夾爪連接板，第三盤(pán)簧夾爪上鉸接有夾爪導(dǎo)向板，夾爪導(dǎo)向板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸的下端固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種膜片盤(pán)簧上料機(jī)，能夠替代工人對(duì)膜片盤(pán)簧進(jìn)行出料和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)的盤(pán)簧撥料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)的盤(pán)簧移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)的盤(pán)簧移位組件的仰視圖；

圖6是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)的膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手的盤(pán)簧抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖9，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種膜片盤(pán)簧上料機(jī)，該膜片盤(pán)簧上料機(jī)包括機(jī)架1、膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)2和膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手3，所述機(jī)架1固定在地面，機(jī)架1上裝有膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)2和膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手3，膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手3的盤(pán)簧抓取組件3119位于膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)2的盤(pán)簧出料裝置28的正上方；

膜片盤(pán)簧出料機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架1上的振料盤(pán)安裝板21，振料盤(pán)安裝板21上固定有振料盤(pán)22，振料盤(pán)22上裝有輸送槽23，機(jī)架1上位于輸送槽23下方的位置固定有第一安裝板24，第一安裝板24上通過(guò)平震器安裝板支撐柱25固定有平震器安裝板26，平震器安裝板26上裝有平震器27，平震器27與輸送槽23的下端固定，第一安裝板24上還固定有盤(pán)簧出料裝置28，所述盤(pán)簧出料裝置28包括通過(guò)盤(pán)簧出料裝置支撐柱281固定在第一安裝板24兩側(cè)的兩塊盤(pán)簧出料裝置安裝板282，盤(pán)簧出料裝置安裝板282之間分別裝有盤(pán)簧撥料組件283和盤(pán)簧移位組件284，盤(pán)簧撥料組件283與輸送槽23對(duì)應(yīng)，所述盤(pán)簧撥料組件283包括固定在盤(pán)簧出料裝置安裝板282之間的盤(pán)簧撥料組件安裝板2831，盤(pán)簧撥料組件安裝板2831的下端面固定有第一減速電機(jī)2832，第一減速電機(jī)2832的輸出軸穿過(guò)盤(pán)簧撥料組件安裝板2831且頂部通過(guò)導(dǎo)向軸支座2833固定有撥料塊2834，撥料塊2834上的兩端均固定有盤(pán)簧套桿固定座2835，盤(pán)簧套桿固定座2835中插裝有盤(pán)簧套桿2836，位于盤(pán)簧套桿固定座2835內(nèi)的盤(pán)簧套桿2836上套有彈簧，撥料塊2834對(duì)應(yīng)盤(pán)簧套桿2836的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，盤(pán)簧套桿2836可穿過(guò)這個(gè)導(dǎo)向孔，盤(pán)簧撥料組件安裝板2831上對(duì)應(yīng)輸送槽23的兩個(gè)出料口的位置均固定有盤(pán)簧擋料塊2837，盤(pán)簧擋料塊2837位于撥料塊2834的下方，盤(pán)簧撥料組件安裝板2831下端面對(duì)應(yīng)輸送槽23的一端通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板2838，第一升降氣缸安裝板2838上裝有第一升降氣缸2839，第一升降氣缸2839的活塞桿向上穿過(guò)輸送槽23的中間且頂端固定有壓板28311，第一升降氣缸安裝板2838上位于第一升降氣缸2839兩側(cè)的位置均固定有無(wú)油襯套28312，無(wú)油襯套28312內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向軸28313，第一導(dǎo)向軸28313向上穿過(guò)壓板28311，盤(pán)簧撥料組件安裝板2831上位于撥料塊2834兩側(cè)的位置均通過(guò)導(dǎo)向板支撐座28314固定有導(dǎo)向板28315，導(dǎo)向板28315低于壓板28311，導(dǎo)向板28315對(duì)應(yīng)壓板28311和盤(pán)簧移位組件284的位置均設(shè)有開(kāi)口；所述盤(pán)簧移位組件284包括固定在盤(pán)簧出料裝置安裝板282之間位于盤(pán)簧撥料組件283另一端的第一X向氣缸安裝板2841，第一X向氣缸安裝板2841上固定有第一X向氣缸固定座2842，第一X向氣缸固定座2842上裝有第一X向氣缸2843，第一X向氣缸安裝板2841和盤(pán)簧撥料組件安裝板2831的下端均通過(guò)X向?qū)蜉S固定座2844裝有兩根互相平行的X向?qū)蜉S2845，X向?qū)蜉S2845上均通過(guò)直線軸承固定座2846固定有盤(pán)簧移位組件安裝板2847，盤(pán)簧移位組件安裝板2847對(duì)應(yīng)第一X向氣缸2843的一端通過(guò)第一X向氣缸連接塊2848與第一X向氣缸2843的活塞桿固定，盤(pán)簧移位組件安裝板2847上通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板支撐柱2849固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸28412，旋轉(zhuǎn)氣缸28412的輸出軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411且下端固定有限位塊28413，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411上還固定有兩根止動(dòng)螺栓28414，止動(dòng)螺栓28414的下端和盤(pán)簧移位組件安裝板2847固定，止動(dòng)螺栓28414上通過(guò)止動(dòng)螺栓導(dǎo)向套28415裝有一對(duì)第一盤(pán)簧夾爪28416，限位塊28413位于第一盤(pán)簧夾爪28416內(nèi)部并可抵住其中一個(gè)第一盤(pán)簧夾爪28416，第一盤(pán)簧夾爪28416的外側(cè)均固定有第一彈簧固定座28417，盤(pán)簧移位組件安裝板2847上對(duì)應(yīng)第一彈簧固定座28417的位置均固定有第二彈簧固定座28418，第一彈簧固定座28417和第二彈簧固定座28418之間通過(guò)彈簧連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411的下端面固定有盤(pán)簧定位柱28419，盤(pán)簧定位柱28419位于止動(dòng)螺栓28414之間且下端和盤(pán)簧移位組件安裝板2847固定，盤(pán)簧移位組件安裝板2847下端面對(duì)應(yīng)第一X向氣缸安裝板2841的一端固定有第二X向氣缸固定座284111，第二X向氣缸固定座284111上裝有第二X向氣缸284112，盤(pán)簧移位組件安裝板2847下端面固定有一根第一X向直線導(dǎo)軌284113，第一X向直線導(dǎo)軌284113的滑塊上固定有連桿固定座284114，連桿固定座284114與第二X向氣缸284112的活塞桿固定，連桿固定座284114上鉸接有第一連桿284115和第二連桿284116，盤(pán)簧移位組件安裝板2847下端面對(duì)應(yīng)盤(pán)簧撥料組件283的一端固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌284117，第一Y向直線導(dǎo)軌284117的兩個(gè)滑塊上均固定有夾爪限位襯套固定塊284118，夾爪限位襯套固定塊284118分別與第一連桿284115和第二連桿284116的另一端鉸接，夾爪限位襯套固定塊284118上均固定有夾爪限位襯套284119，夾爪限位襯套284119位于第一盤(pán)簧夾爪28416的外側(cè)并可擋住第一盤(pán)簧夾爪28416；

膜片盤(pán)簧上料機(jī)械手3包括通過(guò)第一導(dǎo)向支柱31固定在第一安裝板24上的上料機(jī)械手支撐板32，上料機(jī)械手支撐板32上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板33，上料機(jī)械手安裝板33的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌34，第二X向直線導(dǎo)軌34的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板35，縱向直線導(dǎo)軌安裝板35的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌36，縱向直線導(dǎo)軌36的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板37，第二減速電機(jī)連接板37的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座38，浮動(dòng)接頭固定座38上裝有浮動(dòng)接頭39，縱向直線導(dǎo)軌安裝板35上位于縱向直線導(dǎo)軌36上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座311，第一豎直氣缸安裝座311上固定有第一豎直氣缸312，第一豎直氣缸312的活塞桿穿過(guò)第一豎直氣缸安裝座311且下端與浮動(dòng)接頭39固定，第二減速電機(jī)連接板37上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板313，第二減速電機(jī)安裝板313上裝有第二減速電機(jī)314，第二減速電機(jī)314的輸出軸穿過(guò)第二減速電機(jī)安裝板313且下端裝有主動(dòng)輪315，第二減速電機(jī)安裝板313上位于第二減速電機(jī)314另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承316，第二減速電機(jī)安裝板313上通過(guò)第二導(dǎo)向支柱317固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318位于第一滾珠軸承316的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318的下端面通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接塊319裝有旋轉(zhuǎn)接頭3111，旋轉(zhuǎn)接頭3111的下端固定有從動(dòng)軸安裝板3112，從動(dòng)軸安裝板3112下端面固定有從動(dòng)軸3113，從動(dòng)軸3113穿過(guò)第一滾珠軸承316且下端固定有盤(pán)簧抓取組件連接板3114，位于從動(dòng)軸安裝板3112和第二減速電機(jī)安裝板313之間的從動(dòng)軸3113上裝有第二滾珠軸承3115，位于第二減速電機(jī)安裝板313和盤(pán)簧抓取組件連接板3114之間的從動(dòng)軸3113上裝有從動(dòng)輪3116，從動(dòng)輪3116與主動(dòng)輪315通過(guò)皮帶3117連接，盤(pán)簧抓取組件連接板3114下端面通過(guò)第三導(dǎo)向支柱3118裝有盤(pán)簧抓取組件3119，上料機(jī)械手安裝板33的后側(cè)面固定有X向滑臺(tái)氣缸31111，X向滑臺(tái)氣缸31111的滑臺(tái)上固定有第一連接塊31112，第一連接塊31112通過(guò)安裝板連接塊31113與縱向直線導(dǎo)軌安裝板35的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板33的后側(cè)面位于X向滑臺(tái)氣缸31111下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈31114，電纜保護(hù)鏈31114的一端通過(guò)電纜保護(hù)鏈連接板31115與第一連接塊31112固定，所述盤(pán)簧抓取組件3119包括固定在第三導(dǎo)向支柱3118下端的第二升降氣缸安裝板31191，第二升降氣缸安裝板31191上裝有第二升降氣缸31192，第二升降氣缸31192的活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸安裝板31191且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊31193，針形氣缸安裝板連接塊31193下端固定有針形氣缸安裝板31194，針形氣缸安裝板31194的兩側(cè)均固定有第二盤(pán)簧夾爪固定座31195，第二盤(pán)簧夾爪固定座31195上均固定有銷(xiāo)軸31196，第二升降氣缸安裝板31191的下端面通過(guò)第四導(dǎo)向支柱31197固定有第二盤(pán)簧夾爪連接板31198，第二盤(pán)簧夾爪連接板31198位于針形氣缸安裝板31194下方，第二盤(pán)簧夾爪連接板31198的中間設(shè)有開(kāi)口，第二盤(pán)簧夾爪連接板31198的兩端均通過(guò)鉸鏈座鉸接有一對(duì)第二盤(pán)簧夾爪31199，第二盤(pán)簧夾爪31199的上端均設(shè)有銷(xiāo)軸滑道，銷(xiāo)軸31196穿過(guò)銷(xiāo)軸滑道，第二盤(pán)簧夾爪31199的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板31194上裝有兩個(gè)針形氣缸311911，針形氣缸311911的活塞桿穿過(guò)針形氣缸安裝板31194且下端固定有第三盤(pán)簧夾爪固定座311912，第三盤(pán)簧夾爪固定座311912上設(shè)有兩個(gè)滑道開(kāi)口，滑道開(kāi)口中通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)軸分別裝有一對(duì)第三盤(pán)簧夾爪311913，第三盤(pán)簧夾爪311913穿過(guò)第二盤(pán)簧夾爪連接板31198中間的開(kāi)口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤(pán)簧夾爪311913的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤(pán)簧夾爪311913位于第一盤(pán)簧夾爪28416的上方，針形氣缸安裝板31194下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸311914，第二導(dǎo)向軸311914向下穿過(guò)第二盤(pán)簧夾爪連接板31198，第三盤(pán)簧夾爪311913上鉸接有夾爪導(dǎo)向板311915，夾爪導(dǎo)向板311915的兩端分別與第二導(dǎo)向軸311914的下端固定。

本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)工作時(shí)，振料盤(pán)22通過(guò)輸送槽23將膜片盤(pán)簧由出料口輸送出，膜片盤(pán)簧被盤(pán)簧擋料塊2837擋住，第二X向氣缸284112的活塞桿帶動(dòng)夾爪限位襯套284119向兩側(cè)移動(dòng)松開(kāi)對(duì)第一盤(pán)簧夾爪28416的固定，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸28412的輸出軸帶動(dòng)限位塊28413固定住一側(cè)的第一盤(pán)簧夾爪28416，另一側(cè)的第一盤(pán)簧夾爪28416張開(kāi)，與此同時(shí)，第一升降氣缸2839的活塞桿帶動(dòng)壓板28311將盤(pán)簧套桿2836向下壓，盤(pán)簧套桿2836向下穿過(guò)撥料塊2834并固定住被盤(pán)簧擋料塊2837擋住的膜片盤(pán)簧，第一減速電機(jī)2832的輸出軸通過(guò)撥料塊2834帶動(dòng)盤(pán)簧套桿2836貼著導(dǎo)向板28315下端面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)盤(pán)簧套桿2836旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)向板28315對(duì)應(yīng)盤(pán)簧移位組件284的開(kāi)口處時(shí)，盤(pán)簧套桿2836失去壓力并在彈簧的作用下彈回，使得膜片盤(pán)簧落下，此時(shí)另一端的盤(pán)簧套桿2836在壓板28311的壓力下固定住輸送槽23另一側(cè)出料口的膜片盤(pán)簧第二X向氣缸284112的活塞桿帶動(dòng)夾爪限位襯套284119向中間收回，使得第一盤(pán)簧夾爪28416夾住膜片盤(pán)簧，第一X向氣缸2843的活塞桿帶動(dòng)第一盤(pán)簧夾爪28416將膜片盤(pán)簧移至盤(pán)簧抓取組件3119的正下方，第二X向氣缸284112的活塞桿帶動(dòng)第一盤(pán)簧夾爪28416松開(kāi)膜片盤(pán)簧，第一X向氣缸2843的活塞桿帶動(dòng)第一盤(pán)簧夾爪28416回到原處，第二升降氣缸31192的活塞桿伸出帶動(dòng)第二導(dǎo)向軸311914向下移動(dòng)，使得第二盤(pán)簧夾爪31199張開(kāi)，第一豎直氣缸312的活塞桿伸出帶動(dòng)盤(pán)簧抓取組件3119向下移動(dòng)，針形氣缸311911的活塞桿伸出第三盤(pán)簧夾爪固定座311912向下，使得第三盤(pán)簧夾爪311913沿著第三盤(pán)簧夾爪固定座311912上的滑道開(kāi)口向上滑動(dòng)，第三盤(pán)簧夾爪311913收縮伸入膜片盤(pán)簧中，針形氣缸311911的活塞桿收回帶動(dòng)第三盤(pán)簧夾爪311913張開(kāi)固定住膜片盤(pán)簧，第一豎直氣缸312的活塞桿收回帶動(dòng)盤(pán)簧抓取組件3119向上移動(dòng)，第二升降氣缸31192的活塞桿收回帶動(dòng)第二導(dǎo)向軸311914向上移動(dòng)，使得第二盤(pán)簧夾爪31199收回與第三盤(pán)簧夾爪311913一起固定住膜片盤(pán)簧，X向滑臺(tái)氣缸31111帶動(dòng)盤(pán)簧抓取組件3119將膜片盤(pán)簧移至下一工位，與此同時(shí)，第一減速電機(jī)2832的輸出軸通過(guò)撥料塊2834帶動(dòng)另一端的盤(pán)簧套桿2836貼著導(dǎo)向板28315下端面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)盤(pán)簧套桿2836旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)向板28315對(duì)應(yīng)盤(pán)簧移位組件284的開(kāi)口處時(shí)，盤(pán)簧套桿2836失去壓力并在彈簧的作用下彈回，使得膜片盤(pán)簧落下，以此類(lèi)推，進(jìn)行重復(fù)操作。

本發(fā)明膜片盤(pán)簧上料機(jī)，能夠替代工人對(duì)膜片盤(pán)簧進(jìn)行出料和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。