本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，回位彈簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對回位彈簧進(jìn)行上料，不僅費(fèi)時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對回位彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)，該回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的X向滾珠絲杠安裝板和第二X向直線導(dǎo)軌安裝板，X向滾珠絲杠安裝板位于第二X向直線導(dǎo)軌安裝板的下方，第二X向直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有矩形開口，第二X向直線導(dǎo)軌安裝板上位于矩形開口兩側(cè)的位置固定有兩根第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上同時固定有回位彈簧放置模具，回位彈簧放置模具與彈簧翻轉(zhuǎn)裝置對應(yīng)，回位彈簧放置模具中等距設(shè)有回位彈簧放置通孔，X向滾珠絲杠安裝板上固定有一對第二T形軸承座，第二T形軸承座之間插裝有一根X向滾珠絲杠，X向滾珠絲杠安裝板上位于第二T形軸承座外側(cè)的位置固定有第二步進(jìn)電機(jī)安裝座，第二步進(jìn)電機(jī)安裝座上固定有第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過第二步進(jìn)電機(jī)安裝座后通過聯(lián)軸器與X向滾珠絲杠聯(lián)接，X向滾珠絲杠的螺母上固定有第二螺帽支架，第二螺帽支架穿過第二X向直線導(dǎo)軌安裝板上的矩形開口與回位彈簧放置模具固定，回位彈簧放置模具上固定有兩個第三升降氣缸，第三升降氣缸的活塞桿頂部均固定有導(dǎo)向連接板，回位彈簧放置模具上位于每個第三升降氣缸的兩側(cè)均固定有第四導(dǎo)向軸，第四導(dǎo)向軸上端穿過導(dǎo)向連接板，導(dǎo)向連接板上同時固定有回位彈簧遮板安裝板，回位彈簧遮板安裝板上等距固定有回位彈簧遮板，回位彈簧遮板上端的兩側(cè)設(shè)有撥料口，回位彈簧遮板與回位彈簧放置模具對應(yīng)回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面貼合，回位彈簧遮板對應(yīng)回位彈簧放置通孔的位置設(shè)有圓形開口，回位彈簧放置模具的上端面和下端面對應(yīng)回位彈簧遮板的位置分別等距固定有第一止動螺絲和第二止動螺絲，第一止動螺絲的上端穿過回位彈簧遮板，第二止動螺絲的下端穿過回位彈簧遮板，位于回位彈簧放置模具和回位彈簧遮板之間的第二止動螺絲上套有彈簧，第二X向直線導(dǎo)軌安裝板上位于回位彈簧放置模具對應(yīng)回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置另一側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋垂直固定有回位彈簧擋板，回位彈簧擋板與回位彈簧放置模具的側(cè)面貼合，回位彈簧擋板和回位彈簧放置模具貼合的面與回位彈簧放置通孔形成回位彈簧放置槽，所述回位彈簧上料機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)架上的彈簧推料組件，彈簧推料組件位于第二X向直線導(dǎo)軌安裝板對應(yīng)回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述彈簧推料組件包括固定在機(jī)架上的推料組件安裝板，推料組件安裝板的兩端分別固定有第二Y向氣缸安裝座和第五導(dǎo)向軸安裝座，第五導(dǎo)向軸安裝座位于推料組件安裝板上對應(yīng)第二X向直線導(dǎo)軌安裝板的一端，第二Y向氣缸安裝座上裝有第二Y向氣缸，第二Y向氣缸的活塞桿穿過第二Y向氣缸安裝座且端部固定有第五導(dǎo)向軸安裝板，第五導(dǎo)向軸安裝板上固定有兩根第五導(dǎo)向軸，第五導(dǎo)向軸穿過第五導(dǎo)向軸安裝座且端部固定有推料塊，推料塊可穿過回位彈簧遮板上的圓形開口，推料組件安裝板上還通過加強(qiáng)筋垂直固定有第四升降氣缸安裝板，第四升降氣缸安裝板對應(yīng)第五導(dǎo)向軸的位置設(shè)有開口，第四升降氣缸安裝板上固定有第四升降氣缸，第四升降氣缸的活塞桿法蘭板下端固定有第二伸縮氣缸安裝板，第二伸縮氣缸安裝板下端固定有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上固定有U形撥料塊，U形撥料塊位于推料塊上方，U形撥料塊可插入回位彈簧遮板上的撥料口中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對回位彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)，該回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)包括X向滾珠絲杠安裝板31和第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32，X向滾珠絲杠安裝板31位于第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32的下方，第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32上設(shè)有矩形開口，第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32上位于矩形開口兩側(cè)的位置固定有兩根第二X向直線導(dǎo)軌33，第二X向直線導(dǎo)軌33的滑塊上同時固定有回位彈簧放置模具34，回位彈簧放置模具34與彈簧翻轉(zhuǎn)裝置22對應(yīng)，回位彈簧放置模具34中等距設(shè)有回位彈簧放置通孔，X向滾珠絲杠安裝板31上固定有一對第二T形軸承座35，第二T形軸承座35之間插裝有一根X向滾珠絲杠36，X向滾珠絲杠安裝板31上位于第二T形軸承座35外側(cè)的位置固定有第二步進(jìn)電機(jī)安裝座37，第二步進(jìn)電機(jī)安裝座37上固定有第二步進(jìn)電機(jī)38，第二步進(jìn)電機(jī)38的輸出軸穿過第二步進(jìn)電機(jī)安裝座37后通過聯(lián)軸器與X向滾珠絲杠36聯(lián)接，X向滾珠絲杠36的螺母上固定有第二螺帽支架39，第二螺帽支架39穿過第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32上的矩形開口與回位彈簧放置模具34固定，回位彈簧放置模具34上固定有兩個第三升降氣缸311，第三升降氣缸311的活塞桿頂部均固定有導(dǎo)向連接板312，回位彈簧放置模具34上位于每個第三升降氣缸311的兩側(cè)均固定有第四導(dǎo)向軸313，第四導(dǎo)向軸313上端穿過導(dǎo)向連接板312，導(dǎo)向連接板312上同時固定有回位彈簧遮板安裝板314，回位彈簧遮板安裝板314上等距固定有回位彈簧遮板315，回位彈簧遮板315上端的兩側(cè)設(shè)有撥料口3112，回位彈簧遮板315與回位彈簧放置模具34的一側(cè)貼合，回位彈簧遮板315對應(yīng)回位彈簧放置通孔的位置設(shè)有圓形開口，回位彈簧放置模具34的上端面和下端面對應(yīng)回位彈簧遮板315的位置分別等距固定有第一止動螺絲316和第二止動螺絲317，第一止動螺絲316的上端穿過回位彈簧遮板315，第二止動螺絲317的下端穿過回位彈簧遮板315，位于回位彈簧放置模具34和回位彈簧遮板315之間的第二止動螺絲317上套有彈簧，第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32上位于回位彈簧放置模具34對應(yīng)回位彈簧遮板315另一側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋垂直固定有回位彈簧擋板319，回位彈簧擋板319與回位彈簧放置模具34的側(cè)面貼合，回位彈簧擋板319和回位彈簧放置模具34貼合的面與回位彈簧放置通孔形成回位彈簧放置槽，所述回位彈簧上料機(jī)構(gòu)3還包括彈簧推料組件3111，彈簧推料組件3111位于第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32的一側(cè)，所述彈簧推料組件3111包括推料組件安裝板31111，推料組件安裝板31111的兩端分別固定有第二Y向氣缸安裝座31112和第五導(dǎo)向軸安裝座31113，第五導(dǎo)向軸安裝座31113位于推料組件安裝板31111上對應(yīng)第二X向直線導(dǎo)軌安裝板32的一端，第二Y向氣缸安裝座31112上裝有第二Y向氣缸31114，第二Y向氣缸31114的活塞桿穿過第二Y向氣缸安裝座31112且端部固定有第五導(dǎo)向軸安裝板31115，第五導(dǎo)向軸安裝板31115上固定有兩根第五導(dǎo)向軸31116，第五導(dǎo)向軸31116穿過第五導(dǎo)向軸安裝座31113且端部固定有推料塊31117，推料塊31117可穿過回位彈簧遮板315上的圓形開口，推料組件安裝板31111上還通過加強(qiáng)筋垂直固定有第四升降氣缸安裝板31118，第四升降氣缸安裝板31118對應(yīng)第五導(dǎo)向軸31116的位置設(shè)有開口，第四升降氣缸安裝板31118上固定有第四升降氣缸31119，第四升降氣缸31119的活塞桿法蘭板下端固定有第二伸縮氣缸安裝板311111，第二伸縮氣缸安裝板311111下端固定有第二伸縮氣缸311112，第二伸縮氣缸311112的活塞桿法蘭板上固定有U形撥料塊311113，U形撥料塊311113位于推料塊31117上方，U形撥料塊311113可插入回位彈簧遮板315上的撥料口3112中，當(dāng)回位彈簧放置模具34滑動到推料塊31117外側(cè)的位置時，推料塊31117可將回位彈簧放置通孔中的回位彈簧推出。

本發(fā)明回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)工作時，第三升降氣缸311的活塞桿伸出帶動回位彈簧遮板315上移使得回位彈簧遮板315上的圓形開口與回位彈簧放置通孔對應(yīng)，在回位彈簧遮板315與回位彈簧放置通孔形成的回位彈簧放置槽中放入回位彈簧，第三升降氣缸311的活塞桿收縮帶動回位彈簧遮板315下移遮住回位彈簧放置槽，X向滾珠絲杠36的螺母通過第二螺帽支架39帶動回位彈簧放置模具34沿第二X向直線導(dǎo)軌33移動，當(dāng)回位彈簧放置模具34滑動到推料塊31117外側(cè)的位置時，第二伸縮氣缸311112的活塞桿帶動 U形撥料塊311113插入回位彈簧遮板315上的撥料口3112中，第四升降氣缸31119的活塞桿帶動U形撥料塊311113將回位彈簧遮板315向上撥至回位彈簧遮板315上的圓形開口與回位彈簧放置通孔對應(yīng)，第二Y向氣缸31114的活塞桿帶動推料塊31117穿過回位彈簧放置通孔將回位彈簧推出。

本發(fā)明回位彈簧自動上料機(jī)的回位彈簧上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對回位彈簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。