本發(fā)明屬于輸送技術領域，特別是指一種托盤自動轉(zhuǎn)運裝置及輸送系統(tǒng)。

背景技術：

目前汽車制造行業(yè)，工廠機械自動化程度越來越高，在汽車總裝車間，一般情況下，工人使用吊具將發(fā)動機及前橋總成/后橋總成吊放在AGV(自動輸送小車)上，AGV運載發(fā)動機總成到生產(chǎn)線合裝工位與車身合裝。

人工使用吊具轉(zhuǎn)動發(fā)動機、前橋總成及后橋總成等部件，有掉落傷害操作人員的風險，且操作人員勞動強度大、勞動強度高，設備自動化程度低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種托盤自動轉(zhuǎn)動裝置及輸送系統(tǒng)，以解決人工使用吊具對操作人員的傷害及勞動強度大、勞動強度高及設備自動化程度低的問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種托盤自動轉(zhuǎn)動裝置，包括第一空中輸送線、第二空中輸送線、帶工件托盤、地面輸送線、自動輸送小車、第一升降機、第二升降機及轉(zhuǎn)運裝置總成；

所述第一空中輸送線的一端與所述第一升降機的上部連接；所述第二升降機的上部通過第二空中輸送線與工件上件工位連接；

所述第一升降機的下部與所述地面輸送線的一端連接，所述地面輸送線的另一端與所述第二升降機的下部連接；

所述轉(zhuǎn)運裝置總成跨設于所述地面輸送線上，所述自動輸送小車分別與所述地面輸送線及所述轉(zhuǎn)運裝置總成連接配合；

所述帶工件托盤在所述第一空中輸送線及所述地面輸送線上移動，并通過所述轉(zhuǎn)運裝置總成移動至所述自動輸送小車上。

所述第一空中輸送線、所述第二空中輸送線與所述地面輸送線均由減整電機驅(qū)動運行。

在所述第一空中輸送線近所述第一升降機的一端設置有停止器。

所述轉(zhuǎn)運裝置總成包括框架，軌道支架、軌道、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)載裝置、轉(zhuǎn)軸、第一撥桿、第二撥桿及驅(qū)動氣缸；

所述框架跨設于所述地面輸送線上方；所述軌道支架固定于所述框架的頂部，所述軌道固定于所述軌道支架上；

所述轉(zhuǎn)載裝置包括上橫梁和下橫梁；所述上橫梁與所述驅(qū)動裝置固定連接；所述轉(zhuǎn)載裝置沿所述地面輸送線運行方向的兩端各設置有一組導輪，所述導輪中間軸的上部與所述上橫梁連接，所述導輪中間軸的下部與所述下橫梁連接；

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪在所述軌道上帶動所述轉(zhuǎn)載裝置運行；

所述轉(zhuǎn)軸及所述驅(qū)動氣缸均固定于所述下橫梁上；所述第一撥桿與所述第二撥桿均與所述轉(zhuǎn)軸連接；所述驅(qū)動氣缸通過連桿與所述第一撥桿及所述第二撥桿連接。

一種輸送系統(tǒng)，包括上述任一項的托盤自動轉(zhuǎn)運裝置，帶工件托盤在第一空中輸送線上運行到第一升降機上，所述第一升降機帶動帶工件托盤下降到地面輸送線，所述帶工件托盤在所述地面輸送線上等待；

當自動輸送小車運行到轉(zhuǎn)接位置時，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)載裝置向接近所述第一升降機方向運行，當所述自動輸送小車運行到位后，所述驅(qū)動氣缸啟動，驅(qū)動第一撥桿和第二撥桿以轉(zhuǎn)軸為支點旋轉(zhuǎn)且下移，其中第一撥桿與帶工件托盤接觸，第二撥桿與自動輸送小車上的空托盤接觸；

所述驅(qū)動裝置向遠離所述第一升降機方向移動，所述第一撥桿帶動所述帶工件托盤到所述自動輸送小車上，所述第二撥桿帶動所述空托盤到地面輸送線上，所述地面輸送線將所述空托盤運行到第二升降機上，所述空托盤被所述第二升降機及第二空中輸送線帶至工件上件工位。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術方案通過第一空中輸送線、第二空中輸送線、地面輸送線、第一升降機、第二升降機及轉(zhuǎn)運裝置總成，實現(xiàn)了工件自動化轉(zhuǎn)運的要求，提高了總裝車間的安全性，有效降低了工件吊運過程中掉落的風險，提高了工廠自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明托盤自動轉(zhuǎn)運裝置的示意圖；

圖2為圖1的A處放大圖。

附圖標記說明

1第一空中輸送線、2帶工件托盤，3第一升降機，4地面輸送線，5自動輸送小車，6空托盤，7軌道支架，8框架，9第二升降機，10第二空中輸送線，11第一撥桿，12轉(zhuǎn)軸，13驅(qū)動氣缸，14驅(qū)動裝置，15第二撥桿，16轉(zhuǎn)載裝置。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本發(fā)明的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術方案的限制。

本申請?zhí)峁┮环N托盤自動轉(zhuǎn)動裝置，如圖1和圖2所示，包括第一空中輸送線1、第二空中輸送線10、帶工件托盤2、地面輸送線4、自動輸送小車5、第一升降機3、第二升降機9及轉(zhuǎn)運裝置總成。

第一空中輸送線的一端與第一升降機的上部連接；第二升降機的上部通過第二空中輸送線與工件上件工位連接；第一空中輸送線用于連接工件上件工位與第一升降機，經(jīng)過工件上件工位，工件被放置至空托盤上，組成帶工件托盤。

第一升降機的下部與地面輸送線的一端連接，地面輸送線的另一端與第二升降機的下部連接；在本申請中，地面輸送線包括兩部分，一部分連接第一升降機的下部及自動輸送小車?？课唬硪徊糠诌B接自動輸送小車?？课患暗诙禉C的下部。

轉(zhuǎn)運裝置總成跨設于地面輸送線上，自動輸送小車分別與地面輸送線及轉(zhuǎn)運裝置總成連接配合，當自動輸送小車到位時，轉(zhuǎn)動裝置位于自動輸送小車的上方。

帶工件托盤在第一空中輸送線及地面輸送線上移動，并通過轉(zhuǎn)運裝置總成移動至自動輸送小車上。

第一空中輸送線、第二空中輸送線與地面輸送線均由減整電機驅(qū)動運行。

在第一空中輸送線近第一升降機的一端設置有停止器。

轉(zhuǎn)運裝置總成包括框架8，軌道支架7、軌道、驅(qū)動裝置14、轉(zhuǎn)載裝置16、轉(zhuǎn)軸12、第一撥桿11、第二撥桿15及驅(qū)動氣缸13。

框架跨設于地面輸送線上方；軌道支架固定于框架的頂部，軌道固定于軌道支架上。

轉(zhuǎn)載裝置包括上橫梁和下橫梁；上橫梁與驅(qū)動裝置固定連接；轉(zhuǎn)載裝置沿地面輸送線運行方向的兩端各設置有一組導輪，導輪中間軸的上部與上橫梁連接，導輪中間軸的下部與下橫梁連接。

驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪，驅(qū)動輪在軌道上帶動轉(zhuǎn)載裝置運行。

轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動氣缸均固定于下橫梁上；第一撥桿與第二撥桿均與轉(zhuǎn)軸連接；驅(qū)動氣缸通過連桿與第一撥桿及第二撥桿連接。

一種輸送系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括上述任一項的托盤自動轉(zhuǎn)運裝置，帶工件托盤在第一空中輸送線上運行到第一升降機上，在第一空中輸送線近第一升降機處設置有停止器，帶工件托盤在第一空中輸送線上自由運行，當運行到停止器處時，停止器控制帶工件托盤等待，當?shù)谝簧禉C中的托盤上升到與第一空中輸送線的軌道平齊時，停止器放行，帶工件托盤運行到第一升降機中，然后第一升降機的托盤下行到與地面輸送線的軌道平齊，第一升降機的托盤的電機驅(qū)動帶工件托盤運行到地面輸送線的第一部分上。

第一升降機帶動帶工件托盤下降到地面輸送線，帶工件托盤在地面輸送線上等待。

當自動輸送小車運行到轉(zhuǎn)接位置時，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)載裝置向接近第一升降機方向運行，當自動輸送小車運行到位后，驅(qū)動氣缸啟動，驅(qū)動第一撥桿和第二撥桿以轉(zhuǎn)軸為支點旋轉(zhuǎn)且下移，其中第一撥桿與帶工件托盤接觸，第二撥桿與自動輸送小車上的空托盤接觸。

驅(qū)動裝置向遠離第一升降機方向移動，第一撥桿帶動帶工件托盤到自動輸送小車上，第二撥桿帶動空托盤到地面輸送線上，地面輸送線將空托盤運行到第二升降機上，空托盤被第二升降機及第二空中輸送線帶至工件上件工位，完成一個循環(huán)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。