本發(fā)明涉及一種工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于糧粉、曲粉在粉碎后的分裝、打包捆扎和整體轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)節(jié)，適合于各糧食加工企業(yè)、酒企業(yè)。

背景技術(shù)：

目前中國諸多行業(yè)都存在物料粉碎后的小袋分裝、堆碼、轉(zhuǎn)運(yùn)等需求。當(dāng)前工藝流程多為人工在出料口裝物料后進(jìn)行人工稱量、人工捆扎再由人力搬運(yùn)上轉(zhuǎn)運(yùn)車，此過程中存在勞動強(qiáng)度大、粉塵多、效率低等問題。特別在酒企，曲塊粉碎后的曲粉分裝過程中由于使用麻袋，在分裝過程中大量粉塵伴隨著大量曲粉蟲從麻袋的網(wǎng)孔溢出，嚴(yán)重?fù)p傷操作者健康，同時在分裝后的轉(zhuǎn)運(yùn)上車全由人工搬運(yùn)，對勞動力依賴十分嚴(yán)重。

因此，本申請人開發(fā)出一種工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于糧粉、曲粉在粉碎后的分裝、打包捆扎和整體轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)節(jié)，以提高自動化程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用工位旋轉(zhuǎn)方式，集安裝分裝袋、物料分裝、分裝袋捆扎、整體轉(zhuǎn)運(yùn)等各個工位于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，且工作環(huán)境清潔。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、密封罩，所述密封罩內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)上蓋并在旋轉(zhuǎn)上蓋底部豎向連接若干推板將旋轉(zhuǎn)上蓋下方空間分隔成四個工位，逆時針方向依次為裝袋工位、進(jìn)料工位、捆扎工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，旋轉(zhuǎn)上蓋上對應(yīng)每個工位設(shè)有進(jìn)料口并在底部對應(yīng)每個工位設(shè)有分裝袋固定裝置和捆扎帶固定架，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)在密封罩頂部中央且其驅(qū)動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)上蓋轉(zhuǎn)動，密封罩頂部對應(yīng)進(jìn)料工位的進(jìn)料口設(shè)有一個開口，密封罩側(cè)壁上對應(yīng)裝袋工位和捆扎工位設(shè)有開口。

作為優(yōu)選，還包括供應(yīng)倉式計(jì)量秤，所述供應(yīng)倉式計(jì)量秤設(shè)置在密封罩頂部且其底部出料口通過開口與進(jìn)料工位對應(yīng)的進(jìn)料口連通。通過供應(yīng)倉式計(jì)量秤可以對分裝袋進(jìn)行自精確地進(jìn)行動化裝料，避免了人工粉料的誤差，并提高了分裝效率。

作為優(yōu)選，所述分裝袋固定裝置包括連動組件、夾緊氣缸和兩副夾手，兩副夾手分別設(shè)置在工位進(jìn)料口兩側(cè)并通過連動組件連接共同開合，所述夾緊氣缸設(shè)在夾手的兩部分之間通過伸縮動作控制夾手開合。分裝袋固定裝置還可以為其他形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動化將分裝袋上邊緣夾住即可。

作為優(yōu)選，所述捆扎帶固定架下端為叉式端頭，端頭頂部內(nèi)側(cè)固定設(shè)置永磁鐵，端頭兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)置擋邊。分裝袋上設(shè)有捆扎帶，捆扎帶的兩端穿過一個能被磁鐵吸住的金屬捆扎扣，通過人工將分裝袋套在進(jìn)料口上之后，將分裝袋上邊緣固定在分裝袋固定裝置上，然后將捆扎帶的金屬捆扎扣吸附在叉式端頭。擋邊更靠近密封罩上對應(yīng)的開口，在捆扎裝置向外拉捆扎帶端頭時，擋邊可以阻止金屬捆扎扣跟著往外移動。

作為優(yōu)選，還包括捆扎裝置，捆扎裝置對應(yīng)設(shè)置在捆扎工位對應(yīng)的密封罩開口外。進(jìn)一步優(yōu)選，所述捆扎裝置包括架體、夾持部以及直線運(yùn)動驅(qū)動組件，所述夾持部滑動式設(shè)置在架體頂部，正對著捆扎帶固定架的位置，所述直線運(yùn)動驅(qū)動組件固定設(shè)置在架體頂部且其輸出端與夾持部連接。

作為優(yōu)選，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與轉(zhuǎn)運(yùn)工位對應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為皮帶輸送形式。皮帶伸入轉(zhuǎn)運(yùn)工位，當(dāng)分裝袋被推板推到轉(zhuǎn)運(yùn)工位后，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置立即將其輸送走。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置了四個工位，集安裝固定分裝袋、物料分裝、分裝袋捆扎、整體轉(zhuǎn)運(yùn)等各個工位于一體，結(jié)構(gòu)緊湊；利用機(jī)械化操作，自動化程度高，生產(chǎn)效率高；除了安裝固定分裝袋的步驟需要人為參與之外，其他工位的操作，均實(shí)現(xiàn)自動化，工作環(huán)境清潔衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)合捆扎裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一起工作的示意圖。

圖2、3是本發(fā)明的密封罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2、3中部件31、33、34的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2、3中部件34的端頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：

1為供應(yīng)倉式計(jì)量秤，2為驅(qū)動電機(jī)，3為密封罩，4為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，5為捆扎裝置；

31為進(jìn)料口，32為旋轉(zhuǎn)上蓋，33為分裝袋固定裝置，34為捆扎帶固定架，35為推板；

331為聯(lián)動組件，332為夾緊氣缸，333為夾手；

341為端頭，342為永磁鐵，343為擋邊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)2、密封罩3，所述密封罩3內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)上蓋32并在旋轉(zhuǎn)上蓋32底部豎向連接若干推板35將旋轉(zhuǎn)上蓋32下方空間分隔成四個工位，逆時針方向依次為裝袋工位、進(jìn)料工位、捆扎工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，旋轉(zhuǎn)上蓋32上對應(yīng)每個工位設(shè)有進(jìn)料口31并在底部對應(yīng)每個工位設(shè)有分裝袋固定裝置33和捆扎帶固定架34，所述驅(qū)動電機(jī)2設(shè)在密封罩3頂部中央且其驅(qū)動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)上蓋32轉(zhuǎn)動，密封罩3頂部對應(yīng)進(jìn)料工位的進(jìn)料口31設(shè)有一個開口，密封罩3側(cè)壁上對應(yīng)裝袋工位和捆扎工位設(shè)有開口。還包括供應(yīng)倉式計(jì)量秤1，所述供應(yīng)倉式計(jì)量秤1設(shè)置在密封罩3頂部且其底部出料口通過開口與進(jìn)料工位對應(yīng)的進(jìn)料口31連通。還包括捆扎裝置5，捆扎裝置5對應(yīng)設(shè)置在捆扎工位對應(yīng)的密封罩3開口外。所述捆扎裝置5包括架體、夾持部以及直線運(yùn)動驅(qū)動組件，所述夾持部滑動式設(shè)置在架體頂部，正對著捆扎帶固定架34的位置，所述直線運(yùn)動驅(qū)動組件固定設(shè)置在架體頂部且其輸出端與夾持部連接。還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4與轉(zhuǎn)運(yùn)工位對應(yīng)設(shè)置。所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4為皮帶輸送形式。

如圖2、3、4所示，所述分裝袋固定裝置33包括連動組件331、夾緊氣缸332和兩副夾手333，兩副夾手333分別設(shè)置在工位進(jìn)料口兩側(cè)并通過連動組件331連接共同開合，所述夾緊氣缸332設(shè)在夾手333的兩部分之間通過伸縮動作控制夾手333開合。

如圖5所示，所述捆扎帶固定架34下端為叉式端頭341，端頭341頂部內(nèi)側(cè)固定設(shè)置永磁鐵342，端頭341兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)置擋邊343。

本發(fā)明工作流程：

1、人工在裝袋工位將分裝袋套在進(jìn)料口上并將上邊緣固定在分裝袋固定裝置33上，然后將捆扎帶的金屬捆扎扣固定在捆扎帶固定架34上；

2、啟動驅(qū)動電機(jī)2帶動旋轉(zhuǎn)上蓋32和推板35轉(zhuǎn)動，將分裝袋轉(zhuǎn)至進(jìn)料工位，供應(yīng)倉式計(jì)量秤1將物料裝入分裝袋中；

3、將分裝袋轉(zhuǎn)至捆扎工位，啟動捆扎裝置5，夾住捆扎帶的端頭并向外拉，同時分裝袋固定裝置33松開分裝袋上邊緣，由于金屬捆扎扣被卡在擋邊343，從而完成對分裝袋的捆扎，捆扎完成后，捆扎帶離開捆扎帶固定架34；

4、將分裝袋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)工位，然后由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4運(yùn)走。