本發(fā)明涉及一種棉殼裝袋機，具體來說是通過電流繼電器控制下料電機和進(jìn)料電機實現(xiàn)自動化棉殼裝袋的設(shè)備，屬于裝袋機領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

棉殼，是棉籽經(jīng)過剝殼機分離后剩下的外殼。棉籽殼含有5-8％的粗蛋白，是畜禽養(yǎng)殖的好飼料，主要用于:養(yǎng)殖食藥用菌、作為飼料、飼養(yǎng)牲畜等。

傳統(tǒng)的棉殼裝袋方式為人工用袋子在剝殼機棉殼出料口收集或者是用鐵锨裝袋，不僅僅勞動強度大，而且裝袋效率很低，而且長期在工作大量粉塵的環(huán)境對人體會造成危害。

專利CN 201520367404公開了一種棉殼裝袋機，包括電機、減速器、絞龍軸、機架、進(jìn)料箱、出料箱和封裝袋，所述電機經(jīng)減速器減速，減速器固定在機架上；所述絞龍軸與電機主軸經(jīng)聯(lián)軸器連接；所述絞龍軸靠近電機主軸的一端由固定在機架上的滑動軸承支撐連接，靠近出料箱的一端由滾動軸承支撐連接；所述出料箱的末端套有封裝袋，該裝置并未對如何檢測封裝袋是否裝滿進(jìn)行說明，并且所述的鎖口袋裝置仍是人工操作，效率較低，同時由于裝袋方向為水平方向，當(dāng)裝滿袋之后不易運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種棉殼裝袋機。該裝置可實現(xiàn)棉殼的自動化裝袋，裝袋效率高。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種棉殼裝袋機，包括下料筒、進(jìn)料筒、進(jìn)料絞龍、機架、進(jìn)料電機、進(jìn)料減速機、聯(lián)軸器和儲料罐，其特征在于：還包括下料電機、下料減速機、夾持裝置、下料絞龍、控制器、開關(guān)和電流繼電器，所述機架上頂面設(shè)有控制器，所述機架中間板面設(shè)有下料筒孔、進(jìn)料筒支撐座和進(jìn)料電機底座，所述進(jìn)料筒支撐座上安裝有進(jìn)料筒，所述進(jìn)料筒首端圓周面上開有進(jìn)料口，進(jìn)料口上連接有儲料罐，首端內(nèi)部設(shè)有進(jìn)料絞龍，且與下料筒連接，連接處貫通，所述進(jìn)料絞龍通過聯(lián)軸器與進(jìn)料電機的輸出軸連接，所述進(jìn)料電機和進(jìn)料減速機相配合，且都安裝在進(jìn)料電機底座上；

在所述下料筒圓周面上從上向下依次設(shè)有開口槽、下料電機底座、夾持裝置固定基座和圓周凸起，所述夾持裝置固定基座固定在下料筒的中間偏下位置，所述下料電機和下料減速機相配合，且都安裝在下料電機底座上，下料筒內(nèi)部設(shè)有下料絞龍，所述下料絞龍上設(shè)有大齒輪，所述開口槽位置與大齒輪相對應(yīng)，所述大齒輪通過鏈條與小齒輪連接，所述小齒輪與下料電機的輸出軸連接；

所述夾持裝置包括兩個夾持支架、兩個連接板、兩個伸縮裝置和兩個皮帶，每一個所述連接板分別與夾持裝置固定基座和兩個夾持支架的上端連接，每一個所述夾持支架的中間都開有兩個安裝槽，下端都開有兩個固定槽，在兩個夾持支架相對應(yīng)的兩個安裝槽之間設(shè)有伸縮裝置，每個夾持支架的兩個固定槽之間都設(shè)有皮帶；

所述開關(guān)與伸縮裝置、時間繼電器、斷路器、接觸器、電流互感器、進(jìn)料電機和下料電機、電流繼電器連接，所述電流繼電器與電源連接，且信號輸入端與下料電機連接，(電流繼電器及其相關(guān)元件、原理均是現(xiàn)有產(chǎn)品、成熟技術(shù)，本文不作詳細(xì)描述)。

所述的進(jìn)料電機的轉(zhuǎn)速略低于下料電機轉(zhuǎn)速。

所述伸縮裝置為氣缸。

所述伸縮裝置為液壓缸。

每一個所述連接板上設(shè)有兩個滑槽，每一個所述夾持支架上端內(nèi)側(cè)設(shè)有圓柱狀滑體，所述圓柱狀滑體與滑槽相配合。

每一個所述滑槽長度等于伸縮裝置的最大行程長度的一半，所述伸縮裝置的最大行程為皮帶原始狀態(tài)到緊密接觸下料筒的距離。

每一個所述連接板與兩個夾持支架的上端分別鉸接。

伸縮裝置本體與安裝槽固定連接，伸縮裝置的伸縮桿與另一個安裝槽鉸接。

每一個所述夾持支架的下端與圓周凸起位置相對應(yīng)。

該發(fā)明的有益之處是：

本發(fā)明通過進(jìn)料絞龍帶動儲料罐下落的棉殼進(jìn)入下料筒，然后下料筒內(nèi)的下料絞龍帶動棉殼進(jìn)入夾持裝置夾持的封裝袋內(nèi)，當(dāng)封裝袋逐漸裝滿的過程中，下料絞龍受到的阻力會增大，也就造成了下料電機的電流增大，通過電流繼電器檢測裝滿封裝袋的下料電機電流控制電機工作狀態(tài)，實現(xiàn)了棉籽的自動封裝，提高了裝袋工作效率，避免了工作人員長時間處于大量粉塵的工作狀態(tài)，由于夾持裝置的伸縮裝置為液壓或氣壓控制，夾持穩(wěn)固，提高了系統(tǒng)的可靠性；電流繼電器檢測與時間繼電器結(jié)合檢測下料電機時，跳過下料電機的啟動時間，并且電流繼電器設(shè)置的最大檢測電流低于下料電機額定電流，不僅僅避免了下料電機啟動時電流過大的干擾，而且不會影響電機的使用壽命；夾持裝置完成夾持動作后，時間繼電器控制下料電機延時幾毫秒啟動，避免了封裝袋未夾持牢固就進(jìn)行裝袋，使得封裝袋掉落；由于進(jìn)料電機的轉(zhuǎn)速略低于下料電機轉(zhuǎn)速，避免了棉殼造成下料筒的堵塞，同時下料筒堵塞會造成下料電機過負(fù)荷工作，電流增大不僅會干擾電流繼電器工作，而且降低下料電機使用壽命；由于下料筒為豎直狀態(tài)，使得下料絞龍的工作阻力降低，同時降低了電機的工作負(fù)荷。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的正視圖；

附圖3為機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為下料筒、進(jìn)料筒和儲藥罐的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為實施例1夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為實施例1夾持支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為實施例2夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為實施例2夾持支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為圖1中A部分的局部放大圖；

附圖10為本發(fā)明的電路圖；

圖中：1、下料筒，101、開口槽，102、圓周凸起，103、下料電機底座，104、夾持裝置固定基座，2、進(jìn)料筒，3、下料絞龍，4、下料電機，5、下料減速機，6、夾持裝置，61、連接板，62、夾持支架，621、固定槽，622、安裝槽，63、伸縮裝置，64、皮帶，7、機架，701、下料筒孔，702、進(jìn)料電機底座，703、進(jìn)料電機底座，8、小齒輪，9、大齒輪，10、進(jìn)料電機，11、聯(lián)軸器，12、進(jìn)料減速機，13、進(jìn)料絞龍，14、儲料罐，15、控制器，16、開關(guān)。

具體實施方式

實施例1

如圖1到圖6所示，一種棉殼裝袋機，包括下料筒1、進(jìn)料筒2、進(jìn)料絞龍13、機架7、進(jìn)料電機10、進(jìn)料減速機12、聯(lián)軸器11和儲料罐14，其特征在于：還包括下料電機4、下料減速機5、夾持裝置6、下料絞龍3、控制器15、開關(guān)16和電流繼電器，所述機架上頂面設(shè)有控制器15，所述機架7中間板面設(shè)有下料筒孔701、進(jìn)料筒支撐座702和進(jìn)料電機底座703，所述進(jìn)料筒支撐座702上安裝有進(jìn)料筒2，所述進(jìn)料筒2首端圓周面上開有進(jìn)料口，進(jìn)料口上連接有儲料罐14，首端內(nèi)部設(shè)有進(jìn)料絞龍13，且與下料筒1連接，連接處貫通，所述進(jìn)料絞龍13通過聯(lián)軸器11與進(jìn)料電機10的輸出軸連接，所述進(jìn)料電機10和進(jìn)料減速機12相配合，且都安裝在進(jìn)料電機底座703上；

在所述下料筒1圓周面上從上向下依次設(shè)有開口槽101、下料電機底座103、夾持裝置固定基座104和圓周凸起102，所述夾持裝置固定基座104固定在下料筒1的中間偏下位置，所述下料電機4和下料減速機5相配合，且都安裝在下料電機底座103上，下料筒1內(nèi)部設(shè)有下料絞龍3，所述下料絞龍3上設(shè)有大齒輪9，所述開口槽101位置與大齒輪9相對應(yīng)，所述大齒輪9通過鏈條與小齒輪8連接，所述小齒輪8與下料電機4的輸出軸連接；

所述夾持裝置6包括兩個夾持支架62、兩個連接板61、兩個伸縮裝置63和兩個皮帶64，每一個所述連接板61分別與夾持裝置固定基座104和兩個夾持支架62的上端連接，每一個所述夾持支架62的中間都開有兩個安裝槽622，下端都開有兩個固定槽621，在兩個夾持支架62相對應(yīng)的兩個安裝槽622之間設(shè)有伸縮裝置63，每個夾持支架62的兩個固定槽621之間都設(shè)有皮帶64，所述伸縮裝置63為氣缸或液壓缸，夾持過程平穩(wěn)而且夾持牢固。

所述開關(guān)16與伸縮裝置63、時間繼電器、斷路器、接觸器、電流互感器、進(jìn)料電機10和下料電機4、電流繼電器連接，所述電流繼電器與電源連接，且信號輸入端與下料電機4連接，(電流繼電器及其相關(guān)元件、原理均是現(xiàn)有產(chǎn)品、成熟技術(shù)，本文不作詳細(xì)描述)，通過時間繼電器控制下料電機與進(jìn)料電機在夾持工作完成后延時啟動，可避免封裝袋未夾持牢固就進(jìn)行裝袋，而造成封裝袋脫落的現(xiàn)象的發(fā)生；通過時間繼電器控制電流繼電器工作時間為下料電機完成啟動時間之后，可避免電流繼電器誤檢下料電機4的啟動電流而導(dǎo)致整個裝置停止工作。

所述的進(jìn)料電機10的轉(zhuǎn)速略低于下料電機4轉(zhuǎn)速，防止棉殼在下料筒內(nèi)堵塞，造成下料電機4過負(fù)荷工作，電流增大，干擾電流繼電器工作。

每一個所述連接板61與兩個夾持支架62的上端分別鉸接。

伸縮裝置63本體與安裝槽622固定連接，伸縮裝置63的伸縮桿與另一個安裝槽622鉸接。

每一個所述夾持支架62的下端與圓周凸起102位置相對應(yīng)。

本發(fā)明的工作過程：按下開關(guān)，整個夾持裝置6以與連接板61的交接點為旋轉(zhuǎn)中心，伸縮裝置63帶動夾持支架62下端的皮帶64向下料筒1收縮，通過下料筒1下端表面設(shè)有的圓周凸102起防止封裝袋脫落，然后第一時間繼電器工作，延時幾毫秒后，待封裝袋夾持穩(wěn)固之后，進(jìn)料電機10和下料電機4同時啟動，第二時間繼電器工作，延時幾毫秒后，電流繼電器工作檢測下料電機4的電流，在進(jìn)料電機10和下料電機4帶動進(jìn)料絞龍13和下料絞龍3完成裝袋過程，隨著棉殼在封裝袋中越來越滿，下料絞龍3受到大的阻力越大，與下料絞龍3傳動連接的下料電機4的電流會隨之增大，電流繼電器設(shè)置的最大檢測電流小于等于下料電機4的電流時，整個裝置停止工作，夾持裝置6松開，同時封裝袋脫落下料筒1，完成整個裝袋工作，后續(xù)的可通過傳送帶對封裝袋進(jìn)行運輸。

實施例2

如圖1到圖4和圖7到圖8所示：一種棉殼裝袋機，包括下料筒1、進(jìn)料筒2、進(jìn)料絞龍13、機架7、進(jìn)料電機10、進(jìn)料減速機12、聯(lián)軸器11和儲料罐14，其特征在于：還包括下料電機4、下料減速機5、夾持裝置6、下料絞龍3、控制器15、開關(guān)16和電流繼電器，所述機架上頂面設(shè)有控制器15，所述機架7中間板面設(shè)有下料筒孔701、進(jìn)料筒支撐座702和進(jìn)料電機底座703，所述進(jìn)料筒支撐座702上安裝有進(jìn)料筒2，所述進(jìn)料筒2首端圓周面上開有進(jìn)料口，進(jìn)料口上連接有儲料罐14，首端內(nèi)部設(shè)有進(jìn)料絞龍13，且與下料筒1連接，連接處貫通，所述進(jìn)料絞龍13通過聯(lián)軸器11與進(jìn)料電機10的輸出軸連接，所述進(jìn)料電機10和進(jìn)料減速機12相配合，且都安裝在進(jìn)料電機底座703上；

在所述下料筒1圓周面上從上向下依次設(shè)有開口槽101、下料電機底座103、夾持裝置固定基座104和圓周凸起102，所述夾持裝置固定基座104固定在下料筒1的中間偏下位置，所述下料電機4和下料減速機5相配合，且都安裝在下料電機底座103上，下料筒1內(nèi)部設(shè)有下料絞龍3，所述下料絞龍3上設(shè)有大齒輪9，所述開口槽101位置與大齒輪9相對應(yīng)，所述大齒輪9通過鏈條與小齒輪8連接，所述小齒輪8與下料電機4的輸出軸連接；

所述夾持裝置6包括兩個夾持支架62、兩個連接板61、兩個伸縮裝置63和兩個皮帶64，每一個所述連接板61分別與夾持裝置固定基座104和兩個夾持支架62的上端連接，每一個所述夾持支架62的中間都開有兩個安裝槽622，下端都開有兩個固定槽621，在兩個夾持支架62相對應(yīng)的兩個安裝槽622之間設(shè)有伸縮裝置63，每個夾持支架62的兩個固定槽621之間都設(shè)有皮帶64，所述伸縮裝置63為氣缸或液壓缸，夾持過程平穩(wěn)而且夾持牢固。

所述開關(guān)16與伸縮裝置63、時間繼電器、斷路器、接觸器、電流互感器、進(jìn)料電機10和下料電機4、電流繼電器連接，所述電流繼電器與電源連接，且信號輸入端與下料電機4連接，(電流繼電器及其相關(guān)元件、原理均是現(xiàn)有產(chǎn)品、成熟技術(shù)，本文不作詳細(xì)描述)，通過時間繼電器控制下料電機與進(jìn)料電機在夾持工作完成后延時啟動，可避免封裝袋未夾持牢固就進(jìn)行裝袋，而造成封裝袋脫落的現(xiàn)象的發(fā)生；通過時間繼電器控制電流繼電器工作時間為下料電機完成啟動時間之后，可避免電流繼電器誤檢下料電機4的啟動電流而導(dǎo)致整個裝置停止工作。

所述的進(jìn)料電機10的轉(zhuǎn)速略低于下料電機4轉(zhuǎn)速，防止棉殼在下料筒內(nèi)堵塞，造成下料電機4過負(fù)荷工作，電流增大，干擾電流繼電器工作。

每一個所述連接板61上設(shè)有兩個滑槽611，每一個所述夾持支架62上端內(nèi)側(cè)設(shè)有圓柱狀滑體623，所述圓柱狀滑體623與滑槽622相配合。

每一個所述滑槽611長度等于伸縮裝置63的最大行程長度的一半，所述伸縮裝置63的最大行程為皮帶64原始狀態(tài)到緊密接觸皮帶下料筒1的距離。

每一個所述夾持支架62的下端與圓周凸起102位置相對應(yīng)。

本發(fā)明的工作過程：按下開關(guān)，首先伸縮裝置63帶動夾持支架62沿連接板61的滑槽611向下料筒1滑動，使得皮帶64緊密接觸下料筒1，，通過下料筒1下端表面設(shè)有的圓周凸起102防止封裝袋脫落，然后第一時間繼電器工作，延時幾毫秒后，待封裝袋夾持穩(wěn)固之后，進(jìn)料電機10和下料電機4同時啟動，第二時間繼電器工作，延時幾毫秒后，電流繼電器工作檢測下料電機4的電流，在進(jìn)料電機10和下料電機4帶動進(jìn)料絞龍13和下料絞龍3完成裝袋過程，隨著棉殼在封裝袋中越來越滿，下料絞龍3受到大的阻力越大，與下料絞龍3傳動連接的下料電機4電流會隨之增大，電流繼電器設(shè)置的最大檢測電流小于等于下料電機4的電流時，整個裝置停止工作，夾持裝置6松開，同時封裝袋脫落下料筒，完成整個棉殼裝袋過程，后續(xù)的可通過傳送帶對封裝袋進(jìn)行運輸。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。