本發(fā)明涉及一種車載吊運(yùn)裝置，具體涉及一種滑移搖臂式的車載吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

道路貨物運(yùn)輸過程中，在將貨物從地面起吊裝載到卡車車斗或從車斗卸載到地面這一環(huán)節(jié)，一般采用人工搬運(yùn)、小型吊車吊運(yùn)、叉車運(yùn)送、斜坡輸送帶運(yùn)輸?shù)葞追N形式。

人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，且容易發(fā)生工傷事故；小型吊車、叉車等需要持證專業(yè)人員操作，且設(shè)備費(fèi)用高昂，斜坡輸送帶需求場(chǎng)地范圍大，移動(dòng)難，費(fèi)用高昂，且需專人維護(hù)，在國內(nèi)廣大的農(nóng)村作業(yè)環(huán)境中，大部分工作情況不具備這些硬件條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種車載吊運(yùn)裝置，安裝在運(yùn)貨卡車的車斗上用于把貨物吊運(yùn)到運(yùn)貨卡車車斗內(nèi)或車斗外指定位置，其特征在于，具有：支撐架，套在車斗上，包括左支撐板、右支撐板，左支撐板和右支撐板均為L形，具有水平部和豎直部，左支撐板的水平部和右支撐板的水平部套裝在一起；搖臂機(jī)構(gòu)，包括搖臂電機(jī)、搖臂立柱、懸臂，搖臂電機(jī)安裝在右支撐板上，搖臂立柱的下端安裝在搖臂電機(jī)上，上端與懸臂連接；卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，安裝在懸臂遠(yuǎn)離搖臂立柱的一端，用于將貨物吊起或放下；液壓機(jī)構(gòu)，安裝在懸臂靠近所述搖臂立柱的一端上，液壓裝置的液壓推桿與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)在懸臂上來回移動(dòng)；左支撐板的豎直部和右支撐板的豎直部靠近車斗的擋板上側(cè)、靠近水平部的位置安裝有主驅(qū)動(dòng)輪，靠近車斗的擋板外側(cè)的位置安裝有與擋板外側(cè)接觸的輔助輪，主驅(qū)動(dòng)輪與車斗的擋板上表面接觸，內(nèi)部安裝有小型電機(jī)，用于帶動(dòng)支撐架在車斗上前后移動(dòng)。

另外，本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置中，還可以具有這樣的技術(shù)特征：左支撐板水平部為中空結(jié)構(gòu)，以過渡配合方式套在右支撐板水平部外部。

另外，本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置中，還可以具有這樣的技術(shù)特征：右支撐板的水平部靠近左支撐板的一端設(shè)置有齒輪，左支撐板的水平部內(nèi)壁與齒輪相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有齒條區(qū)域，齒輪處設(shè)有小型電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，進(jìn)而使左支撐板和右支撐板之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)。

另外，本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置中，還可以具有這樣的技術(shù)特征：右支撐板的水平部靠近豎直部的兩側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)連接件，旋轉(zhuǎn)連接件上分別安裝有L形的支撐腳架，用于對(duì)支撐架進(jìn)行支撐。

另外，本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置中，還可以具有這樣的技術(shù)特征：卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括安裝在懸臂遠(yuǎn)離搖臂立柱的一端上的小型卷揚(yáng)機(jī)、與該小型卷揚(yáng)機(jī)出力端連接的鋼絲繩以及安裝在該鋼絲繩末端上的吊鉤。

發(fā)明作用與效果

根據(jù)本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置，由于左支撐板和右支撐板套裝在一起，能夠調(diào)整自身寬度尺寸，因此能夠用于不同型號(hào)和尺寸的卡車車斗。另外，左支撐板和右支撐板上的主驅(qū)動(dòng)輪能夠使支撐架在車斗上前后移動(dòng)，使吊運(yùn)裝置在車斗上的移動(dòng)范圍更大，加上懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，能夠更容易地將貨物放置到車斗內(nèi)的指定位置。所以，本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置操作簡單方便，省時(shí)省力，并且占地面積小，適用性廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置整體示意圖；

圖2是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置俯視圖；

圖4是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置在車斗上安裝效果示意圖；

圖5是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置在卡車車斗上安裝整體效果示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例來說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

<實(shí)施例>

圖1是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置整體示意圖，圖2是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置支撐架結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置俯視圖。

如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的車載吊運(yùn)裝置100包括：左支撐板1、右支撐板2、搖臂電機(jī)3、搖臂立柱4、懸臂5、小型卷揚(yáng)機(jī)6、主驅(qū)動(dòng)輪7、輔助輪8、支撐腳架9、旋轉(zhuǎn)連接件10、液壓機(jī)構(gòu)11。

左支撐板1和右支撐板2均為L形，分別具有水平部和豎直部，左支撐板1的水平部為中空結(jié)構(gòu)，以過渡配合內(nèi)部加有齒輪齒條的方式套在右支撐板2的水平部外部，組合成一個(gè)支撐架整體。其中，齒輪齒條配合的方式具體為：左支撐板1的水平部內(nèi)壁上設(shè)置有齒條，右支撐板2的水平部設(shè)置有與該齒條相配合的齒輪，齒輪處設(shè)有小型電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左支撐板1和右支撐板2之間的相對(duì)移動(dòng)，使支撐架整體被拉開或合攏。

左支撐板1上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，右支撐板2上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)輔助輪、兩個(gè)支撐腳架和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接件。

圖4是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置在車斗上安裝效果示意圖。

如圖4所示，主驅(qū)動(dòng)輪7有四個(gè)，各兩個(gè)分別安裝于左支撐板1和右支撐板2的下部，與車斗兩側(cè)擋板上部接觸，主驅(qū)動(dòng)輪7內(nèi)部設(shè)置有小型電機(jī)，在該小型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐架以及整個(gè)車載吊運(yùn)裝置沿車斗進(jìn)行前后移動(dòng)。

如圖4所示，輔助輪8有四個(gè)，各兩個(gè)分別安裝于左支撐板1和右支撐板2的側(cè)部，與車斗兩側(cè)擋板外部接觸，在主驅(qū)動(dòng)輪7的帶動(dòng)下沿車斗兩側(cè)擋板滾動(dòng)。

如圖2、圖4所示，支撐腳架9有兩個(gè)，分別位于右支撐板2兩側(cè)，對(duì)右支撐板2進(jìn)行支撐，防止吊運(yùn)貨物時(shí)產(chǎn)生大彎矩使車載吊運(yùn)裝置前后傾倒。旋轉(zhuǎn)連接件10連接支撐腳架9和右支撐板2，使支撐腳架9可以在使用時(shí)展開，不用時(shí)則可以旋轉(zhuǎn)收回到右支撐板2底部。

如圖1、圖3所示，搖臂電機(jī)3、搖臂立柱4和懸臂5共同組成搖臂機(jī)構(gòu)，搖臂電機(jī)3位于右支撐板2的水平部右部上，搖臂立柱4安裝在搖臂電機(jī)3上，懸臂5與搖臂立柱3上端連接，搖臂電機(jī)3為懸臂5提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，懸臂5可在電機(jī)控制下繞著搖臂立柱4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。小型卷揚(yáng)機(jī)6位于懸臂5左端，帶有卷繩和吊鉤，可以在垂直方向起吊貨物。液壓機(jī)構(gòu)11位于懸臂5右端，可驅(qū)動(dòng)液壓推桿推動(dòng)小型卷揚(yáng)機(jī)6在懸臂5上來回移動(dòng)，搖臂電機(jī)3、液壓機(jī)構(gòu)11和小型卷揚(yáng)機(jī)6均與一個(gè)圖中未示出的控制機(jī)構(gòu)通過無線或有線連接，在該控制機(jī)構(gòu)的控制下工作。

以下結(jié)合附圖說明本實(shí)施例的車載吊運(yùn)裝置的工作過程。

如圖1、圖2及圖4所示，通過調(diào)整左支撐板1和右支撐板2的組合寬度，使整體支撐架套在卡車后車斗12上，主驅(qū)動(dòng)輪7和車斗兩側(cè)擋板上部接觸，輔助輪8與車斗兩側(cè)擋板外部接觸。

非工作狀態(tài)時(shí)，支撐腳架9收回至右支撐板2下面，車載吊運(yùn)裝置整體移動(dòng)至車斗12內(nèi)部靠近車頭處，此位置貼近車頭，不對(duì)其他工作造成影響，且占用空間少。

圖5是本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置在卡車車斗上安裝整體效果示意圖。

如圖4、圖5所示，工作狀態(tài)時(shí)，支撐腳架9展開至車斗12兩側(cè)擋板的正上方，車載吊運(yùn)裝置在主驅(qū)動(dòng)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)下，可在車斗12上從車頭到車尾來回移動(dòng)；同時(shí)，搖臂電機(jī)3工作，使得懸臂5以搖臂立柱4軸線為中心線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂5上的液壓機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)液壓推桿推動(dòng)小型卷揚(yáng)機(jī)6在懸臂5軌道上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)笛卡爾坐標(biāo)系下的沿X、Y的軸移動(dòng)和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，即三個(gè)自由度。

吊運(yùn)時(shí)，懸臂5旋轉(zhuǎn)到車斗12以外的空間，對(duì)準(zhǔn)地面貨物，小型卷揚(yáng)機(jī)6放下鋼絲繩，當(dāng)鋼絲繩末端的吊鉤下降到貨物時(shí)，人工把貨物掛在吊鉤上，小型卷揚(yáng)機(jī)6收起鋼絲繩，吊起貨物，懸臂5回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)貨物一起轉(zhuǎn)到車斗12上部空間，再通過上述三個(gè)自由度，調(diào)整好放置貨物的位置，小型卷揚(yáng)機(jī)6放下貨物，收回鋼絲繩，完成一次吊運(yùn)。整個(gè)過程中，搖臂電機(jī)3、液壓機(jī)構(gòu)11、小型卷揚(yáng)機(jī)6的控制均可通過控制機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例的車載吊運(yùn)裝置，由于左支撐板和右支撐板套裝在一起，能夠調(diào)整自身寬度尺寸，因此能夠用于不同型號(hào)和尺寸的卡車車斗。另外，左支撐板和右支撐板上的主驅(qū)動(dòng)輪能夠使支撐架在車斗上前后移動(dòng)，使吊運(yùn)裝置在車斗上的移動(dòng)范圍更大，加上懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，能夠更容易地將貨物放置到車斗內(nèi)的指定位置。所以，本發(fā)明的車載吊運(yùn)裝置操作簡單方便，省時(shí)省力，并且占地面積小，適用性廣。