本發(fā)明涉及于物流倉儲技術領域，尤其涉及一種倉庫輸送系統(tǒng)及其輸送方法。

背景技術：

隨著經(jīng)濟水平的不斷發(fā)展，電商業(yè)的線上交易不斷增多，這就造成了大量的線下物資流通，隨著流通量的不斷增大，倉儲物流也顯得越來越重要，目前倉庫中貨物擺放混亂，位置并不精確，有些甚至比較雜亂，在占用較大空間的時候還增加了貨物分揀的時間，效率比較低下，并且由于人工的暴力分揀，經(jīng)常帶來貨物損壞的情況，并且還會出現(xiàn)貨物挑揀錯誤的現(xiàn)象。特別是在冷庫系統(tǒng)中，工人在進入冷庫前，需要穿著厚實的衣物才能入內，十分麻煩；并且工人若在冷庫內工作時間過長，對本身的健康問題也會造成一定的影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種代替人工作業(yè)的輸送系統(tǒng)，用于提高貨物的輸送效率，減少人工成本，保護工人的健康。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種倉庫輸送系統(tǒng)用于將貨物運送至倉庫門，所述系統(tǒng)包括：

鋪設于所述倉庫門處的水平軌道和與所述水平軌道相連通的多個垂直軌道；滑設于所述垂直軌道上的貨廂列車，所述貨廂列車內部形成有裝貨空間；以及與所述貨廂列車控制連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述貨廂列車行駛至所述水平軌道上并停放于對應的所述倉庫門處以便進行出入庫操作，所述控制系統(tǒng)還用于在完成出入庫操作后控制所述貨廂列車行駛返回至所述垂直軌道上。

本發(fā)明的有益效果在于，采用控制機械運輸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力挑揀，提高了貨物的輸送效率，降低了勞動成本，保證貨物挑揀的準確性，并且使得工人免于進入倉庫中，提高了對工人的健康防護。

本發(fā)明的進一步改進在于：所述控制系統(tǒng)通過無線通信控制所述貨廂列車。

本發(fā)明的進一步改進在于：所述控制系統(tǒng)包括接收單元、處理單元、存儲單元以及發(fā)射單元；

所述存儲單元預存有貨物存放對照表和倉庫門編號信息表，所述貨物存放對照表包括一一對應的貨物信息、盛裝對應貨物的貨廂列車的信息以及所述貨廂列車對應滑設的所述垂直軌道的信息；

所述接收單元用于接收外部輸入的貨物的出入庫指令，所述出入庫指令包括有出入庫的貨物信息和對應的出入庫操作的倉庫門編號；

所述處理單元與所述接收單元和所述存儲單元控制連接，用于將所述接收單元接收的所述出入庫指令中的貨物信息比照所述存儲單元內的貨物存放對照表以獲得對應貨廂列車的信息并形成一出入庫信號；

所述發(fā)射單元用于將所述出入庫信號發(fā)射至對應的貨廂列車。

本發(fā)明的進一步改進在于：所述貨廂列車上設有一接收器和控制器，所述接收器用于接收所述控制系統(tǒng)發(fā)出的出入庫信號，所述控制器與所述接收器連接，用于控制所述貨廂列車行駛至所述水平軌道上并停放于對應的所述倉庫門處以便進行出入庫操作，所述控制系統(tǒng)還用于在完成出入庫操作后控制所述貨廂列車行駛返回至所述垂直軌道上。

本發(fā)明還提供了一種使用倉庫輸送系統(tǒng)的輸送方法，包括如下步驟：向所述控制系統(tǒng)輸入一出入庫指令；

所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述出入庫指令控制對應的所述貨廂列車行駛至所述水平軌道上并停放于對應的所述倉庫門以便進行出入庫操作；當完成出入庫操作后通過所述控制系統(tǒng)控制所述貨廂列車行駛返回至所述垂直軌道上。

本發(fā)明的進一步改進在于：所述出入庫指令中包括有出入庫的貨物信息和對應的出入庫操作的倉庫門編號。

本發(fā)明的進一步改進在于：還包括：

對貨物進行分類，將同一類貨物裝入到同一組貨廂列車中；

將同一組貨廂列車以與所述垂直軌道一一對應地方式滑設于所述垂直軌道上，并對所述垂直軌道進行順序編號；

將所述垂直軌道的編號信息與對應的所述貨廂列車的編號和貨物信息一一對應地進行存儲；

所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述出入庫指令中的貨物信息查找到對應的垂直軌道的編號和所述貨廂列車的編號，并控制對應的所述貨廂列車行駛。

附圖說明

圖1是倉庫輸送系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

隨著電商業(yè)的不斷壯大，對倉庫的正規(guī)化管理以及貨物的挑揀效率越發(fā)得到重視，傳統(tǒng)的倉庫貨物擺放混亂，工人蠻力挑揀貨物，造成貨物的損壞，挑揀時間長；尤其對于類似冷庫這類特殊類型的倉庫，長時間的挑揀對工人的健康也是一種考驗。本發(fā)明借助可在軌道上運行的貨廂列車通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令將指定的貨物在倉庫內的垂直軌道和倉庫門之間周轉，以達到出庫和入庫的目的。下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的結構作進一步說明。

參閱圖1，本發(fā)明為一種倉庫輸送系統(tǒng)，包括：水平軌道、垂直軌道、貨廂列車以及控制系統(tǒng)。其中，水平導軌鋪設在倉庫門處，倉庫內分布有多個垂直導軌，垂直導軌2按照一定的間隔均勻地分布在倉庫內，各個垂直導軌均與水平軌道相連通；在垂直導軌上滑設有多個貨廂列車1，在貨廂列車上設有盛放貨物的車斗；利用控制系統(tǒng)來控制貨廂列車行駛至水平軌道上并停放于對應的倉庫門處然后進行出入庫操作，并且在完成出入庫操作后控制貨廂列車行駛返回至原來的垂直軌道上。

作為本發(fā)明的一個較佳實施例，控制系統(tǒng)通過無線通信來控制貨廂列車，即控制系統(tǒng)發(fā)出指令，貨廂列車1根據(jù)指令進行相應的動作。而控制系統(tǒng)又包括接收單元、處理單元、存儲單元以及發(fā)射單元，各個單元相互連接，協(xié)同作用。其中，存儲單元內預存了倉庫內的貨物存放對照表以及倉庫門的編號等等，而貨物存放對照表里面包含了貨物的名稱、種類等信息，存放該種貨物的貨廂列車1的信息，以及該貨廂列車對應滑設的垂直軌道2的信息等。控制系統(tǒng)的接收單元是用來接收外部輸入的指定貨物的入庫指令，該入庫指令包括指明是哪種貨物需要進行出入庫操作，以及盛放該貨物的貨廂列車1所要進行出入庫操作的倉庫門的編號；然后交由處理單元進行處理，處理單元是將接收單元接收到的貨物名稱與存儲單元內的貨物存放對照表進行比照，找到對應的貨物信息，進而獲得對應的貨廂列車的信息，然后得到的信息轉化成一個出入庫信號；將該出入庫信號傳送至發(fā)射單元，發(fā)射單元將該出入庫信息通過無線通信發(fā)射給對應的貨廂列車，使其接收并作出相應的出入庫動作。

作為本發(fā)明的一較佳實施例，在貨廂列車1上設有接收器以及控制器，接收器用于接收控制系統(tǒng)發(fā)出的出入庫信號并傳送至控制器，控制器根據(jù)信號內容來控制貨廂列車從停放的垂直軌道行駛至水平軌道上并停放于對應的倉庫門處然后進行出入庫操作，并且在完成出入庫操作后控制貨廂列車行駛返回至原來的垂直軌道2上。在貨廂列車1上設有一傳感器，該傳感器用于當貨廂列車行駛至倉庫門或者對應的垂直軌道上時，傳感器將信號傳送給控制器，控制器作出動作以制動貨廂列車停放在倉庫門4或者對應的垂直軌道2上。

本發(fā)明還提供了一種使用該倉庫輸送系統(tǒng)的輸送方法，主要包括如下步驟：首先操作人員向控制系統(tǒng)里面輸入一出入庫指令，貨廂列車接收到該出入庫指令后，從原先停放的垂直軌道2上行駛至水平軌道3上，停放在出入庫指令中指定編號的倉庫門4；然后完成出入庫操作，控制系統(tǒng)再控制貨廂類車返回至原先所處的垂直軌道。

其中，操作人員輸入的出入庫指令包括出入庫的貨物信息以及對應的出入庫操作的倉庫門4編號。

作為本發(fā)明的較佳實施例，在向系統(tǒng)輸入出入庫之前，應預先對貨物進行分類，并記錄下貨物的名稱以及種類等信息，并將同一類貨物裝入到同一組貨廂列車1中；然后將同一組貨廂列車1與垂直軌道2以一一對應地方式滑設于垂直軌道2上，并對垂直軌道2進行順序編號，并記錄；接著將垂直軌道2的編號信息與對應的貨廂列車1的編號和貨物信息一一對應地存儲在控制系統(tǒng)內的存儲單元內；當輸入出入庫指令時，由控制系統(tǒng)依據(jù)出入庫指令中的貨物信息查找到對應的垂直軌道2的編號以及貨廂列車1的編號，并經(jīng)過處理形成一個出入庫信號，發(fā)射給對應的貨廂列車，貨廂列車上的接收器接收到來自控制系統(tǒng)的信號后，將其傳送至控制器，控制器控制貨廂列車從垂直軌道上行駛至對應編號的倉庫門4，并制動，待其完成出入庫動作后，控制系統(tǒng)系統(tǒng)命令貨廂列車返回至垂直軌道2，接收器接收指令，控制器動作，使得貨廂列車返回至原有垂直軌道2。

本發(fā)明可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力挑揀，提高挑揀效率，降低了貨物挑揀的錯誤率，減少人力資源投入，并且工人可以免于進入倉庫帶來的健康問題。

以上結合附圖實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出多種變化。因而，在不違反本發(fā)明的權利要求宗旨的前提下，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權利要求書界定的范圍作為保護范圍。