1.一種智能傳菜裝置，其特征在于：包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、將傳菜車內(nèi)的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱內(nèi)或?qū)⑸祩鞑讼鋬?nèi)的餐具轉(zhuǎn)移到傳菜車內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置以及控制傳菜車進(jìn)行自動(dòng)傳菜的傳菜系統(tǒng)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傳菜裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在所述傳菜車內(nèi)的第一傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述升降傳菜箱內(nèi)的用于與第一傳送機(jī)構(gòu)對接以進(jìn)行餐盤轉(zhuǎn)移的第二傳送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傳菜裝置，其特征在于：所述傳菜車包括車架，所述車架底部設(shè)置有車輪，所述車輪的輪軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述車架上設(shè)置有至少一個(gè)用于傳菜的第一傳送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能傳菜裝置，其特征在于：第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)電機(jī)、與傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸、與主傳動(dòng)軸平行設(shè)置的從傳動(dòng)軸以及安裝在主傳動(dòng)軸與從傳動(dòng)軸上的用于放置餐具的傳送帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傳菜裝置，其特征在于：所述升降傳菜箱包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的繩索、與所述繩索的端部連接的用于放置餐盤的箱體以及穿過所述箱體以引導(dǎo)所述箱體上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)吊桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傳菜裝置，其特征在于：所述傳菜車內(nèi)設(shè)置有消毒裝置和/或保溫裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傳菜裝置，其特征在于：所述傳菜系統(tǒng)包括用于檢測傳菜車所處位置的位置傳感器、用于識別餐具的放入和取出的觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動(dòng)傳菜車前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，觸發(fā)器檢測到餐具放入或取出，并將餐具放入或取出的信號傳遞給控制器，控制器控制傳菜車動(dòng)作的開啟或結(jié)束；位置傳感器檢測傳菜車所處位置，并將位置信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)所述位置信號控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出。
8.一種智能傳菜裝置的傳菜方法，其特征在于，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：
(1)預(yù)設(shè)傳菜路線；
(2)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動(dòng)至傳菜電梯內(nèi)；
(3)控制器控制傳菜電梯運(yùn)行至第二軌道箱處；
(4)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動(dòng)至升降傳菜箱并與升降傳菜箱對接；
(5)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將餐具從傳菜車轉(zhuǎn)移至升降傳菜箱；
(6)升降傳菜箱將有食物信號傳遞給控制器，控制器控制升降傳菜箱下降至預(yù)設(shè)取餐位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能傳菜裝置的傳菜方法，其特征在于：所述步驟(2)包括：
(21)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動(dòng)；
(22)位置傳感器將檢測到的傳菜車接近傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；
(23)控制器控制變頻器進(jìn)行減速；
(24)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全進(jìn)入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器將速度減小為零；
和/或，所述步驟(4)包括：
(41)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；
(42)控制器控制變頻器啟動(dòng)并加速；
(43)位置傳感器將檢測到傳菜車與升降傳菜箱對接成功的信號發(fā)給控制器。
10.一種智能傳菜裝置的回傳空碟的方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，其特征在于：所述方法包括以下步驟：
(1)控制器控制升降傳菜箱升至第二軌道箱處并與傳菜車對接；
(2)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將餐具從升降傳菜箱轉(zhuǎn)移至傳菜車；
(3)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動(dòng)至傳菜電梯；
(4)控制器控制傳菜電梯運(yùn)行至第一軌道箱處；
(5)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動(dòng)至預(yù)定位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能傳菜裝置的回傳空碟的方法，其特征在于：所述步驟(3)還包括以下步驟：
(31)控制器控制傳菜車啟動(dòng)并加速；
(32)位置傳感器將檢測到的傳菜車進(jìn)入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器將速度減小為零；
和/或，所述步驟(5)包括以下步驟：
(51)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車啟動(dòng)并加速；
(52)位置傳感器將檢測到的傳菜車靠近預(yù)定地點(diǎn)的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車減速直至到達(dá)預(yù)定位置后停止。