本發(fā)明涉及檢測設(shè)備系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種真空吸附式全自動瓶蓋檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上存在一些自動瓶蓋檢測機(jī)，它們都是通過一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將瓶蓋翻轉(zhuǎn)后再對瓶蓋背面進(jìn)行檢測的。其中有一種方法是通過一個中間帶凹槽的滾輪帶動兩條皮帶形成一個翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使瓶蓋翻轉(zhuǎn)；還有一種方法是通過加裝一個螺旋型軌道的方法將瓶蓋翻轉(zhuǎn)；運(yùn)用這些方法容易造成卡蓋、傳送效率低、瓶蓋與皮帶產(chǎn)生相對滑動等弊端，對瓶蓋檢測質(zhì)量造成不良影響。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一真空吸附傳送線，將瓶蓋吊裝運(yùn)輸，以此來達(dá)到檢測瓶蓋背面的效果，并且由于負(fù)壓吸附作用使瓶蓋緊密貼合于真空皮帶上，瓶蓋與皮帶不會產(chǎn)生相對滑動，大大提高了瓶蓋的檢測速度和瓶蓋的檢測質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種真空吸附式全自動瓶蓋檢測系統(tǒng)，具備能夠?qū)ζ可w360度全方位無盲區(qū)檢測的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的瓶蓋檢測機(jī)自動化程度低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種真空吸附式全自動瓶蓋檢測系統(tǒng)，包括待檢物、正面觸發(fā)裝置、正面檢測裝置、側(cè)面觸發(fā)裝置、側(cè)面檢測裝置、正側(cè)面剔除裝置、后端定制真空吸附輸送線、背面觸發(fā)裝置、背面檢測裝置、背面剔除裝置、成品倉、前端定制真空吸附輸送線、真空輸送帶、吸附孔、輸送機(jī)支架和抽氣口。其特征在于：所述待檢物放置于前端定制真空吸附輸送帶上，所述前端定制真空吸附輸送帶上設(shè)置有正面觸發(fā)裝置和側(cè)面觸發(fā)裝置，所述前端定制真空吸附輸送帶正上方設(shè)有正面檢測裝置和側(cè)面檢測裝置，所述前端定制真空吸附輸送帶的末端設(shè)有正側(cè)面剔除裝置，所述前端定制真空吸附輸送帶的末端正上方設(shè)有后端定制真空吸附輸送線，所述后端定制真空吸附輸送線上設(shè)有背面觸發(fā)裝置和背面剔除裝置，所述后端定制真空吸附輸送線位于背面觸發(fā)裝置和背面剔除裝置之間部分的正下方設(shè)有背面檢測裝置，所述后端定制真空吸附輸送線的末端下方設(shè)有成品倉。

優(yōu)選的，所述真空輸送帶上設(shè)有吸附孔，所述真空輸送帶安裝在輸送機(jī)支架上。

優(yōu)選的，所述抽氣口安裝在真空輸送帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可以大大提高待檢物的檢測速度和質(zhì)量，并且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單布局合理，降低了制造成本、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性。經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)使用該裝置的效率是機(jī)械式翻轉(zhuǎn)效率的一點(diǎn)五倍以上，如真空吸附式瓶蓋全自動檢測是傳統(tǒng)機(jī)械式翻轉(zhuǎn)方法的一點(diǎn)六倍以上。

附圖說明

圖1為該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為定制真空輸送線的俯視圖；

圖3為定制真空輸送線的主視圖。

圖中：1、待檢物，2、正面觸發(fā)裝置，3、正面檢測裝置，4、側(cè)面觸發(fā)裝置，5、側(cè)面檢測裝置，6、正側(cè)面剔除裝置，7、后端定制真空吸附輸送線，8、背面觸發(fā)裝置，9、背面檢測裝置，10、背面剔除裝置，11、成品倉，12、前端定制真空吸附輸送線，13、真空輸送帶，14、吸附孔，15、輸送機(jī)支架，16、抽氣口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種真空吸附式全自動瓶蓋檢測系統(tǒng)，包括待檢物1、正面觸發(fā)裝置2、正面檢測裝置3、側(cè)面觸發(fā)裝置4、側(cè)面檢測裝置5、正側(cè)面剔除裝置6、后端定制真空吸附輸送線7、背面觸發(fā)裝置8、背面檢測裝置9、背面剔除裝置10、成品倉11、前端定制真空吸附輸送線12、真空輸送帶13、吸附孔14、輸送機(jī)支架15和抽氣口16，其特征在于：所述待檢物1放置于前端定制真空吸附輸送帶12上，所述前端定制真空吸附輸送帶12上設(shè)置有正面觸發(fā)裝置2和側(cè)面觸發(fā)裝置4，所述前端定制真空吸附輸送帶12正上方設(shè)有正面檢測裝置3和側(cè)面檢測裝置5，所述前端定制真空吸附輸送帶12的末端設(shè)有正側(cè)面剔除裝置6，所述前端定制真空吸附輸送帶12的末端正上方設(shè)有后端定制真空吸附輸送線7，所述后端定制真空吸附輸送線7上設(shè)有背面觸發(fā)裝置8和背面剔除裝置10，所述后端定制真空吸附輸送線7位于背面觸發(fā)裝置8和背面剔除裝置10之間部分的正下方設(shè)有背面檢測裝置9，所述后端定制真空吸附輸送線7的末端下方設(shè)有成品倉11。

本發(fā)明的工作原理和改進(jìn)在于：前端定制真空吸附輸送線12與后端定制真空吸附輸送線7按照如圖1所示結(jié)構(gòu)安裝，外部自動送料裝置傳送的待檢物1通過前端定制真空吸附輸送線12左邊進(jìn)入并帶動其向右移動，此時待檢物1的背面被前端定制真空輸送線12吸附住，正面朝著正面檢測裝置3和側(cè)面檢測裝置5的采像方向；當(dāng)經(jīng)過正面觸發(fā)裝置2后，正面檢測裝置3采集待檢物1正面的圖像傳入工控機(jī)，繼續(xù)向右經(jīng)過側(cè)面觸發(fā)裝置4后，側(cè)面檢測裝置5采集待檢物1側(cè)面的圖像傳入工控機(jī)，當(dāng)待檢物1運(yùn)動到正側(cè)面剔除裝置9時根據(jù)工控機(jī)對正面檢測裝置3、側(cè)面檢測裝置5采集到圖像的判斷結(jié)果，決定是否對待檢物1進(jìn)行剔除，若不合格則剔除，合格則不剔除；待檢物1繼續(xù)向右運(yùn)動到后端定制真空吸附輸送線7下方時，后端定制真空吸附輸送線7將待檢物1吸起，此時待檢物1的正面被后端定制真空吸附輸送線7吸附，背面朝著背面檢測裝置9的采像方向；使待檢物1在其下方隨其運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到背面觸發(fā)裝置8后，待檢物1在背面檢測裝置9的正上方被其采集圖像。若待檢物1不合格，則在背面剔除裝置10處被其剔除，反之則落入成品倉11。如圖2、3所示分別為后端定制真空輸送線7和前端定制真空輸送線12的俯視圖和主視圖，真空輸送帶13上有按如圖2所示分布的吸附孔14，真空輸送帶13按圖2、3所示方式安裝在輸送機(jī)支架15上。當(dāng)利用真空泵從抽氣口抽氣時，后端定制真空輸送線7和前端定制真空輸送線12內(nèi)形成真空，利用負(fù)壓作用將待檢物1吸住，達(dá)到吸附效果。

本發(fā)明通過兩套定制真空吸附輸送線，三套觸發(fā)裝置和三套檢測裝置，兩套剔除裝置組成一整套系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是通過將兩條真空吸附輸送線按照如圖1所示方式反向交錯放置，使待檢物在前端真空吸附輸送線時背面被吸附，正面對著檢測裝置，當(dāng)運(yùn)行到后端定制真空吸附輸送線時待檢物的正面被吸附，反面對著檢測裝置，從而實(shí)現(xiàn)待檢物的正反面檢測，同時由于吸附作用，從而提高了待檢物與皮帶的摩擦力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。