技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種螺母式絲桿升降平移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的重要工具和設(shè)備，可減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。起重機(jī)在工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用，它是人們生產(chǎn)活動中不可缺少的一種設(shè)備。

常用的起重機(jī)存在如下缺點(diǎn)：具有龐大的金屬結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要足夠的安裝空間以及相關(guān)的配套安裝設(shè)施，如水泥柱及金屬支架等，不適用于實(shí)驗(yàn)室等空間有限的場所；暴露的活動零件較多，如鉤、繩等，這些部件常與工作人員直接接觸，安全隱患較多；此外，作業(yè)常需要人配合，存在較大難度，要求操作人員和指揮人員熟練配合、協(xié)作、互相照應(yīng)，對操作人員的要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有普通起重機(jī)工作問題，通過提供一種螺母式絲桿升降平移系統(tǒng)，可有效解決活動零件較多、部件常與工作人員直接接觸，安全隱患較多等問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明的一種螺母式絲桿升降平移系統(tǒng)，包括支撐架、垂直升降機(jī)、垂直升降驅(qū)動電機(jī)、垂直升降驅(qū)動電機(jī)走線槽、垂直升降機(jī)安裝臺、聯(lián)動軸、聯(lián)動軸軸承座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、垂直吊鉤、水平移動絲桿機(jī)構(gòu)、水平移動驅(qū)動電機(jī)、水平移動軸承座、移動滑塊、移動導(dǎo)軌；

所述垂直升降機(jī)安裝在垂直升降機(jī)安裝臺上，垂直升降機(jī)之間通過聯(lián)動軸連接，由垂直升降驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動；

所述聯(lián)動軸通過聯(lián)動軸軸承座安裝在垂直升降機(jī)安裝臺上；

所述導(dǎo)向桿安裝在垂直升降機(jī)安裝臺斜對角位置，導(dǎo)向桿上裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與吊鉤固定，吊鉤通過螺釘與垂直升降機(jī)螺母固定，隨螺母一起升降；

所述垂直升降機(jī)安裝臺底部安裝有移動滑塊，移動滑塊安裝在移動導(dǎo)軌上，移動導(dǎo)軌固定在支撐架上；

所述支撐架上安裝有垂直升降驅(qū)動電機(jī)走線槽；

所述水平移動絲桿機(jī)構(gòu)一端通過螺釘安裝在支撐架上，另一端通過水平移動軸承座固定在支撐架的另一側(cè)，其螺母通過螺釘固定在垂直升降機(jī)安裝平臺上，由水平移動驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直升降機(jī)安裝臺的水平移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，適用于空間有限的場合；具有遠(yuǎn)程通訊、程序控制功能，操作簡單，可有效降低人為誤操作，減少安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明的一種螺母式絲桿升降平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1所示，本發(fā)明提供了一種螺母式絲桿升降平移系統(tǒng)，包括支撐架1、垂直升降機(jī)2、垂直升降驅(qū)動電機(jī)3、垂直升降驅(qū)動電機(jī)走線槽4、垂直升降機(jī)安裝臺5、聯(lián)動軸6、聯(lián)動軸軸承座7、導(dǎo)向桿8、導(dǎo)向套9、垂直吊鉤10、水平移動絲桿機(jī)構(gòu)11、水平移動驅(qū)動電機(jī)12、水平移動軸承座13、移動滑塊14、移動導(dǎo)軌15。

所述垂直升降機(jī)2有兩臺，通過螺釘安裝在垂直升降機(jī)安裝臺5上，垂直升降機(jī)2之間通過聯(lián)動軸6連接，由垂直升降驅(qū)動電機(jī)3實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動；所述垂直升降驅(qū)動電機(jī)3為變頻電機(jī)，具有遠(yuǎn)程通訊、程序控制位移，可自動設(shè)置升降及平移距離及速度；所述聯(lián)動軸6通過聯(lián)動軸軸承座7安裝在垂直升降機(jī)安裝臺5上，可減少聯(lián)動軸的變形。所述導(dǎo)向桿8安裝在垂直升降機(jī)安裝臺5斜對角位置，導(dǎo)向桿上裝有導(dǎo)向套9，導(dǎo)向套9與吊鉤10通過螺釘固定，吊鉤10通過螺釘與垂直升降機(jī)螺母固定，隨螺母一起升降；所述垂直升降機(jī)安裝臺5底部安裝有移動滑塊14，移動滑塊安裝在移動導(dǎo)軌15上，移動導(dǎo)軌15通過螺釘固定在支撐架1上；所述支撐架1上安裝有垂直升降驅(qū)動電機(jī)走線槽4；所述水平移動絲桿機(jī)構(gòu)11一端通過螺釘安裝在支撐架1上，另一端通過水平移動軸承座13固定在支撐架1的另一側(cè)，其螺母通過螺釘固定在垂直升降機(jī)安裝平臺5上，由水平移動驅(qū)動電機(jī)12實(shí)現(xiàn)垂直升降機(jī)安裝臺的水平移動，所述水平移動驅(qū)動電機(jī)12采用變頻電機(jī)。