本發(fā)明涉及物流行業(yè)中的機(jī)電一體化領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降移載機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，倉(cāng)儲(chǔ)和物流領(lǐng)域中，倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化作業(yè)模式主要集中在立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，企業(yè)內(nèi)部或車間物流的自動(dòng)化作業(yè)模式主要集中在AGV、RGV、傳送帶等解決方案。

立體倉(cāng)庫(kù)中主要使用堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)上下架，而堆垛機(jī)方案的實(shí)施需要很大的庫(kù)房層高、相當(dāng)?shù)膸?kù)容和足夠的建筑結(jié)構(gòu)承重作為前提條件，需要建筑結(jié)構(gòu)的前期規(guī)劃。對(duì)于受建筑結(jié)構(gòu)空間和載荷局限的庫(kù)房，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)上下架和出入庫(kù)沒(méi)有明顯優(yōu)越的解決方案。

單獨(dú)的AGV和RGV只能實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)運(yùn)輸，而不能實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)取放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種升降移載機(jī)，解決受建筑結(jié)構(gòu)空間和建筑載荷局限的庫(kù)房和車間內(nèi)物料的自動(dòng)搬運(yùn)問(wèn)題。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種升降移載機(jī)，該升降移載機(jī)包括一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)、二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)和橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)連接在一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上，所述橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)為絲杠型升降機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)為絲杠型升降機(jī)構(gòu)，所述橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條型移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)包括基座、一級(jí)滑軌、一級(jí)滑槽、一級(jí)絲杠、一級(jí)絲杠螺母、一級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)支承座，所述一級(jí)滑軌固定在基座上，所述一級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在基座上，該一級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一級(jí)絲杠連接，所述一級(jí)滑槽和一級(jí)絲杠螺母均固定在移動(dòng)支承座上，一級(jí)滑槽與一級(jí)滑軌配合連接，一級(jí)絲杠螺母與一級(jí)絲杠配合連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述一級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一級(jí)絲杠之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)包括二級(jí)滑軌、二級(jí)滑槽、二級(jí)絲杠、二級(jí)絲杠螺母、二級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)支撐梁，所述二級(jí)滑軌固定在一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上，所述二級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上，該二級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與二級(jí)絲杠連接，所述二級(jí)滑槽和二級(jí)絲杠螺母均固定在移動(dòng)支撐梁上，二級(jí)滑槽與二級(jí)滑軌配合連接，二級(jí)絲杠螺母與二級(jí)絲杠配合連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述二級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與二級(jí)絲杠之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)滑軌、三級(jí)滑槽、齒輪、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條和載物臺(tái)面，所述三級(jí)滑槽固定在二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上，該齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪連接，所述三級(jí)滑軌和齒條均固定在載物臺(tái)面上，三級(jí)滑軌與三級(jí)滑槽配合連接，齒條與齒輪相嚙合。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，該升降移載機(jī)設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)上或設(shè)置在有軌移動(dòng)平臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明包含了兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)，具有升降行程范圍大，而回縮后高度小的優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明的載物臺(tái)面具有左右雙向移動(dòng)的特點(diǎn)，對(duì)左右兩邊的物料均可進(jìn)行取放；

3、該升降移載機(jī)可應(yīng)用于受建筑結(jié)構(gòu)空間和載荷局限的庫(kù)房、車間等場(chǎng)合；

4、將升降移載機(jī)置于相應(yīng)的移動(dòng)平臺(tái)上(如有軌移動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)等)，可實(shí)現(xiàn)貨架和工作臺(tái)面物料的自動(dòng)上下架、出入庫(kù)，和企業(yè)車間內(nèi)部物料自動(dòng)取放和搬運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種升降移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種升降移載機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種升降移載機(jī)的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明一種升降移載機(jī)的一種應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例圖；

圖5是本發(fā)明一種升降移載機(jī)的另一種應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

1為基座，2為一級(jí)滑軌，3為一級(jí)絲杠，4為移動(dòng)支承座，5為一級(jí)滑槽，6為一級(jí)絲杠螺母，7為二級(jí)滑軌，8為二級(jí)絲杠，9為移動(dòng)支撐梁，10為二級(jí)滑槽，11為二級(jí)絲杠螺母，12為三級(jí)滑槽，13為齒輪，14為載物臺(tái)面，15為三級(jí)滑軌，16為齒條(與齒輪13嚙合)，17為一級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(帶減速機(jī)構(gòu))，18為二級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(帶減速機(jī)構(gòu))，19為齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶減速機(jī)構(gòu))。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

本發(fā)明提供一種升降移載機(jī)，該升降移載機(jī)主要由一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)、二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)和橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)連接在一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上，橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)上?；谇笆鼋Y(jié)構(gòu)，使得該升降移載機(jī)的載物面可以在豎直方向上下升降、在水平方向左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)取放。該升降移載機(jī)可以置于一定的移動(dòng)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)取放和搬運(yùn)。因而可以應(yīng)用于庫(kù)房、工廠車間，實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)物料的自動(dòng)上、下架，出入庫(kù)，車間內(nèi)物料的自動(dòng)取放和搬運(yùn)周轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，一級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)采用絲杠型升降機(jī)構(gòu)，二級(jí)上下升降機(jī)構(gòu)為絲杠型升降機(jī)構(gòu)，橫向左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條型移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一種升降移載機(jī)的具體結(jié)構(gòu)如圖1～圖3所示，包括基座1；豎直設(shè)置在基座1上的一級(jí)滑軌2和一級(jí)絲杠3；附著在一級(jí)滑軌2和一級(jí)絲杠3上的移動(dòng)支承座4；移動(dòng)支承座4一側(cè)設(shè)置有與一級(jí)滑軌2相匹配的一級(jí)滑槽5，還有與一級(jí)絲杠3相匹配的一級(jí)絲杠螺母6；移動(dòng)支承座4另一側(cè)豎直設(shè)有二級(jí)滑軌7和二級(jí)絲杠8；附著在二級(jí)滑軌7和二級(jí)絲杠上8的移動(dòng)支撐梁9；移動(dòng)支撐梁9背面設(shè)置有與二級(jí)滑軌7相匹配的二級(jí)滑槽10，還有與二級(jí)絲杠8相匹配的二級(jí)絲杠螺母11；水平設(shè)置在移動(dòng)支撐梁9上的三級(jí)滑槽12和齒輪13；水平支撐在移動(dòng)支撐梁9上的載物臺(tái)面14，載物臺(tái)面14下方設(shè)置有與三級(jí)滑槽12相匹配的三級(jí)滑軌15，以及與齒輪13相嚙合的齒條16。

基座1為整個(gè)升降移載機(jī)及其所載物料的承載體。本發(fā)明的工作原理為：一級(jí)絲杠3由安裝在一級(jí)絲杠3一端的一級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)17(由電機(jī)及與電機(jī)匹配的減速機(jī)構(gòu)組成)驅(qū)動(dòng)，一級(jí)絲杠3與一級(jí)絲杠螺母6相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)支承座4及附著在移動(dòng)支承座4上的移動(dòng)支撐梁9和載物臺(tái)面14實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，一級(jí)滑槽5和一級(jí)滑軌2起導(dǎo)向作用并承載移動(dòng)支承座4及其所有附著機(jī)構(gòu)和貨物重心偏移而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；二級(jí)絲杠8由安裝在二級(jí)絲杠8一端的二級(jí)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)18(由電機(jī)及與電機(jī)匹配的減速機(jī)構(gòu)組成)驅(qū)動(dòng)，二級(jí)絲杠8與二級(jí)絲杠螺母11相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)支承梁9及附著在移動(dòng)支承梁9上的移載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，二級(jí)滑槽10和二級(jí)滑軌7起導(dǎo)向作用并承載移動(dòng)支撐梁9及其所有附著機(jī)構(gòu)和貨物重心偏移而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；齒輪13由安裝在移動(dòng)支撐梁9上的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19)(由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與電機(jī)匹配的減速機(jī)構(gòu)組成)驅(qū)動(dòng)，齒輪13帶動(dòng)齒條16實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)面14的左右雙向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)的物料進(jìn)行移載，三級(jí)滑槽12和三級(jí)滑軌15起導(dǎo)向作用并承載載物臺(tái)面14及其所有附著機(jī)構(gòu)和貨物重心偏移而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。

如圖4所示，本發(fā)明一種升降移載機(jī)置于自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)20上，可實(shí)現(xiàn)庫(kù)房物料的自動(dòng)上下架、出入庫(kù)，和企業(yè)車間內(nèi)部物料自動(dòng)取放和搬運(yùn)。

如圖5所示，本發(fā)明一種升降移載機(jī)置于有軌移動(dòng)平臺(tái)21上，可實(shí)現(xiàn)庫(kù)房物料的自動(dòng)上下架、出入庫(kù)，和企業(yè)車間內(nèi)部物料自動(dòng)取放和搬運(yùn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。