本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在鐵芯彈簧上料過(guò)程中，通常要用到旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)彈簧進(jìn)形換位，而一般的檢測(cè)設(shè)備功能比較單一，只能實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，為了能滿足全方位移動(dòng)的要求就需要配備很多這樣的設(shè)備，這樣既占用了空間，又增加了生產(chǎn)資金和維護(hù)的投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置，能夠替代工人對(duì)彈簧進(jìn)行換位，大大提高生產(chǎn)效率，減小了占地空間，節(jié)省了成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置，該鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板外側(cè)壁的下部固定有導(dǎo)向氣缸安裝座，導(dǎo)向氣缸安裝座上通過(guò)鉸鏈座鉸接有導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板內(nèi)側(cè)壁的上部通過(guò)鉸鏈座裝有連桿安裝板，連桿安裝板的外側(cè)壁通過(guò)鉸鏈座鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端和導(dǎo)向氣缸的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板外側(cè)壁的上部通過(guò)鉸鏈座鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端與第二連桿對(duì)應(yīng)導(dǎo)向氣缸的那端鉸接，第三連桿上鉸接有第四連桿，第四連桿的另一端與第二連桿對(duì)應(yīng)第一連桿的那端鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板外側(cè)壁上位于第三連桿的上方和下方均固定有限位塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置，能夠替代工人對(duì)彈簧進(jìn)行換位，大大提高生產(chǎn)效率，減小了占地空間，節(jié)省了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置，該鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架1側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211外側(cè)壁的下部固定有導(dǎo)向氣缸安裝座2212，導(dǎo)向氣缸安裝座2212上通過(guò)鉸鏈座鉸接有導(dǎo)向氣缸2213，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211內(nèi)側(cè)壁的上部通過(guò)鉸鏈座裝有連桿安裝板2214，連桿安裝板2214的外側(cè)壁通過(guò)鉸鏈座鉸接有第一連桿2215，第一連桿2215的另一端鉸接有第二連桿2216，第二連桿2216的另一端和導(dǎo)向氣缸2213的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211外側(cè)壁的上部通過(guò)鉸鏈座鉸接有第三連桿2217，第三連桿2217的另一端與第二連桿2216對(duì)應(yīng)導(dǎo)向氣缸2213的那端鉸接，第三連桿2217上鉸接有第四連桿2218，第四連桿2218的另一端與第二連桿2216對(duì)應(yīng)第一連桿2215的那端鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝豎板2211外側(cè)壁上位于第三連桿2217的上方和下方均固定有限位塊2219。

本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)氣缸2221、第一連桿2215、第二連桿2216、第三連桿2217和第四連桿2218的共同作用下可實(shí)現(xiàn)雙90°的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置，能夠替代工人對(duì)彈簧進(jìn)行換位，大大提高生產(chǎn)效率，減小了占地空間，節(jié)省了成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。