本發(fā)明屬于機械搬運設備技術領域，涉及一種工件搬運裝置。

背景技術：

在液晶屏生產(chǎn)過程中，對工件根據(jù)加工需要，隨時進行搬運移動，搬運的工件需要多方向、多角度隨時移動，同時還要確保移動的精準可靠。由于人類肢體的靈活、多自由度，熟練的操作工人可以有效完成上述作業(yè)，但是鑒于人的心理特征，長時間單調重復的勞動及其容易產(chǎn)生倦怠心理，從而導致工作效率降低，甚至出現(xiàn)差錯。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供一種工件搬運裝置，該工件搬運裝置可以有效替代作業(yè)人員，并能夠確保工件移動可靠精準。

按照本發(fā)明的技術方案：一種工件搬運裝置，其特征在于：包括基座，所述基座上相互平行設置上導軌、下導軌，所述上導軌、下導軌之間水平設置第一無桿氣缸，第一無桿氣缸的活塞固定連接第一移動座，第一移動座底面上部固定上滑座，底面固定下滑座，所述上滑座滑動連接于上導軌上，下滑座滑動連接于下導軌上，第一移動座上安裝第二無桿氣缸，第二無桿氣缸的活塞固定連接第二移動座，所述第二移動座上轉動設置轉軸，轉軸端部固定氣缸座，氣缸座上安裝夾取氣缸，所述夾取氣缸上連接夾爪。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一移動座與上導軌相互垂直設置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述基座包括兩個平行設置的支座，每個支座底部安裝板上均開設有若干連接孔。

本發(fā)明的技術效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品結構簡單、合理巧妙，通過兩個相互交叉垂直布置的無桿氣缸，可以實現(xiàn)工件的水平及豎直方向的運動，并由轉軸帶動夾取氣缸實現(xiàn)轉動，從而實現(xiàn)對于不同位置工件的快速夾取。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括基座1、下導軌2、上導軌3、上滑座4、第二無桿氣缸5、第一無桿氣缸6、氣缸座7、夾爪8、夾取氣缸9、下滑座10、第一移動座11、第二移動座12、轉軸13等。

如圖1所示，本發(fā)明是一種工件搬運裝置，包括基座1，所述基座1上相互平行設置上導軌3、下導軌2，所述上導軌3、下導軌2之間水平設置第一無桿氣缸6，第一無桿氣缸6的活塞固定連接第一移動座11，第一移動座11底面上部固定上滑座4，底面固定下滑座10，所述上滑座4滑動連接于上導軌3上，下滑座10滑動連接于下導軌2上，第一移動座11上安裝第二無桿氣缸5，第二無桿氣缸5的活塞固定連接第二移動座12，所述第二移動座12上轉動設置轉軸13，轉軸13端部固定氣缸座7，氣缸座7上安裝夾取氣缸9，所述夾取氣缸9上連接夾爪8。

第一移動座11與上導軌3相互垂直設置。

基座1包括兩個平行設置的支座，每個支座底部安裝板上均開設有若干連接孔。

本發(fā)明的工作過程如下：將本發(fā)明產(chǎn)品固定于設備上，第一無桿氣缸6帶動工件水平移動，第二無桿氣缸5帶動工件升降移動，并由轉軸13實現(xiàn)對于工件的360°轉動作業(yè)，以確保工件可以隨時到達所需要的指定場所，實現(xiàn)工件的精準夾取及投放。