本發(fā)明涉及平衡軸上料領(lǐng)域，具體為一種平衡軸排序上料方法。
背景技術(shù)：
平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義采用單一平衡軸，利用齒輪傳動(dòng)方式進(jìn)行工作，通過曲軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固連的平衡軸驅(qū)動(dòng)齒輪、平衡軸從動(dòng)齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個(gè)振動(dòng)比例相當(dāng)大的一階振動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)得到明顯改善。由于單平衡軸結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，因而在單缸和小排量發(fā)動(dòng)機(jī)中應(yīng)用較為廣泛。而雙平衡軸則采用的是鏈傳動(dòng)方式帶動(dòng)兩根平衡軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根平衡軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，可以消除發(fā)動(dòng)機(jī)的一階振動(dòng)；另一根平衡軸的轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的2倍，可以消除發(fā)動(dòng)機(jī)的二階振動(dòng)，從而達(dá)到更加理想的減振效果。由于雙平衡軸的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本高、占用發(fā)動(dòng)機(jī)的空間又相對較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。另外，還有一種雙平衡軸布置方式，就是兩個(gè)平衡軸與氣缸中心線成角度對稱布置，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)速相同，用以平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的一階往復(fù)慣性力，從而實(shí)現(xiàn)降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪音、延長使用壽命、提升駕乘者舒適性的目的?，F(xiàn)有的平衡軸上料方法采用人工方式進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，不適合推廣使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種平衡軸排序上料方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種平衡軸排序上料方法，該平衡軸排序上料方法具體步驟如下：
S1：材料的準(zhǔn)備，將平衡軸擺放整齊放置在一塊；
S2：上料機(jī)構(gòu)調(diào)整，調(diào)整上料機(jī)構(gòu)底部的支腿，將上料箱底部平面保持跟頂板保持在同一水平面上；
S3：放料，將S1中擺放整齊的平衡軸整齊的擺放在上料箱內(nèi)；
S4：頂料，通過氣缸推動(dòng)頂板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用傳動(dòng)軸的三級送料，推動(dòng)平衡軸一根一根上料；
S5：推料，將S4中推至頂部的平衡軸利用推料氣缸和和V型角鋼配合進(jìn)行進(jìn)位推料；
S6：平衡軸定心，通過在S5中依靠V角鋼開口下側(cè)面的兩個(gè)滾筒，實(shí)現(xiàn)重心作用下的自動(dòng)定心，V型角鋼上開設(shè)兩個(gè)定位孔，同時(shí)在兩側(cè)增加兩個(gè)定位氣缸用來輔助定位；
S7：采用搖臂機(jī)器人，通過機(jī)械手抓取，完成上料步驟。
優(yōu)選的，步驟S3中放料完成后，調(diào)整上料箱的角度，使平衡軸能夠一根一根的擺放同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生堆積，保證上料工序能夠正常運(yùn)行。
優(yōu)選的，步驟S4中的頂板分為3層，每層之間的高度相同，其中頂板縱向截面上端向右傾斜1mm-2mm，橫向截面右端向下傾斜1mm-2mm，方便平衡軸下料，頂板下面兩層側(cè)端均設(shè)有擋板用來防止平衡軸滑落，在頂板上增加滑桿，使得底部的氣缸在推動(dòng)頂板往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證穩(wěn)定推進(jìn)。
優(yōu)選的，步驟S5中的推料氣缸在推料時(shí)，通過在V型角鋼上安裝物料傳感器來確定推送的位置和距離。
優(yōu)選的，步驟S6中采用的定位氣缸對稱設(shè)置在V型角鋼兩側(cè)，定位氣缸上的活塞桿正好穿過V型角鋼上的定位孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明嚴(yán)格控制平衡軸排序上料的方法步驟，通過將平衡軸利用氣缸推動(dòng)頂板的方式進(jìn)行上料，采用傳動(dòng)軸的三級送料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化頂料和送料，同時(shí)設(shè)置定心結(jié)構(gòu)，依靠角鋼開口下側(cè)面的兩個(gè)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心作用下的自動(dòng)定心，同時(shí)定位氣缸輔助定位，能夠保證平衡軸位置固定，方便后續(xù)加工和使用，該平衡軸排序上料方法，具有設(shè)計(jì)合理、操作簡單、安全實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，可以普遍推廣使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明工序流程圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
一種平衡軸排序上料方法，該平衡軸排序上料方法具體步驟如下：
S1：材料的準(zhǔn)備，將平衡軸擺放整齊放置在一塊；
S2：上料機(jī)構(gòu)調(diào)整，調(diào)整上料機(jī)構(gòu)底部的支腿，將上料箱底部平面保持跟頂板保持在同一水平面上；
S3：放料，將S1中擺放整齊的平衡軸整齊的擺放在上料箱內(nèi)；
S4：頂料，通過氣缸推動(dòng)頂板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用傳動(dòng)軸的三級送料，推動(dòng)平衡軸一根一根上料；
S5：推料，將S4中推至頂部的平衡軸利用推料氣缸和和V型角鋼配合進(jìn)行進(jìn)位推料；
S6：平衡軸定心，通過在S5中依靠V角鋼開口下側(cè)面的兩個(gè)滾筒，實(shí)現(xiàn)重心作用下的自動(dòng)定心，V型角鋼上開設(shè)兩個(gè)定位孔，同時(shí)在兩側(cè)增加兩個(gè)定位氣缸用來輔助定位；
S7：采用搖臂機(jī)器人，通過機(jī)械手抓取，完成上料步驟。
所述步驟S3中放料完成后，調(diào)整上料箱的角度，使平衡軸能夠一根一根的擺放同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生堆積，保證上料工序能夠正常運(yùn)行。
所述步驟S4中的頂板分為3層，每層之間的高度相同，其中頂板縱向截面上端向右傾斜1mm-2mm，橫向截面右端向下傾斜1mm-2mm，方便平衡軸下料，頂板下面兩層側(cè)端均設(shè)有擋板用來防止平衡軸滑落，在頂板上增加滑桿，使得底部的氣缸在推動(dòng)頂板往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證穩(wěn)定推進(jìn)。
所述步驟S5中的推料氣缸在推料時(shí)，通過在V型角鋼上安裝物料傳感器來確定推送的位置和距離。
所述步驟S6中采用的定位氣缸對稱設(shè)置在V型角鋼兩側(cè)，定位氣缸上的活塞桿正好穿過V型角鋼上的定位孔。
本發(fā)明嚴(yán)格控制平衡軸排序上料的方法步驟，通過將平衡軸利用氣缸推動(dòng)頂板的方式進(jìn)行上料，采用傳動(dòng)軸的三級送料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化頂料和送料，同時(shí)設(shè)置定心結(jié)構(gòu)，依靠角鋼開口下側(cè)面的兩個(gè)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心作用下的自動(dòng)定心，同時(shí)定位氣缸輔助定位，能夠保證平衡軸位置固定，方便后續(xù)加工和使用，該平衡軸排序上料方法，具有設(shè)計(jì)合理、操作簡單、安全實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，可以普遍推廣使用。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。