本發(fā)明涉及一種電纜雙線(xiàn)繞線(xiàn)裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)化漸變調(diào)整電纜雙線(xiàn)姿態(tài)的繞線(xiàn)裝置。

背景技術(shù)：

在電源裝置的制造過(guò)程中，電纜雙線(xiàn)需要按要求的規(guī)格截?cái)喑上鄳?yīng)的長(zhǎng)度。為便于后續(xù)加工，電纜雙線(xiàn)截?cái)嗪髴?yīng)保持上下并列的姿勢(shì)纏繞成線(xiàn)圈并扎緊。

目前在行業(yè)內(nèi)，電纜雙線(xiàn)纏繞前一般依靠人工先將電纜雙線(xiàn)截?cái)酁橐欢ㄩL(zhǎng)度，從傳送帶上取下后，在電纜雙線(xiàn)的中部位置進(jìn)行對(duì)折，并放置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；放置時(shí)電纜雙線(xiàn)從一對(duì)導(dǎo)向輪的中間間隙穿過(guò)，套在繞線(xiàn)立柱上；導(dǎo)向輪間隙根據(jù)電纜雙線(xiàn)的直徑預(yù)先設(shè)置，放置電纜雙線(xiàn)后手工操作夾緊機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)向輪夾緊電纜雙線(xiàn)；然后轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)完成繞線(xiàn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，將電纜雙線(xiàn)保持上下并列姿勢(shì)需要依靠人工手動(dòng)輔助完成，豎直上料和裝夾自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，電纜雙線(xiàn)裁剪工作臺(tái)占用場(chǎng)地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠漸變調(diào)整電纜雙線(xiàn)姿態(tài)的繞線(xiàn)裝置，該裝置繞線(xiàn)緊湊，自動(dòng)化程度高，纏繞穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)電纜雙線(xiàn)纏繞的自動(dòng)上下料、裝夾、纏繞，去除了人工操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種能夠漸變調(diào)整電纜雙線(xiàn)姿態(tài)的繞線(xiàn)裝置，其特征在于：所述繞線(xiàn)裝置包括沿輸送方向順次配置的雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件，繞線(xiàn)組件和送線(xiàn)組件，其中：

雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件包括兩排對(duì)應(yīng)間隔配置的串聯(lián)過(guò)渡滾輪；沿輸送方向，每排串聯(lián)過(guò)渡滾輪的若干對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪之間間隔配置，每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪中，前串聯(lián)過(guò)渡滾輪和后串聯(lián)過(guò)渡滾輪也間隔配置，并且，每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪上配置一圈由其驅(qū)動(dòng)的異形帶；沿輸送方向，每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪的軸向順次逐漸變化，兩排串聯(lián)過(guò)渡滾輪中對(duì)應(yīng)的每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪的位置關(guān)系由上下層疊逐漸變化為前后并列，異形帶隨之逐漸扭轉(zhuǎn)，并且，每排串聯(lián)過(guò)渡滾輪的前一對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪的后串聯(lián)過(guò)渡滾輪與后一對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪的前串聯(lián)過(guò)渡滾輪的軸向平行；兩排串聯(lián)過(guò)渡滾輪上相應(yīng)的兩排異形帶輸送面上帶有沿輸送方向開(kāi)設(shè)的限位通槽，兩排限位通槽的型面組合與電纜雙線(xiàn)的外形輪廓相匹配，能夠夾持電纜雙線(xiàn)沿輸送方向前進(jìn)并將電纜雙線(xiàn)由輸入時(shí)的平行并排姿勢(shì)漸變調(diào)整為上下并列的姿勢(shì)輸出；

送線(xiàn)組件包括兩排前后并列、每排成對(duì)對(duì)應(yīng)配置的串聯(lián)滾輪，沿輸送方向，每對(duì)串聯(lián)滾輪上配置一圈由其驅(qū)動(dòng)的異形帶；兩排異形帶輸送面上帶有沿輸送方向開(kāi)設(shè)的限位通槽，兩排限位通槽的型面組合與電纜雙線(xiàn)的外形輪廓相匹配，能夠夾持從雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的輸出路徑輸出的電纜雙線(xiàn)保持上下并列的姿勢(shì)沿輸送方向繼續(xù)輸送；

繞線(xiàn)組件位于前后間隔配置的雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件和送線(xiàn)組件之間，包括左右間隔布置的可伸縮支撐板和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；水平的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能夠在驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上立式間隔固定兩根繞線(xiàn)柱，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的輸出路徑從兩根繞線(xiàn)柱之間穿過(guò)；可伸縮支撐板能夠在驅(qū)動(dòng)下靠近/遠(yuǎn)離所述雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的輸出路徑，并在靠近時(shí)支撐電纜雙線(xiàn)；

所述串聯(lián)過(guò)渡滾輪和串聯(lián)滾輪上配置壓力傳感器信號(hào)連接控制單元，控制單元信號(hào)連接雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件，繞線(xiàn)組件和送線(xiàn)組件。

電纜雙線(xiàn)從放線(xiàn)機(jī)的出線(xiàn)口出來(lái)時(shí)，處于水平并列姿態(tài)。為保證電纜雙線(xiàn)纏繞緊湊，纏繞時(shí)兩根電纜雙線(xiàn)必須為豎直并列姿態(tài)。電纜雙線(xiàn)從出線(xiàn)口出來(lái)后，以水平并列姿態(tài)進(jìn)入兩排異形帶之間的型面內(nèi)。異形帶對(duì)電纜雙線(xiàn)保持合適的夾緊力，在夾緊力的作用下，電纜雙線(xiàn)跟隨異形帶向前移動(dòng)，串聯(lián)過(guò)渡滾輪從初始的水平豎直并列姿態(tài)逐漸過(guò)渡到豎直并列姿態(tài)，電纜雙線(xiàn)經(jīng)過(guò)逐漸扭轉(zhuǎn)的異形帶的引導(dǎo)，姿態(tài)由水平并排調(diào)整為上下并列。

電纜雙線(xiàn)從雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件輸入送線(xiàn)組件時(shí)，在電纜雙線(xiàn)接近可伸縮支撐板時(shí)，可伸縮支撐板伸出，從底部托住電纜雙線(xiàn)，起到輔助支撐作用，避免電纜雙線(xiàn)懸垂；電纜雙線(xiàn)跨過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)后，進(jìn)入送線(xiàn)組件的兩排異形帶形成的型面內(nèi)，并由其夾持引導(dǎo)繼續(xù)前進(jìn)，放線(xiàn)機(jī)持續(xù)送線(xiàn)，直至整個(gè)裝置的送線(xiàn)長(zhǎng)度達(dá)到電纜雙線(xiàn)的線(xiàn)圈設(shè)定長(zhǎng)度值后切斷電纜雙線(xiàn)。

繞線(xiàn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和繞線(xiàn)柱。電纜雙線(xiàn)穿過(guò)繞線(xiàn)柱后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件和送線(xiàn)組件內(nèi)的電纜雙線(xiàn)拉扯出來(lái)并一圈圈繞緊在兩根繞線(xiàn)柱上，繞線(xiàn)過(guò)程中，電纜雙線(xiàn)始終保持上下并列的姿勢(shì)不變。

進(jìn)一步的，上述繞線(xiàn)動(dòng)作可以由控制單元接收壓力傳感器的信號(hào)，控制所述雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件，繞線(xiàn)組件和送線(xiàn)組件順次進(jìn)行如下三個(gè)動(dòng)作，完成自動(dòng)化作業(yè)：

A、電纜雙線(xiàn)姿勢(shì)調(diào)整

電纜雙線(xiàn)保持平行并排姿勢(shì)進(jìn)入雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件，控制單元調(diào)整兩排串聯(lián)過(guò)渡滾輪之間的間距，夾持電纜雙線(xiàn)沿輸送方向前進(jìn)，并在前進(jìn)過(guò)程中將電纜雙線(xiàn)調(diào)整為上下并列的姿勢(shì)從雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的輸出路徑輸出；

B、電纜雙線(xiàn)持續(xù)輸出

可伸縮支撐板伸出，位于雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的輸出路徑下方，電纜雙線(xiàn)由可伸縮支撐板支撐，穿過(guò)兩根繞線(xiàn)柱之間，保持上下并列的姿勢(shì)進(jìn)入送線(xiàn)組件，控制單元調(diào)整兩排串聯(lián)滾輪之間的間距，夾持電纜雙線(xiàn)保持上下并列的姿勢(shì)持續(xù)輸入送線(xiàn)組件，電纜雙線(xiàn)繼續(xù)輸送，直至放線(xiàn)長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件和送線(xiàn)組件停止輸送，在雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的輸入端上切斷電纜雙線(xiàn)，可伸縮支撐板縮回初始位置；

C、電纜雙線(xiàn)繞線(xiàn)

轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的圈數(shù)，將其兩側(cè)的電纜雙線(xiàn)保持上下并列的姿勢(shì)繞緊在兩根繞線(xiàn)柱上成線(xiàn)圈。

進(jìn)一步的，所述雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件出料端上設(shè)有氣流引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)沿上下并列的電纜雙線(xiàn)的相切部位對(duì)稱(chēng)配置的氣流引導(dǎo)噴嘴，沿輸送方向，多個(gè)氣流引導(dǎo)噴嘴的壓縮空氣輸出方向朝向電纜雙線(xiàn)的相切部位的同一位置。氣流引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使電纜雙線(xiàn)沿移動(dòng)方向在高速氣流的作用下，保持電纜雙線(xiàn)上下并列姿態(tài)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。

再進(jìn)一步，所述氣流引導(dǎo)噴嘴數(shù)量為4個(gè)，呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置于電纜雙線(xiàn)外側(cè)，便于布置，并且導(dǎo)引效果更好。

再進(jìn)一步，所述兩根繞線(xiàn)柱能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上沿兩根繞線(xiàn)柱軸線(xiàn)之間的連線(xiàn)移動(dòng)并固定以調(diào)整兩根繞線(xiàn)柱之間的間距，從而調(diào)整成品線(xiàn)圈的尺寸。

再進(jìn)一步，所述可伸縮支撐板為“L”形折彎板，其底板朝向繞線(xiàn)柱開(kāi)有缺口，與繞線(xiàn)柱大小相匹配?？缮炜s支撐板伸出時(shí)，繞線(xiàn)柱位于缺口內(nèi)，以避免相互干涉。

再進(jìn)一步，所述串聯(lián)過(guò)渡滾輪、串聯(lián)滾輪和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可伸縮支撐板由氣缸驅(qū)動(dòng)，串聯(lián)過(guò)渡滾輪和串聯(lián)滾輪轉(zhuǎn)速相同，保證電纜雙線(xiàn)輸送順暢。

再進(jìn)一步，所述雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件輸入端上配置切斷刀，并與控制單元信號(hào)連接，通過(guò)控制單元精確控制電纜雙線(xiàn)的輸出長(zhǎng)度。

再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方配置機(jī)械手爪，機(jī)械手爪能夠在控制單元驅(qū)動(dòng)下抓取并轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上繞緊的電纜雙線(xiàn)。

再進(jìn)一步，所述每排串聯(lián)過(guò)渡滾輪的前一對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪的后串聯(lián)過(guò)渡滾輪與后一對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪的前串聯(lián)過(guò)渡滾輪由同一根驅(qū)動(dòng)帶帶動(dòng)，兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保在調(diào)整雙線(xiàn)姿勢(shì)的同時(shí)能夠輸送順暢。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、提供了一種雙線(xiàn)輸送的全自動(dòng)化上料模式，通過(guò)雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整裝置，自動(dòng)調(diào)整雙線(xiàn)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化豎直上料，不需要人工操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；

2、基于氣流及型面組合引導(dǎo)機(jī)理，結(jié)合氣缸驅(qū)動(dòng)可伸縮支撐板，保證電纜雙線(xiàn)前端順利通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，導(dǎo)入異形帶，以實(shí)現(xiàn)大跨度電纜雙線(xiàn)輸送；

3、解決了人工測(cè)量線(xiàn)長(zhǎng)并切斷，線(xiàn)纜長(zhǎng)度存在較大誤差的問(wèn)題，本裝置通過(guò)控制單元控制實(shí)際線(xiàn)長(zhǎng)，并與設(shè)定線(xiàn)長(zhǎng)比較，能夠?qū)崿F(xiàn)線(xiàn)長(zhǎng)的精確控制；

4、無(wú)需將電纜雙線(xiàn)在工作臺(tái)上全部展開(kāi)后截?cái)?，減小設(shè)備占地面積。

附圖說(shuō)明

圖1為本裝置一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的立體示意圖

圖2為雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件的立體示意圖

圖3為送線(xiàn)組件的立體示意圖

圖4～6為電纜雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整、持續(xù)輸出和繞線(xiàn)時(shí)，各組件的動(dòng)作位置示意圖

圖7為氣流引導(dǎo)機(jī)構(gòu)一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的立體示意圖

圖8為圖7中氣流引導(dǎo)噴嘴的右視局部示意圖

圖1～8中：1為雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件，2為繞線(xiàn)組件，3為送線(xiàn)組件，4為機(jī)械手爪，5為滾輪支架，6為切斷刀，7為第一電機(jī)，8為放線(xiàn)機(jī)，9為第二電機(jī)，10為氣缸，11為異形帶，111為限位通槽，12為串聯(lián)過(guò)渡滾輪，121為前串聯(lián)過(guò)渡滾輪，122為后串聯(lián)過(guò)渡滾輪，13為電纜雙線(xiàn)，14為串聯(lián)滾輪，15為驅(qū)動(dòng)帶，21為氣流引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，211為氣流引導(dǎo)噴嘴，24為可伸縮支撐板，31為轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，32為繞線(xiàn)柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示的能夠漸變調(diào)整電纜雙線(xiàn)姿態(tài)的繞線(xiàn)裝置，包括沿輸送方向順次配置的雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1，繞線(xiàn)組件2和送線(xiàn)組件3。雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1，和送線(xiàn)組件3的滾輪均安裝于滾輪支架5上，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1輸入端和放線(xiàn)機(jī)8出線(xiàn)口之間配置切斷刀6，繞線(xiàn)組件2上方配置機(jī)械手爪4。

如圖2所示，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1包括兩排對(duì)應(yīng)間隔配置、由第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的串聯(lián)過(guò)渡滾輪12；沿輸送方向，每排串聯(lián)過(guò)渡滾輪12的若干對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12之間間隔配置，每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12中，前串聯(lián)過(guò)渡滾輪121和后串聯(lián)過(guò)渡滾輪122也間隔配置，并且，每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12上配置一圈由其驅(qū)動(dòng)的異形帶11；沿輸送方向，每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12的軸向順次逐漸變化，兩排串聯(lián)過(guò)渡滾輪12中對(duì)應(yīng)的每對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12的位置關(guān)系由上下層疊逐漸扭轉(zhuǎn)為前后并列，異形帶11隨之逐漸扭轉(zhuǎn)，并且，每排串聯(lián)過(guò)渡滾輪12的前一對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12的后串聯(lián)過(guò)渡滾輪122與后一對(duì)串聯(lián)過(guò)渡滾輪12的前串聯(lián)過(guò)渡滾輪121的軸向平行，兩者由同一根驅(qū)動(dòng)帶15帶動(dòng)；兩排串聯(lián)過(guò)渡滾輪12上相應(yīng)的兩排異形帶11輸送面上帶有沿輸送方向開(kāi)設(shè)的限位通槽111，兩排限位通槽111的型面組合與電纜雙線(xiàn)13的外形輪廓相匹配，能夠夾持電纜雙線(xiàn)13沿輸送方向前進(jìn)并將電纜雙線(xiàn)13由輸入時(shí)的平行并排姿勢(shì)漸變調(diào)整為上下并列的姿勢(shì)輸出。

如圖4、圖7和圖8所示，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1出料端上設(shè)有氣流引導(dǎo)機(jī)構(gòu)21，包括4個(gè)沿上下并列的電纜雙線(xiàn)13的相切部位對(duì)稱(chēng)配置的氣流引導(dǎo)噴嘴211，呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置；沿輸送方向，多個(gè)氣流引導(dǎo)噴嘴211的壓縮空氣輸出方向朝向電纜雙線(xiàn)13的相切部位的同一位置。

如圖3所示，送線(xiàn)組件3包括兩排前后并列、每排成對(duì)對(duì)應(yīng)配置、由第二電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的串聯(lián)滾輪14，沿輸送方向，每對(duì)串聯(lián)滾輪14上配置一圈由其驅(qū)動(dòng)的異形帶11；兩排異形帶11輸送面上帶有沿輸送方向開(kāi)設(shè)的限位通槽111，兩排限位通槽111的型面組合與電纜雙線(xiàn)13的外形輪廓相匹配，能夠夾持從雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1的輸出路徑輸出的電纜雙線(xiàn)13保持上下并列的姿勢(shì)沿輸送方向繼續(xù)輸送；

如圖4所示，繞線(xiàn)組件2位于前后間隔配置的雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1和送線(xiàn)組件3之間，包括左右間隔布置的可伸縮支撐板24和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31；水平的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31能夠在驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31上立式間隔固定兩根繞線(xiàn)柱32，兩根繞線(xiàn)柱32能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31上沿兩根繞線(xiàn)柱32軸線(xiàn)之間的連線(xiàn)移動(dòng)并固定以調(diào)整兩根繞線(xiàn)柱32之間的間距，從而調(diào)整線(xiàn)圈的寬度；雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1的輸出路徑從兩根繞線(xiàn)柱32之間穿過(guò)；由氣缸10驅(qū)動(dòng)的可伸縮支撐板24能夠靠近/遠(yuǎn)離所述雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1的輸出路徑，并在靠近時(shí)支撐電纜雙線(xiàn)13，可伸縮支撐板24為“L”形折彎板，其底板開(kāi)有缺口25，與繞線(xiàn)柱32大小相匹配；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31上方設(shè)有用于抓取并轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31上繞緊的電纜雙線(xiàn)13的機(jī)械手爪4。

串聯(lián)過(guò)渡滾輪12和串聯(lián)滾輪14上配置壓力傳感器信號(hào)連接控制單元，控制單元信號(hào)連接雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1，繞線(xiàn)組件2，送線(xiàn)組件3，切斷刀6和機(jī)械手爪4。

工作時(shí)，控制單元接收壓力傳感器的信號(hào)，控制放線(xiàn)機(jī)8，切斷刀6，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1，繞線(xiàn)組件2，送線(xiàn)組件3和機(jī)械手爪4能夠順次進(jìn)行如下三個(gè)動(dòng)作：

A、電纜雙線(xiàn)姿勢(shì)調(diào)整

放線(xiàn)機(jī)8放線(xiàn)，電纜雙線(xiàn)13保持平行并排姿勢(shì)進(jìn)入雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1，控制單元調(diào)整兩排串聯(lián)過(guò)渡滾輪12之間的間距，夾持電纜雙線(xiàn)13沿輸送方向前進(jìn)，并在前進(jìn)過(guò)程中將電纜雙線(xiàn)13調(diào)整為上下并列的姿勢(shì)從雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1的輸出路徑輸出，如圖2、圖4所示；

B、電纜雙線(xiàn)持續(xù)輸出

如圖5所示，可伸縮支撐板24伸出，位于雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1的輸出路徑下方；氣流引導(dǎo)噴嘴211內(nèi)的導(dǎo)引氣流開(kāi)啟，沿電纜雙線(xiàn)13移動(dòng)方向?qū)﹄娎|雙線(xiàn)吹氣，高速氣流使電纜雙線(xiàn)13保持上下并列姿態(tài)、由可伸縮支撐板24支撐，靠近一根繞線(xiàn)柱32，從兩根繞線(xiàn)柱32之間穿過(guò)，并繼續(xù)保持上下并列的姿勢(shì)進(jìn)入送線(xiàn)組件3，控制單元調(diào)整兩排串聯(lián)滾輪14之間的間距，夾持電纜雙線(xiàn)保持上下并列的姿勢(shì)持續(xù)輸入送線(xiàn)組件3，如圖3所示；電纜雙線(xiàn)13繼續(xù)輸送，直至放線(xiàn)長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值，雙線(xiàn)姿態(tài)調(diào)整組件1和送線(xiàn)組件3停止輸送，放線(xiàn)機(jī)8停止放線(xiàn)，切斷刀6切斷電纜雙線(xiàn)13，可伸縮支撐板24縮回初始位置；

C、電纜雙線(xiàn)繞線(xiàn)

如圖6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)31順時(shí)針?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的圈數(shù)，將其兩側(cè)的電纜雙線(xiàn)13保持上下并列的姿勢(shì)繞緊在兩根繞線(xiàn)柱32上成線(xiàn)圈，完成繞線(xiàn)后，線(xiàn)圈由機(jī)械手爪4抓取并移走。