本發(fā)明涉及電梯的診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電梯的井道中設(shè)有通過與安裝于轎廂的凸輪接觸而斷開觸點的開關(guān)。以往已知有根據(jù)這種開關(guān)的觸點斷開時的轎廂位置進行開關(guān)的異常診斷的技術(shù)。作為這種技術(shù)，例如有下述專利文獻1記載的技術(shù)。

【專利文獻1】日本特開平9－249360號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在如上所述的技術(shù)中，在與凸輪接觸時診斷為開關(guān)正常動作，在離開凸輪時卻不能診斷為開關(guān)正常復位。即，上述的技術(shù)不能診斷開關(guān)觸點的接觸不良。

本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠診斷在電梯的井道中設(shè)置的開關(guān)的接觸不良的電梯的診斷系統(tǒng)。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的電梯的診斷系統(tǒng)具有：位置檢測部，其檢測開關(guān)的觸點從斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)時的轎廂的位置，作為該開關(guān)的復位點，其中，該開關(guān)以如下方式配置于井道中：該開關(guān)與安裝于電梯轎廂的凸輪接觸，由此觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)；開關(guān)診斷部，其判定由位置檢測部檢測出的開關(guān)的復位點是否滿足預先設(shè)定的條件；以及診斷結(jié)果存儲部，其在開關(guān)診斷部判定為開關(guān)的復位點不滿足條件的情況下，存儲表示該開關(guān)有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，開關(guān)診斷部判定由位置檢測部檢測出的開關(guān)的復位點是否滿足預先設(shè)定的條件。診斷結(jié)果存儲部在開關(guān)診斷部判定為開關(guān)的復位點不滿足條件的情況下，存儲表示該開關(guān)有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。因此，能夠診斷在電梯的井道中設(shè)置的開關(guān)的接觸不良。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯的診斷系統(tǒng)的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出井道中的終點開關(guān)的設(shè)置狀態(tài)的一例的側(cè)視圖。

圖3是示出終點開關(guān)未與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。

圖4是示出終點開關(guān)與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。

圖5是從圖4所示的x方向觀察終點開關(guān)的向視圖。

圖6是示出關(guān)于終點開關(guān)的凸輪狀態(tài)和電信號的狀態(tài)之間的關(guān)系的時序圖。

圖7是示出實施方式1的診斷系統(tǒng)的動作例的流程圖。

圖8是控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。

標號說明

1電梯；2井道；3曳引機；4繩索；5轎廂；6對重；7編碼器；8終點開關(guān)；8a上部終點開關(guān)；8b下部終點開關(guān)；9控制裝置；10遠程監(jiān)視裝置；11信息中心；12運轉(zhuǎn)控制部；13位置檢測部；14位置信息存儲部；15開關(guān)診斷部；16診斷結(jié)果存儲部；17導軌；18安裝臂；19開關(guān)支承體；20凸輪；21開關(guān)主體；22桿；23輥；24彈簧；25桿軸；26輥軸；27護罩；28a端子；28b端子；29固定觸點；30可動觸點；51專用硬件；51處理器；52存儲器。

具體實施方式

參照附圖詳細說明本發(fā)明。在各個附圖中對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂枺⑦m當簡化或者省略重復說明。

實施方式1

圖1是示出實施方式1的電梯的診斷系統(tǒng)的一例的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，電梯1具有井道2、曳引機3、繩索4、轎廂5、對重6及編碼器7。井道2例如以貫穿未圖示的建筑物的各樓層的方式形成。曳引機3例如設(shè)于未圖示的機房等。繩索4繞掛于曳引機3。轎廂5及對重6由繩索4吊掛在井道2內(nèi)。轎廂5及對重6通過曳引機3進行驅(qū)動而升降。編碼器7安裝于曳引機3的電機。

如圖1所示，在井道2設(shè)有接觸式的開關(guān)例如終點開關(guān)8。終點開關(guān)8包括上部終點開關(guān)8a及下部終點開關(guān)8b。上部終點開關(guān)8a配置于井道2的上端部。上部終點開關(guān)8a例如設(shè)于在井道2中與建筑物的最上層對應的位置。下部終點開關(guān)8b配置于井道2的下端部。下部終點開關(guān)8b例如設(shè)于在井道2中與建筑物的最下層對應的位置。下部終點開關(guān)8b例如是將與上部終點開關(guān)8a相同構(gòu)造的開關(guān)顛倒設(shè)置得到的。

如圖1所示，診斷系統(tǒng)具有控制裝置9、遠程監(jiān)視裝置10及信息中心11。控制裝置9具有運轉(zhuǎn)控制部12、位置檢測部13、位置信息存儲部14、開關(guān)診斷部15及診斷結(jié)果存儲部16?？刂蒲b置9及遠程監(jiān)視裝置10例如設(shè)于設(shè)置有電梯1的建筑物中。信息中心11例如設(shè)于與設(shè)置有電梯1的建筑物不同的建筑物中。信息中心11例如是設(shè)置在電梯1的管理公司的服務器等。

控制裝置9與曳引機3、編碼器7、終點開關(guān)8及遠程監(jiān)視裝置10電連接。遠程監(jiān)視裝置10具有與信息中心11進行通信的功能。遠程監(jiān)視裝置10和信息中心11之間的通信既可以是有線通信，也可以是無線通信。

運轉(zhuǎn)控制部12通過驅(qū)動曳引機3，來控制轎廂5的移動。運轉(zhuǎn)控制部12例如根據(jù)對未圖示的轎廂內(nèi)操作盤、層站操作盤及維護用終端等的操作，使轎廂5移動。

位置檢測部13檢測轎廂5在井道2中的位置。轎廂5的位置檢測例如是根據(jù)來自編碼器7的信號進行的。并且，轎廂5的位置檢測例如也可以根據(jù)來自設(shè)置在井道2或者轎廂5的未圖示的傳感器的信號進行。

位置信息存儲部14存儲表示由位置檢測器13檢測出的轎廂5的位置的信息。位置信息存儲部14例如將表示轎廂5的位置的信息與日期及時刻等關(guān)聯(lián)起來進行存儲。轎廂5的位置例如可以用以井道2的下端部為基準的高度來表示。轎廂5的位置例如也可以用以井道2的上端部為基準的深度來表示。轎廂5的位置例如也可以用以特定樓層為基準的正值或者負值來表示。

開關(guān)診斷部15例如根據(jù)表示由位置檢測器13檢測出的位置的信息進行終點開關(guān)8的診斷。開關(guān)診斷部15例如根據(jù)存儲在位置信息存儲部14中的信息進行終點開關(guān)8的診斷。

診斷結(jié)果存儲部16存儲開關(guān)診斷部15的診斷結(jié)果。診斷結(jié)果存儲部16例如存儲表示終點開關(guān)8有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。診斷結(jié)果存儲部16例如存儲表示終點開關(guān)8可能產(chǎn)生接觸不良的信息。

遠程監(jiān)視裝置10例如將存儲在診斷結(jié)果存儲部16中的信息發(fā)送給信息中心11。信息中心11例如存儲從遠程監(jiān)視裝置10接收到的信息。

圖2是示出井道中的終點開關(guān)的設(shè)置狀態(tài)的一例的側(cè)視圖。在圖2中，作為一例示出了設(shè)有各兩個上部終點開關(guān)8a及下部終點開關(guān)8b的情況。

如圖2所示，在井道2設(shè)有導軌17、安裝臂18及開關(guān)支承體19。導軌17沿著上下方向設(shè)置。轎廂5由導軌17引導著在井道2內(nèi)移動。安裝臂18的一端部固定于導軌17。安裝臂18例如以與導軌17的長度方向垂直的方式設(shè)置。安裝臂18例如分別設(shè)于與井道2的上端部及下端部對應的位置。開關(guān)支承體19安裝于安裝臂18的另一端部。開關(guān)支承體19的上端部例如固定于安裝臂18的位于井道2上端部的另一端部。開關(guān)支承體19的下端部例如固定于安裝臂18的位于井道2下端部的另一端部。開關(guān)支承體19例如以與安裝臂18的長度方向垂直的方式設(shè)置。開關(guān)支承體19例如與導軌17平行地沿著上下方向設(shè)置。

如圖2所示，終點開關(guān)8安裝于開關(guān)支承體19。上部終點開關(guān)8a例如配置在位于井道2的上端部的安裝臂18的附近。下部終點開關(guān)8b例如配置在位于井道2的下端部的安裝臂18的附近。

如圖2所示，轎廂5具有凸輪20。凸輪20固定于從轎廂5的側(cè)面朝向開關(guān)支承體19延伸的安裝部件。凸輪20在與開關(guān)支承體19對置的部分處具有平坦部及傾斜部。平坦部形成于凸輪20的上下方向的中央。平坦部例如呈與開關(guān)支承體19平行且沿著上下方向的形狀。傾斜部形成于凸輪20的上下方向的上端部及下端部。上側(cè)的傾斜部形成為越是接近凸輪20的上端的部分，與開關(guān)支承體19之間的間隔越大。下側(cè)的傾斜部形成為越是接近凸輪20的下端的部分，與開關(guān)支承體19之間的間隔越大。凸輪20的水平方向的位置被設(shè)定成，在轎廂5移動時傾斜部或者平坦部能夠與終點開關(guān)8接觸。

圖3是示出終點開關(guān)未與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。圖4是示出終點開關(guān)與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。作為一例，圖3及圖4示出了上部終點開關(guān)8a。

如圖3及圖4所示，上部終點開關(guān)8a具有開關(guān)主體21、桿22、輥23、彈簧24、桿軸25及輥軸26。桿22被設(shè)置成能夠以桿軸25為中心、在規(guī)定的角度范圍內(nèi)相對于開關(guān)主體21旋轉(zhuǎn)。輥23被設(shè)置成能夠以輥軸26為中心相對于桿22旋轉(zhuǎn)。桿軸25及輥軸26例如與轎廂5的移動方向及安裝臂18的長度方向垂直。彈簧24沿著與桿軸25及輥軸26垂直的方向連接開關(guān)主體21和桿22。彈簧24被配置在從桿軸25觀察的輥23的相反側(cè)。

在轎廂5從圖3所示的狀態(tài)上升時，凸輪20與輥23接觸。在凸輪20的平坦部移動到輥23的高度位置時，如圖4所示，輥23處于被平坦部推擠到開關(guān)支承體19側(cè)的狀態(tài)。在轎廂5從圖4所示的狀態(tài)下降時，凸輪20從輥23離開。此時，桿22借助彈簧24而旋轉(zhuǎn)，由此輥23返回到圖3所示的位置。

圖5是從圖4所示的x方向觀察終點開關(guān)的向視圖。另外，圖5中的端子及觸點是示意性示出的，并不限定實際的終點開關(guān)的內(nèi)部構(gòu)造。

如圖5所示，在開關(guān)主體21的護罩27的內(nèi)部設(shè)有端子28a、端子28b、固定觸點29及可動觸點30。固定觸點29與端子28a連接?？蓜佑|點30與端子28b連接。在固定觸點29和可動觸點30接觸的期間，從上部終點開關(guān)8a向控制裝置9輸入電信號。桿軸25隨著桿22的移動而旋轉(zhuǎn)，由此可動觸點30進行開閉。在上部終點開關(guān)8a是圖3所示的狀態(tài)時，可動觸點30與固定觸點29接觸。在上部終點開關(guān)8a是圖4所示的狀態(tài)時，可動觸點30不與固定觸點29接觸。即，通過輥23被凸輪20推擠，上部終點開關(guān)8a的觸點從閉合狀態(tài)成為斷開狀態(tài)。通過凸輪20從輥23離開，上部終點開關(guān)8a的觸點從斷開狀態(tài)成為閉合狀態(tài)。

圖6是示出關(guān)于終點開關(guān)的凸輪狀態(tài)和電信號的狀態(tài)之間的關(guān)系的時序圖。在圖6中示出了固定觸點29和可動觸點30的接觸良好時的電信號、及固定觸點29和可動觸點30的接觸不良時的電信號。

如圖6所示，在終點開關(guān)8的觸點的接觸良好時，在凸輪20處于與終點開關(guān)8接觸的狀態(tài)時，發(fā)往控制裝置9的電信號延遲時間t1而成為off。并且，在終點開關(guān)8的觸點的接觸良好時，在凸輪20處于與終點開關(guān)8不接觸的狀態(tài)時，發(fā)往控制裝置9的電信號延遲時間t1而成為on。時間t1表示終點開關(guān)8的機械性的動作導致的延遲，并非是終點開關(guān)8的異常導致的延遲。

另一方面，如圖6所示，在終點開關(guān)8的觸點的接觸不良時，在凸輪20處于與終點開關(guān)8不接觸的狀態(tài)時，發(fā)往控制裝置9的電信號延遲時間t1加上時間t2而得到的時間而成為on。在這種情況下，電信號成為on時的轎廂5的位置與觸點的接觸良好時相比遠離終點開關(guān)8。時間t2表示終點開關(guān)8的觸點的接觸不良導致的延遲。接觸不良例如起因于在觸點附著有塵埃、以及在觸點未形成良好的氧化被膜等。

運轉(zhuǎn)控制部12具有在電梯1的運轉(zhuǎn)模式是維護模式時進行診斷運轉(zhuǎn)的功能。診斷運轉(zhuǎn)是指例如通過在井道2的上端部或者下端部使轎廂5微速移動，而使終點開關(guān)8動作和復位的運轉(zhuǎn)。診斷運轉(zhuǎn)中的轎廂5的移動速度例如是每分鐘4米。診斷運轉(zhuǎn)中的轎廂5的移動例如也可以自動控制。診斷運轉(zhuǎn)中的轎廂5的移動例如也可以根據(jù)維護作業(yè)者對轎廂內(nèi)操作盤、層站操作盤及維護用終端等的操作而進行控制。

在實施診斷運轉(zhuǎn)的過程中，位置檢測部13檢測終點開關(guān)8的觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時的轎廂5的位置，作為該終點開關(guān)8的動作點。動作點的檢測例如是根據(jù)不再從上部終點開關(guān)8a輸入電信號而進行的。在實施診斷運轉(zhuǎn)的過程中，位置檢測部13檢測終點開關(guān)8的觸點從斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)時的轎廂5的位置，作為該終點開關(guān)8的復位點。復位點的檢測例如是根據(jù)開始從上部終點開關(guān)8a輸入電信號的情況進行的。

位置信息存儲部14存儲由位置檢測部13檢測出的終點開關(guān)8的復位點。位置信息存儲部14將該復位點至少與檢測出復位點的日期關(guān)聯(lián)起來進行存儲。即，位置信息存儲部14按照每個終點開關(guān)8存儲終點開關(guān)8的復位點的歷史記錄。另外，位置信息存儲部14也可以存儲由位置檢測部13檢測出的終點開關(guān)8的動作點。

開關(guān)診斷部15判定由位置檢測部13檢測出的終點開關(guān)8的動作點的值與復位點的值之差是否小于預先設(shè)定的規(guī)定值。即，開關(guān)診斷部15判定在井道2內(nèi)的終點開關(guān)8的動作點與復位點之間的距離是否小于規(guī)定值。

在開關(guān)診斷部15判定為終點開關(guān)8的動作點與復位點之間的距離為規(guī)定值以上的情況下，診斷結(jié)果存儲部16存儲有關(guān)該終點開關(guān)8的“警報信息”?！熬瘓笮畔ⅰ笔潜硎驹摻K點開關(guān)8有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。

開關(guān)診斷部15在判定為終點開關(guān)8的動作點與復位點之間的距離小于預先設(shè)定的規(guī)定值的情況下，判定在位置信息存儲部14中存儲的該終點開關(guān)8的復位點是否連續(xù)預先設(shè)定的次數(shù)以上向遠離該終點開關(guān)8的設(shè)置位置的方向變動。預先設(shè)定的次數(shù)例如是5次。例如在終點開關(guān)8是上部終點開關(guān)8a的情況下，開關(guān)診斷部15判定復位點是否連續(xù)預先設(shè)定的次數(shù)以上下降。例如在終點開關(guān)8是下部終點開關(guān)8b的情況下，開關(guān)診斷部15判定復位點是否連續(xù)預先設(shè)定的次數(shù)以上上升。

在開關(guān)診斷部15判定為終點開關(guān)8的復位點連續(xù)預先設(shè)定的次數(shù)以上向遠離該終點開關(guān)8的設(shè)置位置的方向變動的情況下，診斷結(jié)果存儲部16存儲有關(guān)該終點開關(guān)8的“預兆信息”。“預兆信息”是表示該終點開關(guān)8今后可能產(chǎn)生接觸不良的信息。

圖7是示出實施方式1的診斷系統(tǒng)的動作例的流程圖。作為一例，圖7示出了上部終點開關(guān)8a的診斷動作。

當在診斷運轉(zhuǎn)中轎廂5上升時(步驟s101)，位置檢測部13檢測上部終點開關(guān)8a的動作點(步驟s102)。在檢測出動作點時，轎廂5停止(步驟s103)。然后，轎廂5下降(步驟s104)。在轎廂5下降時，位置檢測部13檢測上部終點開關(guān)8a的復位點(步驟s105)。

開關(guān)診斷部15判定動作點的值與復位點的值之差是否小于規(guī)定值(步驟s106)。當在步驟s106中判定為差值小于規(guī)定值時，開關(guān)診斷部15判定復位點是否連續(xù)5次以上下降(步驟s107)。

當在步驟s107中判定為復位點未連續(xù)5次以上下降的情況下，診斷系統(tǒng)結(jié)束上部終點開關(guān)8a的診斷動作。另外，在這種情況下，診斷結(jié)果存儲部16也可以存儲例如表示該上部終點開關(guān)8a正常的信息。

當在步驟s106中判定為差值為規(guī)定值以上時，診斷結(jié)果存儲部16存儲“警報信息”(步驟s108)。當在步驟s107中判定為復位點連續(xù)5次以上下降的情況下，診斷結(jié)果存儲部16存儲“預兆信息”。

另外，關(guān)于下部終點開關(guān)8b的診斷動作，將圖7的流程圖進行部分改寫來表示。在下部終點開關(guān)8b的診斷動作中，例如步驟s101的內(nèi)容為“轎廂下降”，步驟s104的內(nèi)容為“轎廂上升”，步驟s107的內(nèi)容為“復位點5連續(xù)5次以上上升？”。

在實施方式1中，位置檢測部13檢測配置于井道2的開關(guān)的觸點從斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)時的轎廂5的位置，并作為該開關(guān)的復位點，其中，該開關(guān)與在電梯1的轎廂5中安裝的凸輪20接觸，由此觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。開關(guān)診斷部15判定由位置檢測部13檢測出的開關(guān)的復位點是否滿足預先設(shè)定的條件。診斷結(jié)果存儲部16在開關(guān)診斷部15判定為開關(guān)的復位點不滿足條件的情況下，存儲表示該開關(guān)有可能產(chǎn)生了接觸不良的“警報信息”。因此，根據(jù)實施方式1，能夠診斷在電梯的井道中設(shè)置的開關(guān)的接觸不良。其結(jié)果是，通過在下一次的電梯維護作業(yè)中體現(xiàn)出“警報信息”，而能夠防止故障的產(chǎn)生。

在實施方式1中，位置檢測部13檢測配置于井道2的開關(guān)的觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時的轎廂5的位置，并作為該開關(guān)的動作點。開關(guān)診斷部15將由位置檢測部13檢測出的開關(guān)的動作點和復位點之間的距離小于預先設(shè)定的規(guī)定值作為條件進行判定。即，根據(jù)實施方式1，以開關(guān)的動作點為基準，根據(jù)復位點相對偏離了多少進行診斷。因此，例如在動作點由于開關(guān)支承體19的伸縮或者輥23的磨損等而變化的情況下，診斷結(jié)果也不受影響。其結(jié)果是，能夠高精度地診斷開關(guān)的接觸不良。

在實施方式1中，位置信息存儲部14將由位置檢測部13檢測出的開關(guān)的復位點至少與檢測出該復位點的日期關(guān)聯(lián)起來進行存儲。在由位置檢測部13檢測出的開關(guān)的復位點滿足條件的情況下，開關(guān)診斷部15判定在位置信息存儲部14中存儲的該開關(guān)的復位點是否連續(xù)預先設(shè)定的次數(shù)以上向遠離該開關(guān)的設(shè)置位置的方向變動。在開關(guān)診斷部15判定為開關(guān)的復位點連續(xù)預先設(shè)定的次數(shù)以上向遠離該開關(guān)的設(shè)置位置的方向變動的情況下，診斷結(jié)果存儲部16存儲表示該開關(guān)今后可能產(chǎn)生接觸不良的“預兆信息”。因此，根據(jù)實施方式1，即使是當前時刻開關(guān)未產(chǎn)生接觸不良的情況下，也能夠根據(jù)復位點的時序變化檢出接觸不良的預兆。其結(jié)果是，通過在電梯維護計劃中體現(xiàn)出“預兆信息”，能夠?qū)收系漠a(chǎn)生防患于未然。

在實施方式1中，診斷系統(tǒng)也可以將“警報信息”和“預兆信息”通知給電梯的維護作業(yè)者等。例如，可以通過遠程監(jiān)視裝置10向信息中心11發(fā)送信息來進行通知。例如也可以使用在層站或者轎廂5等設(shè)置的顯示器或者揚聲器等進行通知。例如也可以使用維護用終端進行通知。

在實施方式1中，也可以是位置信息存儲部14、開關(guān)診斷部15及診斷結(jié)果存儲部16中的至少一方具有遠程監(jiān)視裝置10或者信息中心11。即，例如不是控制裝置9，而是遠程監(jiān)視裝置10或者信息中心11進行接觸不良的診斷動作。

實施方式1的診斷系統(tǒng)也可以應用于在井道2設(shè)置的終點開關(guān)8以外的開關(guān)。對于以和終點開關(guān)8相同的結(jié)構(gòu)進行動作的接觸式開關(guān)，診斷系統(tǒng)同樣能夠進行異常診斷。

圖8是控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。

控制裝置9中的運轉(zhuǎn)控制部12、位置檢測部13、位置信息存儲部14、開關(guān)診斷部15及診斷結(jié)果存儲部16的各功能由處理電路實現(xiàn)。處理電路可以是專用硬件50。處理電路也可以具有處理器51和存儲器52。處理電路也可以是一部分形成為專用硬件50，并且還具有處理器51和存儲器52。圖8示出處理電路的一部分形成為專用硬件50，并具有處理器51和存儲器52的情況下的示例。

在處理電路的至少一部分是至少一個專用硬件50的情況下，處理電路例如可以是單一電路、復合電路、程序化的處理器、并行程序化的處理器、asic、fpga、或者它們的組合。

在處理電路具有至少一個處理器51和至少一個存儲器52的情況下，運轉(zhuǎn)控制部12、位置檢測部13、位置信息存儲部14、開關(guān)診斷部15及診斷結(jié)果存儲部16的各功能可以由軟件、固件、或者軟件和固件的組合來實現(xiàn)。將軟件及固件記述成程序存儲在存儲器52中。處理器51通過讀出并執(zhí)行存儲在存儲器52中的程序，實現(xiàn)各部分的功能。處理器51也稱為cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)、中央處理裝置、處理裝置、運算裝置、微處理器、微型計算機、dsp。存儲器52例如是ram、rom、閃存、eprom、eeprom等非易失性或者易失性的半導體存儲器、磁盤、軟盤、光盤、cd、迷你盤、dvd等。

這樣，處理電路能夠由硬件、軟件、固件、或者它們的組合實現(xiàn)控制裝置9的各功能。另外，遠程監(jiān)視裝置10的各功能也由與圖8所示的處理電路相同的處理電路實現(xiàn)。