本發(fā)明涉及床墊加工領(lǐng)域，特別涉及一種床墊自動(dòng)疊加擺放裝置。

背景技術(shù)：

床墊一直是人們生活中關(guān)心的事物，隨著技術(shù)的日益更新，彈簧床墊越來(lái)越受到重視。彈簧床墊制作的工藝流程包括穿簧、下料、鋪?zhàn)亟z墊、圍邊以及檢驗(yàn)。 穿簧：穿簧是將彈簧床墊中的螺旋彈簧連接成整體的工序。穿簧用直徑為1.2mm~1.6mm的70#炭剛繞制，繞成孔徑比被穿彈簧的直徑略大一點(diǎn)，其間隙在2mm內(nèi)。繞制穿簧時(shí)，將彈簧床墊中相鄰螺旋彈簧的上下圈分別縱橫交錯(cuò)地連接成床墊彈簧芯。然后用鋼絲鉗把穿彈簧鋼絲兩端彎轉(zhuǎn)緊于彈簧圈上。即簡(jiǎn)便迅速，又牢固可靠。

床墊下料：絎縫層由上下兩部分組成，并且分別與床墊彈簧床芯相連，剪裁時(shí)要留出絎縫層與圍邊縫頭的余量，通常的做法是使無(wú)紡布在絎縫時(shí)大于面料尺寸，用無(wú)紡布長(zhǎng)出來(lái)的部分與圍邊鋼連接、扣緊，使絎縫層固定在圍邊鋼上。因此，在裁剪復(fù)合面料時(shí)要預(yù)留出無(wú)紡布的余量。另外，當(dāng)床墊兩面采用包紐裝飾時(shí)，還要預(yù)留包紐拉緊面料的下凹余量。

鋪?zhàn)亟z墊：將準(zhǔn)備好的厚為15mm~30mm的鋪墊料放在床墊的上下兩面及四周，并用棕墊槍將鋪墊料扣釘在圍邊鋼上。檢驗(yàn)打好鋪墊料的床芯有無(wú)凸起、槍釘，槍釘兩頭尖端是否刺出棉氈，保證床芯表面干凈無(wú)雜物。

圍邊：把上下兩層絎縫層與圍邊用圍邊帶精心地縫制在一起，形成床墊上、下兩表面的外圍粗線邊條?？p邊要求順直，四周圓弧均勻?qū)ΨQ(chēng)；通常采用床墊機(jī)械包縫機(jī)器縫制，形成最終的床墊。 檢驗(yàn)：在水平放置的床墊墊面上施加垂直向下的力，引起床墊表面沿受力方向的位移量。該位移量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后方可進(jìn)行包裝入庫(kù)。

目前，在床墊生產(chǎn)包裝流水線中，通過(guò)滾膠設(shè)備粘合好的床墊需要一段時(shí)間膠粘合干化，為了節(jié)約空間，所以粘合好的床墊還需要堆疊放置，一般都需要堆到2米的高度，越往上人工搬運(yùn)越費(fèi)力，需要消耗大量的人工勞動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種床墊自動(dòng)疊加擺放裝置，能夠自動(dòng)將床墊堆疊放置，降低人工勞動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種床墊自動(dòng)疊加擺放裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括

一輸送支架，該輸送支架為一由若干水平連接桿與豎直連接桿共同連接而成的框架結(jié)構(gòu)；

一輸送單元，所述輸送單元包括安裝在輸送支架旁側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)A、安裝在輸送支架上的輸送機(jī)構(gòu)B及位于輸送支架內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)C，且輸送機(jī)構(gòu)A、輸送機(jī)構(gòu)B及輸送機(jī)構(gòu)C依次分布，所述輸送機(jī)構(gòu)B可由安裝在輸送支架上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)C的側(cè)端及上端之間來(lái)回移動(dòng)；

一檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括一安裝在輸送機(jī)構(gòu)A的出料端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)A、一安裝在輸送支架靠近輸送機(jī)構(gòu)A一側(cè)的對(duì)輸送機(jī)構(gòu)B的位置進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)B、一安裝在輸送機(jī)構(gòu)B的出料端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)C。

所述輸送機(jī)構(gòu)A包括一輸送支架A，在輸送支架A上安裝有一輸送帶A以及一驅(qū)動(dòng)輸送帶A工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A。

所述輸送機(jī)構(gòu)B包括一輸送支架B，在輸送支架B上安裝有一輸送帶B以及一驅(qū)動(dòng)輸送帶B工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B。

所述輸送機(jī)構(gòu)C包括一輸送支架C，在輸送支架C上安裝有一輸送帶C以及一驅(qū)動(dòng)輸送帶C工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝輸送機(jī)構(gòu)B并帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)B往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)支架，在輸送支架上安裝有一對(duì)沿著輸送機(jī)構(gòu)B、輸送機(jī)構(gòu)C安裝方向延伸的水平移動(dòng)導(dǎo)軌，在水平移動(dòng)導(dǎo)軌上具有與之配合的水平移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)支架安裝在水平移動(dòng)滑塊上，并可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)D帶動(dòng)沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上靠近輸送機(jī)構(gòu)C出料端的一側(cè)還安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)D，在輸送支架上還安裝有一對(duì)豎直設(shè)置的豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，在豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上具有與之配合的豎直移動(dòng)滑塊，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在豎直移動(dòng)滑塊上，并可由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著豎直移動(dòng)導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括呈工字形分布的一對(duì)縱向旋轉(zhuǎn)軸以及一橫向旋轉(zhuǎn)軸，該對(duì)縱向旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在輸送支架頂部的兩端，在橫向旋轉(zhuǎn)軸的中部位置安裝有一驅(qū)動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)E，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸與縱向旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)直角轉(zhuǎn)換器相連并實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在縱向旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝一對(duì)主動(dòng)升降鏈輪，在輸送支架的底端安裝有與主動(dòng)升降鏈輪一一對(duì)應(yīng)的從動(dòng)升降鏈輪，所述主動(dòng)升降鏈輪與從動(dòng)升降鏈輪之間通過(guò)升降鏈條實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述升降鏈條的兩個(gè)端部分別連接在豎直移動(dòng)滑塊的上、下兩端。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在本發(fā)明中，在進(jìn)行床墊堆疊時(shí)，從輸送機(jī)構(gòu)A處輸送過(guò)來(lái)的床墊輸送給輸送機(jī)構(gòu)B，再利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)B移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)C的上端，將床墊依次堆疊在輸送機(jī)構(gòu)C的上端，從而無(wú)需人工堆疊，非常的方便，減少了人工勞動(dòng)，降低了人工勞動(dòng)力。

對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，采用水平移動(dòng)導(dǎo)軌與豎直移動(dòng)導(dǎo)軌配合的方式，使得輸送機(jī)構(gòu)B可以在X軸方向與Y軸方向上進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)，從而可以在輸送機(jī)構(gòu)C的上端與側(cè)端之間來(lái)回的切換，達(dá)到將床墊堆疊在輸送機(jī)構(gòu)C的上端的目的。

在本發(fā)明中，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)軸、橫向旋轉(zhuǎn)軸以及直角轉(zhuǎn)換器之間的配合，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)導(dǎo)軌在豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上的上下往復(fù)移動(dòng)，非常的方便。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的床墊自動(dòng)疊加擺放裝置的示意圖。

圖2為本發(fā)明的床墊自動(dòng)疊加擺放裝置的正視圖。

圖3為本發(fā)明的床墊自動(dòng)疊加擺放裝置的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的床墊自動(dòng)疊加擺放裝置的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明的床墊自動(dòng)疊加擺放裝置的海綿堆疊的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面的實(shí)施例可以使本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1-圖4所示的一種床墊自動(dòng)疊加擺放裝置，包括

一輸送支架，該輸送支架為一由若干水平連接桿1與豎直連接桿2共同連接而成的框架結(jié)構(gòu)。

一輸送單元，輸送單元包括安裝在輸送支架旁側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)A、安裝在輸送支架上的輸送機(jī)構(gòu)B及位于輸送支架內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)C，且輸送機(jī)構(gòu)A、輸送機(jī)構(gòu)B及輸送機(jī)構(gòu)C依次分布，輸送機(jī)構(gòu)B可由安裝在輸送支架上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)C的側(cè)端及上端之間來(lái)回移動(dòng)。

輸送機(jī)構(gòu)A包括一輸送支架A3，在輸送支架A3上安裝有一輸送帶A4以及一驅(qū)動(dòng)輸送帶A4工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A5，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A5安裝在輸送支架A3的側(cè)端。

輸送機(jī)構(gòu)B包括一輸送支架B6，在輸送支架B6上安裝有一輸送帶B7以及一驅(qū)動(dòng)輸送帶B7工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B8，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B8安裝在輸送支架B6的側(cè)端。

輸送機(jī)構(gòu)C包括一輸送支架C9，在輸送支架C9上安裝有一輸送帶C10以及一驅(qū)動(dòng)輸送帶C10工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C11，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C11安裝在輸送支架C9的下端。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝輸送機(jī)構(gòu)B并帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)B往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)支架14，在輸送支架上安裝有一對(duì)沿著輸送機(jī)構(gòu)B、輸送機(jī)構(gòu)C安裝方向延伸的水平移動(dòng)導(dǎo)軌12，在水平移動(dòng)導(dǎo)軌12上具有與之配合的水平移動(dòng)滑塊13，移動(dòng)支架14安裝在水平移動(dòng)滑塊13上，并可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)D15帶動(dòng)沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌12的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)D15安裝在移動(dòng)支架14的上端，在水平移動(dòng)導(dǎo)軌12上靠近輸送機(jī)構(gòu)C出料端的一側(cè)還安裝有對(duì)輸送機(jī)構(gòu)B的位置進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)D16，在輸送支架上還安裝有一對(duì)豎直設(shè)置的豎直移動(dòng)導(dǎo)軌17，在豎直移動(dòng)導(dǎo)軌17上具有與之配合的豎直移動(dòng)滑塊18，水平移動(dòng)導(dǎo)軌12安裝在豎直移動(dòng)滑塊18上，并可由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著豎直移動(dòng)導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，采用水平移動(dòng)導(dǎo)軌12與豎直移動(dòng)導(dǎo)軌17配合的方式，使得輸送機(jī)構(gòu)B可以在X軸方向與Y軸方向上進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)，從而可以在輸送機(jī)構(gòu)C的上端與側(cè)端之間來(lái)回的切換，達(dá)到將床墊堆疊在輸送機(jī)構(gòu)C的上端的目的。

升降機(jī)構(gòu)包括呈工字形分布的一對(duì)縱向旋轉(zhuǎn)軸19以及一橫向旋轉(zhuǎn)軸20，該對(duì)縱向旋轉(zhuǎn)軸19分別安裝在輸送支架頂部的兩端，在橫向旋轉(zhuǎn)軸20的中部位置安裝有一驅(qū)動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)E21，橫向旋轉(zhuǎn)軸20與縱向旋轉(zhuǎn)軸19之間通過(guò)直角轉(zhuǎn)換器22相連并實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在縱向旋轉(zhuǎn)軸19的兩端安裝一對(duì)主動(dòng)升降鏈輪，在輸送支架的底端安裝有與主動(dòng)升降鏈輪一一對(duì)應(yīng)的從動(dòng)升降鏈輪，所述主動(dòng)升降鏈輪與從動(dòng)升降鏈輪之間通過(guò)升降鏈條23實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，升降鏈條23的兩個(gè)端部分別連接在豎直移動(dòng)滑塊18的上、下兩端。通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)軸19、橫向旋轉(zhuǎn)軸20以及直角轉(zhuǎn)換器22之間的配合，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)導(dǎo)軌12在豎直移動(dòng)導(dǎo)軌17上的上下往復(fù)移動(dòng)，非常的方便。

一檢測(cè)單元，檢測(cè)單元包括一安裝在輸送機(jī)構(gòu)A的出料端的對(duì)輸送帶A4上的床墊的位置進(jìn)行檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)A24、一安裝在輸送支架靠近輸送機(jī)構(gòu)A一側(cè)的對(duì)輸送機(jī)構(gòu)B的位置進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)B25、一安裝在輸送機(jī)構(gòu)B的出料端的對(duì)輸送帶B7上的床墊的位置進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)C26。

工作原理：首先，將黏合好的床墊通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)A接運(yùn)到本輸送裝置上，由輸送帶A4進(jìn)行床墊的輸送，同時(shí)利用感應(yīng)開(kāi)關(guān)B25對(duì)輸送機(jī)構(gòu)B的位置進(jìn)行檢測(cè)，若感應(yīng)開(kāi)關(guān)B25檢測(cè)到輸送架構(gòu)B不在此位置時(shí)，則當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)A24感應(yīng)到床墊時(shí)，輸送帶A4停止輸送，反之，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)B25檢測(cè)到輸送架構(gòu)B在此位置時(shí)，則輸送帶A4將床墊輸送至輸送帶B7上，直到感應(yīng)開(kāi)關(guān)C26檢測(cè)到床墊時(shí)，輸送帶B7停止輸送，然后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)E21開(kāi)始工作，帶動(dòng)水平移動(dòng)導(dǎo)軌12在豎直移動(dòng)導(dǎo)軌17向上移動(dòng)，將輸送機(jī)構(gòu)B的高度升至現(xiàn)有高度加上輸送帶B7上的床墊的高度和輸送支架B6厚度之和的高度，然后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)D15開(kāi)始工作，輸送機(jī)構(gòu)B向輸送機(jī)構(gòu)C方向移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)D16檢測(cè)到輸送機(jī)構(gòu)B到達(dá)此位置，如圖5所示，此時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B8與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)D15同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)B8工作將輸送帶B7上的床墊向輸送機(jī)構(gòu)C進(jìn)行輸送，而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)D15則反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)B逐漸遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)C，且輸送機(jī)構(gòu)B的移動(dòng)速度與輸送帶B7的輸送速度一致，這樣床墊就被放置在輸送機(jī)構(gòu)C的上端，如此反復(fù)，將床墊堆疊放置在輸送機(jī)構(gòu)C上，當(dāng)堆疊的數(shù)量達(dá)到一定值后，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)C11工作，將輸送帶C10上的床墊輸送走。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。