本發(fā)明涉及智能化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種智能的升降裝置。
背景技術(shù):
產(chǎn)品及物料加工過程以及轉(zhuǎn)移的過程中,移動搬運是非常常見的設(shè)備,其往往關(guān)系到產(chǎn)品加工的效率,對此,需進一步研發(fā)一種效率高的移動裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的之一在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便的一種智能的升降裝置。
為達到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種智能的升降裝置,包括機架以及設(shè)置在機架的升降裝置、推動裝置、容置裝置、行進裝置,升降裝置設(shè)置在機架的中心部的上部處,升降裝置向上驅(qū)動連接容置裝置,推動裝置驅(qū)動連接升降裝置。
進一步的,所述的升降裝置包括設(shè)置在機架上的液壓抬升泵,液壓抬升泵驅(qū)動連接容置裝置。
進一步的,機架上設(shè)置有至少兩組支撐連接的容置裝置的限位支撐架。
進一步的,所述的機架在容置裝置底部四個邊角分別設(shè)置有相對于容置裝置進行檢測的紅外測距傳感器,紅外測距傳感器與控制裝置電連接。
進一步的,所述的機架在容置裝置底部處設(shè)置有相對于容置裝置進行照明的環(huán)形補光燈。
進一步的,容置裝置的四個邊角分別設(shè)置有與控制裝置電連接的重力傳感器。
進一步的,容置裝置通過連接件可轉(zhuǎn)動的安裝在抬升裝置上,還設(shè)置有限制容置裝置沿抬升裝置轉(zhuǎn)動的活動鎖緊件。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單,成本低,適合推廣應(yīng)用;2,安全可靠,簡易便捷,轉(zhuǎn)移效率高,啟動方式多樣化,智能化程度高。
附圖說明:
附圖1為實施例1的一種智能的升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為實施例1的一種智能的升降裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式:
實施例1:參照圖1-2,一種智能的升降裝置,包括機架2以及設(shè)置在機架的升降裝置、推動裝置、容置裝置、行進裝置1,升降裝置設(shè)置在機架2的中心部的上部處,升降裝置向上驅(qū)動連接容置裝置,推動裝置驅(qū)動連接升降裝置。
一種進一步的實施例中,升降裝置包括設(shè)置在機架2上的液壓抬升泵21,液壓抬升泵21驅(qū)動連接容置裝置3,機架2上設(shè)置有至少兩組支撐連接的容置裝置3的限位支撐架24,機架2在容置裝置3底部四個邊角分別設(shè)置有相對于容置裝置3進行檢測的紅外測距傳感器25,紅外測距傳感器25與控制裝置4電連接,機架2在容置裝置3底部處設(shè)置有相對于容置裝置3進行照明的環(huán)形補光燈23,容置裝置3的四個邊角分別設(shè)置有與控制裝置4電連接的重力傳感器5。
本實施例中,液壓抬升泵21可以帶動置于容置裝置3內(nèi)的物品進行抬升以及下降,由此實現(xiàn)物料的上下輸送配合行進裝置1,行進裝置1可以為傳統(tǒng)的傳動電機驅(qū)動輪子行進的方式,限位支撐架24可以保持容置裝置3的抬升軸向,紅外測距傳感器25以及重力傳感器5的配合則可以檢測當(dāng)前容置裝置3是否處于同一平面上,由此判斷容置裝置3的抬升位置是否平衡,當(dāng)抬升的角度可能出現(xiàn)傾倒的危險時則停止液壓抬升泵21抬升驅(qū)動。
一種進一步的實施例中,容置裝置3包括第一容置腔體以及設(shè)置在第一容置腔體頂部的第二容置腔體,第一容置腔體直徑小于第二容置腔體,第一容置腔體內(nèi)置冷卻或加熱流道,冷卻或加熱流道設(shè)置有進水口33以及出水口34,冷卻或加熱流道環(huán)繞第一容置腔體設(shè)置,第二容置裝置設(shè)置有霧化噴淋口42,霧化噴淋口42與外設(shè)的加壓水泵連接,容置裝置3通過連接件31可轉(zhuǎn)動的安裝在抬升裝置上,還設(shè)置有限制容置裝置3沿抬升裝置轉(zhuǎn)動的活動鎖緊件32。
本實施例中,由冷卻或加熱流道的配合在外設(shè)的水循環(huán)設(shè)備的配合下則可以實現(xiàn)置于容置裝置3內(nèi)物料的冷卻或加熱、保溫等操作,霧化噴淋口42與外設(shè)的加壓水泵的連接則可以實現(xiàn)對置于容置裝置3內(nèi)的物料進行噴淋。
一種進一步的實施例中,推動裝置包括設(shè)置在機架上的腳踏開關(guān)7,腳踏開關(guān)7驅(qū)動連接液壓抬升泵21,腳踏開關(guān)7兩側(cè)設(shè)置有腳形狀配合的限位板71,容置裝置3的頂部處設(shè)置有手勢識別檢測器,手勢識別檢測器在檢測預(yù)設(shè)的手勢信號時啟動或關(guān)閉液壓抬升泵21,容置裝置3的頂面處設(shè)置有控制開關(guān),控制開關(guān)控制連接液壓抬升泵21開啟或關(guān)閉,容置裝置3還設(shè)置有聲控開關(guān),聲控開關(guān)控制連接液壓抬升泵開啟或關(guān)閉。手勢識別檢測器為兩組對稱的設(shè)置在容置裝置前后側(cè)。
本實施例中,由上述的腳踏開關(guān)7、手勢識別檢測器、控制開關(guān)、聲控開關(guān)的配合則可以實現(xiàn)對液壓抬升泵21的抬升或下降的操作,其系統(tǒng)集成度高,具體的一種實施例中,還設(shè)置有遠程通信控制模塊,遠程通信控制模塊控制連接液壓抬升泵,由此配合遠程等手機終端則可以實現(xiàn)自動化控制。
當(dāng)然,以上僅為本發(fā)明較佳實施方式,并非以此限定本發(fā)明的使用范圍,故,凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。