本發(fā)明涉及零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)分料機(jī)。

背景技術(shù)：

在批量加工機(jī)械零件時(shí)，從輸送線上過來的待加工零件需要一個(gè)個(gè)準(zhǔn)確送到指定加工位置，保證加工連續(xù)性，依靠人工移送放置準(zhǔn)確性差，效率低，安全性也較差，而現(xiàn)有技術(shù)尚沒有一種可靠的配套分料裝置，能夠?qū)⒘慵行蛩瓦_(dá)指定加工位置，并且保證生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑤斔途€上的待加工零件自動(dòng)分料，依次送至指定加工位置，效率高，可靠性強(qiáng)。

一種自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括工作臺(tái)、振動(dòng)送料盤，在所述工作臺(tái)上安裝有分料座、定位座，所述分料座的一側(cè)連接有抬升機(jī)構(gòu)，另一側(cè)滑動(dòng)連接所述定位座，所述分料座與所述定位座之間可形成第一工件放置槽，所述第一工件放置槽對(duì)應(yīng)于所述振動(dòng)送料盤的料道，所述定位座上設(shè)置有第二工件放置槽，當(dāng)所述分料座抬升后，工件可從所述第一工件放置槽下滑到所述第二工件放置槽內(nèi)，對(duì)應(yīng)于所述第二工件放置槽、在所述工作臺(tái)上還安裝有推料氣缸，垂直于所述推料氣缸、在所述工作臺(tái)上安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與定位塊共同夾緊由所述推料氣缸推送至指定加工位置的工件， 所述定位塊對(duì)應(yīng)于所述夾緊氣缸安裝于所述工作臺(tái)。

其進(jìn)一步特征在于：所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升氣缸，所述抬升氣缸架裝于氣缸架上，所述氣缸架通過固定塊安裝于所述工作臺(tái)的后側(cè)，所述抬升氣缸的氣缸桿連接于所述分料座的后側(cè)，所述氣缸桿可帶動(dòng)所述分料座沿豎直向移動(dòng)；

所述分料座的前側(cè)為弧形斜面，所述分料座的內(nèi)側(cè)貼合所述定位座的后側(cè)形成所述第一工件放置槽；；

所述第二工件放置槽為V型；當(dāng)所述分料座抬升至其內(nèi)側(cè)端部與所述定位座的后側(cè)頂端等高時(shí)，工件可從所述弧形斜面順著所述第二工件放置槽的V型斜面下滑到所述第二工件放置槽內(nèi)；

所述推料氣缸通過第一支撐架安裝于所述工作臺(tái)的右側(cè)，所述夾緊氣缸通過第二支撐架安裝于所述工作臺(tái)的前側(cè)；

所述定位塊具有與工件匹配的卡槽，所述定位塊安裝于所述工作臺(tái)的左側(cè)；

所述推料氣缸的氣缸桿連接有定位芯棒，所述定位芯棒對(duì)應(yīng)于所述第二工件放置槽中的工件；

在所述分料座上還設(shè)置有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱平行于所述抬升氣缸的氣缸桿，所述導(dǎo)向柱設(shè)有兩個(gè)。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，來自振動(dòng)送料盤的料道的工件，可直接進(jìn)入分料座的第一工件放置槽，分料座滑動(dòng)連接了定位座，第一工件放置槽在分料座與定位座之間形成，分料座通過抬升機(jī)構(gòu)上升，工件可從第一工件放置槽翻出并下滑到定位座上的第二工件放置槽內(nèi)，再由工作臺(tái)上的推料氣缸推進(jìn)到指定加工位置，然后由工作臺(tái)上的夾緊氣缸和定位塊共同夾緊工件，加工裝置即可開始對(duì)工件進(jìn)行。這樣就快速實(shí)現(xiàn)了將輸送線上的待加工工件自動(dòng)連續(xù)分料，依次送至指定加工位置，確保了生產(chǎn)節(jié)拍，效率高，可靠性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為圖1的B-B剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4中：一種自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)1、振動(dòng)送料盤（振動(dòng)送料盤為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未畫出），在工作臺(tái)1上安裝有分料座2、定位座3，分料座2的一側(cè)連接有抬升機(jī)構(gòu)4，另一側(cè)滑動(dòng)連接定位座3，分料座2與定位座3之間可形成第一工件放置槽5，第一工件放置槽5對(duì)應(yīng)于振動(dòng)送料盤的料道，定位座3設(shè)置有第二工件放置槽6，當(dāng)分料座2抬升后，工件10可從第一工件放置槽5翻出下滑到第二工件放置槽6，對(duì)應(yīng)于第二工件放置槽6、在工作臺(tái)1上還安裝有推料氣缸7，垂直于推料氣缸7、在工作臺(tái)上還安裝有夾緊氣缸8，對(duì)應(yīng)于夾緊氣缸8在工作臺(tái)1上還安裝有定位塊9，定位塊9具有與工件10匹配的卡槽（圖中未畫出），夾緊氣缸8與定位塊9共同夾緊固定由推料氣缸7推送至指定加工位置的工件10；圖1、圖2和圖4中的表達(dá)了工件的連續(xù)進(jìn)料狀態(tài)；9

抬升機(jī)構(gòu)4包括抬升氣缸4a，抬升氣缸4a架裝于氣缸架4b上，氣缸架4b通過固定塊4c安裝于工作臺(tái)1的后側(cè)，抬升氣缸4a的氣缸桿連接于分料座2的后側(cè)，氣缸桿可帶動(dòng)分料座2沿豎直向移動(dòng)；

分料座2的前側(cè)為弧形斜面2a，分料座2的內(nèi)側(cè)貼合定位座3的后側(cè)3a形成第一工件放置槽5，分料座2的內(nèi)側(cè)面與定位座3的后側(cè)面滑動(dòng)配合；分料座2的頂端2b與定位座3的后側(cè)3a的頂端處于同一高度；

第二工件放置槽6為V型，當(dāng)分料座2抬升至其內(nèi)側(cè)端部與定位座3的后側(cè)3a的頂端等高時(shí)，工件可從弧形斜面2a順著第二工件放置槽6的V型斜面3b下滑到第二工件放置槽6內(nèi)；

推料氣缸7通過第一支撐架11安裝于工作臺(tái)1的右側(cè)，夾緊氣缸8通過第二支撐架12安裝于工作臺(tái)1的前側(cè)；定位塊9安裝于工作臺(tái)1的左側(cè)；

推料氣缸7的氣缸桿連接有定位芯棒13，定位芯棒13對(duì)應(yīng)于第二工件放置槽6中的工件10；定位芯棒13可確保推料氣缸7能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)第二工件放置槽6中的工件10，順利完成推料工作；

在分料座2上還設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱14，導(dǎo)向柱14分別平行于抬升氣缸4a的氣缸桿，導(dǎo)向柱14對(duì)分料座2在豎直向的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，進(jìn)一步確保分料座2的平穩(wěn)升、降；

抬升氣缸4a、推料氣缸7、夾緊氣缸8均為感器氣缸，電動(dòng)控制（現(xiàn)有技術(shù)）。

工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件10從振動(dòng)送料盤的料道中直接過渡到分料座2上的第一工件放置槽5時(shí)，此時(shí)分料座2的內(nèi)側(cè)貼合定位座3的后側(cè)3a，分料座2的頂端2b與定位座3的后側(cè)3a的頂端處于同一高度，分料時(shí)抬升氣缸4a上升，分料座2貼合定位座3上移，當(dāng)分料座2上移至其內(nèi)側(cè)端部與定位座3的后側(cè)3a的頂端等高時(shí)，第一個(gè)工件10可從弧形斜面2a順著第二工件放置槽6的V型斜面3b下滑到第二工件放置槽6內(nèi)；此時(shí)抬升氣缸4a下降歸位，第二個(gè)工件接著從振動(dòng)送料盤的料道過渡到第一工件放置槽5，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件10到達(dá)第二工件放置槽6后，推料氣缸7工作推動(dòng)定位芯棒13將第一個(gè)工件10準(zhǔn)確推進(jìn)到待加工位置，同時(shí)夾緊氣缸8工作，將第一個(gè)工件10夾緊固定在定位塊9的卡槽中，然后即可對(duì)第一個(gè)工件10進(jìn)行相應(yīng)的加工，加工結(jié)束后夾緊氣缸后撤松開第一個(gè)工件10，第一個(gè)工件10自然落下到接料裝置中；然后抬升氣缸4a再次上升，將第二個(gè)工件從分料座2的弧形斜面2a順著第二工件放置槽6的V型斜面3b下滑到第二工件放置槽6內(nèi)，推料氣缸7再次工作推動(dòng)定位芯棒13將第二個(gè)工件推進(jìn)到待加工位置，同時(shí)夾緊氣缸8再次工作，將第二個(gè)工件夾緊固定在定位塊9的卡槽10中，即可對(duì)第二個(gè)工件10進(jìn)行相應(yīng)的加工，加工結(jié)束后夾緊氣缸后撤松開第二個(gè)工件，第二個(gè)工件自然落下到接料裝置中。這樣依次自動(dòng)完成對(duì)振動(dòng)送料盤中工件的分料、送料、加工，確保生產(chǎn)線作業(yè)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率和加工精度，同時(shí)操作的安全性大大提高。