本發(fā)明涉及一種供料器，具體涉及一種新型智能供料器。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)料帶的封裝按照4MM倍數(shù)的間距來封裝，且料帶的定位間距為4MM。供料器主要作用是把料帶精確的送到一個(gè)位置，讓上位機(jī)找到并抓取物料料并貼裝在所需貼裝的位置上。但是針對(duì)于12mm與16mm寬度的料帶，需要兩種供料器才能分別實(shí)現(xiàn)供料，供料器不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩者的同時(shí)供料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)12MM與16MM寬度料帶的共用，采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動(dòng)的距離實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位移與同步送撥料的新型智能供料器。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種新型智能供料器，包括用于12MM與16MM寬料帶的新型智能供料器，該供料器由本體、定位部分、鎖緊部分、送料部分、撥料部分、信號(hào)轉(zhuǎn)換部分、供電部分和尾部部分組成；

定位部分采用前端雙銷釘以及中下端鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位的兩種定位結(jié)構(gòu)，第一種定位結(jié)構(gòu)包括鉚接在端口片上的活動(dòng)銷釘，其中端口片兩個(gè)螺絲孔一大一小且第一偏心軸安裝的位置為一個(gè)腰型孔，轉(zhuǎn)動(dòng)第一偏心軸，在一定范圍中端口片繞小孔做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第二種定位結(jié)構(gòu)為鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位；

鎖緊部分包括鎖頭安裝座、鎖扣、鎖緊連接片、過度片、推桿、開關(guān)以及第二偏心軸，第二偏心軸安裝于鎖緊連接片上，第二偏心軸用于調(diào)節(jié)死點(diǎn)位置，開關(guān)安裝于推桿下端的凸起的臺(tái)階下，開關(guān)控制整個(gè)電路的通斷電，連接鎖緊片連接過渡片，其另一端連接鎖扣；

送料部分包括送料電機(jī)、銅齒輪組、送料齒輪、第三偏心軸、傳感器、傳感器支架以及凸輪，送料電機(jī)帶動(dòng)銅齒輪組以及送料齒輪供料，銅齒輪組通過第三偏心輪安裝并通過第三偏心輪控制銅齒輪傳動(dòng)組的嚙合間隙，傳感器安裝于傳感器支架上，傳感器支架通過凸輪驅(qū)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳感器支架圍繞銅齒輪組在一定范圍內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)，傳感器感應(yīng)銅齒輪的啞鈴孔位置，來控制輸送料的精度；

撥料部分包括撥料電機(jī)、紅外開關(guān)、導(dǎo)輪支架、第一正齒輪、第二正齒輪和壓縮彈簧，廢料帶從導(dǎo)輪支架上方經(jīng)過，撥料電機(jī)通過齒輪組帶動(dòng)第一正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一正齒輪、第二正齒輪之間互相嚙合，撥料電機(jī)剝除廢料，壓縮彈簧安裝于導(dǎo)輪支架的下端，紅外開關(guān)安裝于導(dǎo)輪支架以及壓縮彈簧的下方位置；

信號(hào)轉(zhuǎn)換部分由光控組件、觸頭組件、觸頭定位銷組成，觸頭定位銷安裝于觸頭上，上位機(jī)控制氣缸做有規(guī)律的上下運(yùn)動(dòng)，氣缸頭頂住觸頭組件，向上時(shí)觸頭組件跟隨氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)同時(shí)觸頭組件離開光控組件，向下時(shí)利用拉簧把觸頭組件跟隨氣缸拉回到初始位置遮擋住光控組件以實(shí)現(xiàn)機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

供電部分由接電主體、PCB、壓環(huán)、探針組成，探針連接PCB并伸出于壓環(huán)的外部，外接24V電源正極連接供電安裝座的銅條上，負(fù)極連接在安裝座上，供料器通過探針連接正極，本體連接負(fù)極實(shí)現(xiàn)取電；

尾部部分由尾巴、拉簧、鎖緊連桿軸、轉(zhuǎn)軸、鎖緊連桿、螺柱、扭簧、料盤擋板、料盤固定板、料盤螺柱構(gòu)成，料盤螺柱安裝于料盤固定板上，尾巴上具有一條滑軌，拉簧設(shè)置于滑軌中，其拉簧的一端與鎖緊連桿連接，鎖緊連接軸安裝于鎖緊連桿上，料盤固定板沿轉(zhuǎn)軸向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于本體接近180度，鎖緊連桿上的缺口卡住料盤固定板鉚接的轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述供料器的本體采用鋁合金材料制成，銅齒輪上均布設(shè)置15個(gè)啞鈴孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)12MM與16MM寬度料帶的共用，采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動(dòng)的距離實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位移與同步送撥料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的定位部分的第一種定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的定位部分的第二種定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的鎖緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明送料部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明撥料部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明信號(hào)轉(zhuǎn)換部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為供電部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為尾部部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為供料器的供料示意圖；

圖11為12MM智能供料器與16MM智能供料器切換示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括用于12MM與16MM寬料帶的新型智能供料器，該供料器由本體1、定位部分2、鎖緊部分3、送料部分4、撥料部分5、信號(hào)轉(zhuǎn)換部分6、供電部分7和尾部部分8組成；

定位部分采用前端雙銷釘以及中下端鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位的兩種定位結(jié)構(gòu)，第一種定位結(jié)構(gòu)包括鉚接在端口片上的活動(dòng)銷釘9以及固定銷釘11，其中端口片兩個(gè)螺絲孔一大一小且第一偏心軸10安裝的位置為一個(gè)腰型孔，轉(zhuǎn)動(dòng)第一偏心軸，在一定范圍中端口片繞小孔做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示；

如圖3所示，第二種定位結(jié)構(gòu)為鎖頭安裝座12V型塊與彈簧13加鎖扣14定位；

如圖4所示，鎖緊部分包括鎖頭安裝座52、鎖扣53、鎖緊連接片54、過度片55、推桿56、開關(guān)57以及第二偏心軸58，第二偏心軸安裝于鎖緊連接片上，第二偏心軸用于調(diào)節(jié)死點(diǎn)位置，開關(guān)安裝于推桿下端的凸起的臺(tái)階下，開關(guān)控制整個(gè)電路的通斷電，連接鎖緊片連接過渡片，其另一端連接鎖扣；

如圖5所示，送料部分包括送料電機(jī)15、銅齒輪組16、送料齒輪17、第三偏心軸18、傳感器19、傳感器支架20以及凸輪，送料電機(jī)15帶動(dòng)銅齒輪組16以及送料齒輪17供料，銅齒輪組16通過第三偏心輪18安裝并通過第三偏心輪18控制銅齒輪傳動(dòng)組的嚙合間隙，傳感器19安裝于傳感器支架20上，傳感器支架20通過凸輪驅(qū)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳感器支架圍繞銅齒輪組16在一定范圍內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)，傳感器19感應(yīng)銅齒輪的啞鈴孔位置，來控制輸送料的精度；

如圖6所示，撥料部分包括撥料電機(jī)21、紅外開關(guān)22、導(dǎo)輪支架23、第一正齒輪24、第二正齒輪25和壓縮彈簧，廢料帶從導(dǎo)輪支架23上方經(jīng)過，撥料電機(jī)21通過齒輪組帶動(dòng)第一正齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，第一正齒輪24、第二正齒輪25之間互相嚙合，撥料電機(jī)21剝除廢料，壓縮彈簧安裝于導(dǎo)輪支架的下端，紅外開關(guān)22安裝于導(dǎo)輪支架23以及壓縮彈簧的下方位置；

如圖7所示，信號(hào)轉(zhuǎn)換部分由光控組件26、觸頭組件27、觸頭定位銷28組成，觸頭定位銷安裝于觸頭上，上位機(jī)控制氣缸29做有規(guī)律的上下運(yùn)動(dòng)，氣缸頭頂住觸頭組件，向上時(shí)觸頭組件跟隨氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)同時(shí)觸頭組件離開光控組件，向下時(shí)利用拉簧把觸頭組件跟隨氣缸拉回到初始位置遮擋住光控組件以實(shí)現(xiàn)機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

如圖8所示，供電部分由接電主體30、PCB 31、壓環(huán)32、探針33組成，探針連接PCB并伸出于壓環(huán)的外部，外接24V電源正極連接供電安裝座的銅條上，負(fù)極連接在安裝座上，供料器通過探針連接正極，本體連接負(fù)極實(shí)現(xiàn)取電；

如圖9所示，尾部部分由尾巴34、拉簧35、鎖緊連桿軸36、轉(zhuǎn)軸37、鎖緊連桿38、螺柱39、扭簧40、料盤擋板41、料盤固定板42、料盤螺柱43構(gòu)成，料盤螺柱43安裝于料盤固定板42上，尾巴34上具有一條滑軌，拉簧35設(shè)置于滑軌中，其拉簧的一端與鎖緊連桿連接，鎖緊連接軸36安裝于鎖緊連桿38上，料盤固定板42沿轉(zhuǎn)軸向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于本體接近180度，鎖緊連桿上的缺口卡住料盤固定板鉚接的轉(zhuǎn)軸。

如圖10所示，把料盤44掛在尾部部分，手動(dòng)把料盤44中的料帶45沿料帶入口48放到送料位置，撕開廢料帶46，廢料帶46經(jīng)過齒輪支架上方卡在撥料齒輪組上，料帶44的另一端(空料帶)沿著空料帶出口47排出；

把供料器通過定位部分、供電部分、鎖緊部分安裝且鎖緊在上位機(jī)的安裝臺(tái)上(安裝臺(tái)上必須先安裝好了新型供電系統(tǒng))，供料器通電后實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)卷料、完成后即可進(jìn)行正常工作模式(等待上位機(jī)發(fā)出信號(hào))。

如圖11所示，本發(fā)明的智能供料器為12MM與16MM共用。其中12MM與16MM智能供料器的區(qū)別有三點(diǎn)：

1、需要調(diào)換一下壓力蓋擋片51的方向(有臺(tái)階的一邊在前為12MM，沒臺(tái)階的一邊在前為16MM)

2、需要調(diào)整一下料帶擋片50(料帶擋片在料帶入口的上方為12MM，在虛線的位置為16MM)

3、需要更換料帶導(dǎo)輪49(料帶導(dǎo)輪有臺(tái)階的為12MM，無臺(tái)階的為16MM)。

工作原理：料帶的輸送采用電機(jī)與齒輪傳動(dòng)組來實(shí)現(xiàn)，智能供料器的送料齒輪分度圓上單個(gè)齒間距的弦長(zhǎng)為4MM與料帶的定位間距相同，可以滿足等間距送料。

送料電機(jī)帶動(dòng)銅齒輪帶動(dòng)送料齒輪運(yùn)動(dòng)，銅齒輪均布15個(gè)啞鈴孔，其運(yùn)動(dòng)相對(duì)位置是固定的。當(dāng)銅齒輪啞鈴孔遮住光控開關(guān)時(shí)，運(yùn)動(dòng)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)銅齒輪的啞鈴運(yùn)動(dòng)到其上方時(shí)，由于沒有反射，光控開關(guān)為閉合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過此控制系統(tǒng)可以保證每次運(yùn)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)距離偏差最小。

送料電機(jī)負(fù)責(zé)送料，撥料電機(jī)負(fù)責(zé)撥廢料。在料膜未運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，料膜比較松，光控的擋片不被壓下，于是光控是導(dǎo)通的狀態(tài)，此時(shí)撥料的速度比前馬達(dá)要快(控制板探測(cè)光控處于導(dǎo)通狀態(tài)，調(diào)整較快的速度進(jìn)行撥料)；由于撥料速度快，于是最后擋片會(huì)壓下來，擋住光控，光控處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)撥料速度比前馬達(dá)慢(控制板探測(cè)光控處于閉合狀態(tài)，調(diào)整較慢的速度進(jìn)行撥料)；撥料速度比進(jìn)料速度慢了以后，擋片又彈起來，光控又處于導(dǎo)通，控制板又調(diào)快撥料速度…..如此往復(fù)，達(dá)到閉環(huán)控制，同步送料和撥料的控制目的。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)12MM與16MM寬度料帶的共用，采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動(dòng)的距離實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位移與同步送撥料。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。