1.一種連接器孔的檢測(cè)與坐標(biāo)定位裝置,其特征在于包括:
一個(gè)上設(shè)臺(tái)板(11)、下設(shè)電氣柜(12)的工作臺(tái)(1),且電氣柜(12)內(nèi)依次設(shè)有PLC控制器(13)、模組控制器(14)、光源驅(qū)動(dòng)器(15)及電腦主機(jī)(16);
一個(gè)模組滑軌(21)上設(shè)有模組滑塊(22)及模組電機(jī)(23)的滑塊組件(2),且模組滑塊(22)上設(shè)有光源安裝架(24),光源安裝架(24)上設(shè)有環(huán)形光源(25);
一個(gè)相機(jī)支架(31)上設(shè)有相機(jī)(32)及鏡頭(33)的相機(jī)組件(3);
一個(gè)顯示器支架(41)上設(shè)有顯示器(42)的顯示器組件(4);
一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有光源安裝架槽(51)的遮光罩(5);
一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪(6);
所述滑塊組件(2)、氣動(dòng)夾爪(6)、相機(jī)組件(3)及顯示器組件(4)依次設(shè)于工作臺(tái)(1)的臺(tái)板(11)上,遮光罩(5)由相機(jī)組件(3)及氣動(dòng)夾爪(6)的上方扣罩在臺(tái)板(11)上;其滑塊組件(2)上的光源安裝架(24)滑行在光源安裝架槽(51)內(nèi),并將環(huán)形光源(25)置于遮光罩(5)內(nèi);
所述模組控制器(14)與滑塊組件(2)的模組電機(jī)(23)電連接;
所述光源驅(qū)動(dòng)器(15)與滑塊組件(2)的環(huán)形光源(25)電連接;
所述PLC控制器(13)與模組控制器(14)、光源驅(qū)動(dòng)器(15)及氣動(dòng)夾爪(6)電連接;
所述電腦主機(jī)(16)與PLC控制器(13)、相機(jī)(32)及顯示器(42)電連接。