本發(fā)明涉及光學(xué)儀器設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種光學(xué)玻璃自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
:
現(xiàn)有的光學(xué)玻璃進(jìn)行加工前,一般是多個(gè)玻璃疊放在箱體中,需要使用時(shí),就逐個(gè)用手拿取,非常麻煩,效率低,效果不理性,而且人工拿取,容易將玻璃敲壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
:
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種光學(xué)玻璃自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),它可以自動(dòng)將需要拿取的光學(xué)玻璃拿取,其拿取效果好,效率高,不容易損壞。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
一種光學(xué)玻璃自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),包括主箱體,所述主箱體的底面固定有多個(gè)支腿,主箱體的底板的右部處具有下料通槽,主箱體的左側(cè)處固定有連接板,連接板上固定有多個(gè)推料電機(jī),推料電機(jī)的輸出軸向右伸出連接板并通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)螺桿,傳動(dòng)螺桿上螺接有推料套筒,推料套筒的右端固定在推料板上,主箱體的右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有限位板,限位板與推料板左右相對(duì),限位板與推料板之間放置有多個(gè)光學(xué)玻璃,所有光學(xué)玻璃相互疊加放置,下料通槽與最右端處的光學(xué)玻璃相對(duì)應(yīng);
所述主箱體的底面中部固定有底部氣缸連接板,底部氣缸連接板的左側(cè)中部固定有取料移動(dòng)氣缸,取料移動(dòng)氣缸的推桿穿過底部氣缸連接板并固定有取料框體,取料框體的中部為取料腔體,取料腔體中插套有玻璃接料板,玻璃接料板的左端具有插孔,玻璃接料板的右側(cè)具有凸起部,凸起部插套在移動(dòng)塊上具有的凹孔中,移動(dòng)塊插套在取料框體的右側(cè)板的中部具有的豎直移動(dòng)通槽中,移動(dòng)塊的前后壁面緊貼豎直移動(dòng)通槽的前后內(nèi)側(cè)壁,移動(dòng)塊的右側(cè)固定有螺接塊,螺接塊螺接在豎直螺桿中,豎直螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)連接板體上,兩個(gè)連接板體固定在取料框體的右側(cè)壁的上部和下部處,其中一個(gè)連接板體上固定有移動(dòng)電機(jī),移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在豎直螺桿的底端具有的花鍵孔中。
所述取料框體的左側(cè)板的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插套在底部氣缸連接板上具有的導(dǎo)向孔中。
所述取料框體的右側(cè)板的頂部固定有擋板,擋板緊貼主箱體的底面。
所述推料板的底部固定有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板的底面固定有導(dǎo)向凸起,主箱體的底板頂面固定有自潤滑板,自潤滑塊的頂面具有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向凸起插套在導(dǎo)向槽中。
所述下料通槽的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性防護(hù)層。
所述限位板與推料板的相對(duì)的壁面上均固定有自潤滑彈性層。
所述取料框體的左側(cè)板的底部具有橫向通槽,取料框體的左側(cè)板的下部固定有橫向移動(dòng)氣缸架,橫向移動(dòng)氣缸固定在橫向移動(dòng)氣缸架上,橫向移動(dòng)氣缸的推桿上固定有電磁鐵塊,電磁鐵塊插套在橫向通槽中,電磁鐵塊的右端具有插接凸起,插接凸起與玻璃接料板的左端具有的插孔相對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明的突出效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以自動(dòng)將需要拿取的光學(xué)玻璃拿取,其拿取效果好,效率高,不容易損壞。
附圖說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的局部放大圖;
圖3是圖1的另一部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例,見如圖1至圖3所示,一種光學(xué)玻璃自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),包括主箱體10,所述主箱體10的底面固定有多個(gè)支腿11,主箱體10的底板的右部處具有下料通槽12,主箱體10的左側(cè)處固定有連接板13,連接板13上固定有多個(gè)推料電機(jī)14,推料電機(jī)14的輸出軸向右伸出連接板13并通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)螺桿15,傳動(dòng)螺桿15上螺接有推料套筒16,推料套筒16的右端固定在推料板17上,主箱體10的右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有限位板18,限位板18與推料板17左右相對(duì),限位板18與推料板17之間放置有多個(gè)光學(xué)玻璃1,所有光學(xué)玻璃1相互疊加放置,下料通槽12與最右端處的光學(xué)玻璃1相對(duì)應(yīng);
所述主箱體10的底面中部固定有底部氣缸連接板20,底部氣缸連接板20的左側(cè)中部固定有取料移動(dòng)氣缸21,取料移動(dòng)氣缸21的推桿穿過底部氣缸連接板20并固定有取料框體22,取料框體22的中部為取料腔體23,取料腔體23中插套有玻璃接料板24,玻璃接料板24的左端具有插孔241,玻璃接料板24的右側(cè)具有凸起部242,凸起部242插套在移動(dòng)塊25上具有的凹孔251中,移動(dòng)塊25插套在取料框體22的右側(cè)板的中部具有的豎直移動(dòng)通槽221中,移動(dòng)塊25的前后壁面緊貼豎直移動(dòng)通槽221的前后內(nèi)側(cè)壁,移動(dòng)塊25的右側(cè)固定有螺接塊26,螺接塊26螺接在豎直螺桿27中,豎直螺桿27的兩端鉸接在兩個(gè)連接板體28上,兩個(gè)連接板體28固定在取料框體22的右側(cè)壁的上部和下部處,其中一個(gè)連接板體28上固定有移動(dòng)電機(jī)29,移動(dòng)電機(jī)29的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在豎直螺桿27的底端具有的花鍵孔中。
進(jìn)一步的說,所述取料框體22的左側(cè)板的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿222,導(dǎo)向桿222插套在底部氣缸連接板20上具有的導(dǎo)向孔中。
進(jìn)一步的說,所述取料框體22的右側(cè)板的頂部固定有擋板223,擋板223緊貼主箱體10的底面。
進(jìn)一步的說,所述推料板17的底部固定有導(dǎo)向板171,導(dǎo)向板171的底面固定有導(dǎo)向凸起172,主箱體10的底板頂面固定有自潤滑板173,自潤滑塊173的頂面具有導(dǎo)向槽174,導(dǎo)向凸起172插套在導(dǎo)向槽174中。
進(jìn)一步的說,所述下料通槽12的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性防護(hù)層121。
進(jìn)一步的說,所述限位板18與推料板17的相對(duì)的壁面上均固定有自潤滑彈性層2。
進(jìn)一步的說,所述取料框體22的左側(cè)板的底部具有橫向通槽224,取料框體22的左側(cè)板的下部固定有橫向移動(dòng)氣缸架225,橫向移動(dòng)氣缸226固定在橫向移動(dòng)氣缸架225上,橫向移動(dòng)氣缸226的推桿上固定有電磁鐵塊227,電磁鐵塊227插套在橫向通槽224中,電磁鐵塊227的右端具有插接凸起228,插接凸起228與玻璃接料板24的左端具有的插孔241相對(duì)應(yīng)。
工作原理:通過推料電機(jī)14運(yùn)行,使得推料板17向右移動(dòng),使得所有光學(xué)玻璃1向右移動(dòng),使得最右端的光學(xué)玻璃1處于下料通槽12上方,然后,最右端的光學(xué)玻璃1從下料通槽12下落并壓靠在玻璃接料板24上,然后,通過動(dòng)電機(jī)29運(yùn)行,使得玻璃接料板24下降,當(dāng)整個(gè)光學(xué)玻璃1處于取料腔體23中后,取料移動(dòng)氣缸21的推桿回縮,使得取料框體22向左移動(dòng),同時(shí),擋板223也向左移動(dòng)并覆蓋下料通槽12,同時(shí),推料電機(jī)14繼續(xù)運(yùn)行,使得剩下的光學(xué)玻璃1向右移動(dòng),使得此時(shí)的最右端的光學(xué)玻璃1處于下料通槽12中準(zhǔn)備下料。
而處于取料腔體23中的光學(xué)玻璃1通過橫向移動(dòng)氣缸226的推桿推動(dòng),將插接凸起228插入玻璃接料板24的左端具有的插孔241中,然后,開啟電磁鐵塊227使得,玻璃接料板24吸附在電磁鐵塊227中,然后,橫向移動(dòng)氣缸226的推桿回縮,從而將玻璃接料板24移動(dòng)至橫向通槽224中,然后光學(xué)玻璃1即可從取料腔體23中掉落進(jìn)入其他相關(guān)設(shè)備中,進(jìn)行后續(xù)加工,其取料非常方便。
最后,以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。