本發(fā)明涉及根據(jù)電梯的負(fù)載載重，對搭乘感的狀態(tài)進(jìn)行診斷的電梯的搭乘感診斷裝置以及搭乘感診斷方法。

背景技術(shù)：

根據(jù)電梯的搭乘感可能帶給乘梯人不愉快或者不安的感覺，因此使電梯搭乘感良好地運(yùn)行是使用電梯移送使用者時(shí)的重要條件。特別是，在電梯運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)一端，為了不發(fā)生躥行、倒行，控制電梯使啟動(dòng)時(shí)的加速度從零平緩地進(jìn)行增加到預(yù)定的加速度。

在該電梯啟動(dòng)時(shí)的控制狀態(tài)，為了防止由于包含轎廂內(nèi)的承載量的轎廂整體的重量與配重的重量的不平衡而產(chǎn)生的啟動(dòng)時(shí)的躥行、倒行，通過設(shè)置在轎廂下的轎廂內(nèi)載重檢測器檢測轎廂內(nèi)的裝載量，并在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。但是，該轎廂下的轎廂內(nèi)載重檢測器的設(shè)定狀態(tài)也會(huì)隨時(shí)間推移由于轎廂下的防振橡膠的彎曲等發(fā)生變化，因此導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)的躥行、倒行。

為了檢測這種搭乘感異常，維修人員等技術(shù)專家搭乘現(xiàn)場的電梯感覺可感知的異常，或者為了測定準(zhǔn)確的振動(dòng)而使用加速度傳感器，分析振動(dòng)發(fā)生位置、振動(dòng)頻率。這樣，在技術(shù)專家發(fā)現(xiàn)搭乘感異常的方法中，能夠進(jìn)行異常檢測被限制在定期檢查時(shí)，在技術(shù)專家處理異常之前，可能發(fā)生來自用戶的投訴。另外，為了測量加速度，需要加速度傳感器等測量器，對測量器的準(zhǔn)備、測量操作需要花費(fèi)時(shí)間。

與此相對，以往，如專利文獻(xiàn)1(段落0010、圖1、圖7)所述，已知有早期檢測搭乘感狀態(tài)的技術(shù)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，使用檢測電梯的負(fù)載載重的載重傳感器，將載重傳感器的輸出、即載重?cái)?shù)據(jù)作為距離數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，對所存儲(chǔ)的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間微分并運(yùn)算加速度，根據(jù)與判定用閾值進(jìn)行比較來判定運(yùn)行狀況的好壞。

在所述現(xiàn)有技術(shù)中，將載重?cái)?shù)據(jù)作為距離數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，因此在存儲(chǔ)的距離數(shù)據(jù)與實(shí)際的距離之間會(huì)產(chǎn)生誤差。即，載重傳感器自身根據(jù)轎廂內(nèi)的載重而進(jìn)行變動(dòng)，將與轎廂地面的距離轉(zhuǎn)換為電壓等電量并作為載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行輸出，并將載重?cái)?shù)據(jù)恢復(fù)為距離數(shù)據(jù)，因此容易產(chǎn)生誤差。進(jìn)而，由于將距離數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間微分并運(yùn)算加速度，為了提高精確度需要縮短采樣時(shí)間。然而，由于縮短采樣時(shí)間依賴于微型計(jì)算機(jī)等運(yùn)算處理裝置的處理能力，因此考慮到成本，很難提高精確度。

專利文獻(xiàn)1日本特開2006-264853號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明提供能夠根據(jù)電梯的負(fù)載載重，高精度地檢測加速度的電梯的搭乘感診斷裝置以及搭乘感診斷方法。

為了解決上述課題，本發(fā)明的電梯的搭乘感診斷裝置根據(jù)轎廂加速度，對根據(jù)加速度指令值來驅(qū)動(dòng)轎廂升降的電梯的搭乘感進(jìn)行診斷，并具有檢測轎廂的負(fù)載載重的載重傳感器以及根據(jù)加速度指令值將載重傳感器檢測的負(fù)載載重轉(zhuǎn)換為轎廂的加速度的控制裝置。

另外，本發(fā)明的電梯搭乘感診斷方法是根據(jù)轎廂的加速度來診斷搭乘感的方法，其檢測轎廂的負(fù)載載重，并根據(jù)加速度指令值將所檢測的負(fù)載載重轉(zhuǎn)換為轎廂的加速度。

通過本發(fā)明，根據(jù)加速度指令值將所檢測的負(fù)載載重轉(zhuǎn)換為轎廂的加速度，因此能夠高精度地檢測轎廂的加速度。

根據(jù)以下實(shí)施方式的說明，上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果會(huì)變得更清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例、即電梯的搭乘感診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2顯示載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15的數(shù)據(jù)排列的例子。

圖3是表示電梯運(yùn)行時(shí)的加速度指令和速度指令的曲線圖。

圖4是表示通過加速度傳感器所測量出的加速度波形的曲線圖。

圖5是表示電梯運(yùn)行時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)的變化的曲線圖。

圖6表示將圖5的載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行0點(diǎn)校正后的0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)的曲線圖。

圖7是將圖6的0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行加速度轉(zhuǎn)換后的結(jié)果的曲線圖。

圖8是表示本實(shí)施例的搭乘感診斷的處理的流程的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

1轎廂；1a轎廂內(nèi)室；1b轎廂框架；2鋼絲繩；3平衡錘；4電動(dòng)提升機(jī)；5防振橡膠；6載重傳感器；10控制裝置；11a/d轉(zhuǎn)換器；12轎廂內(nèi)負(fù)載載重檢測部；13加減速運(yùn)行指令部；14電動(dòng)機(jī)控制部；15載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部；16停止中和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算和0點(diǎn)校正部；17加速度轉(zhuǎn)換部；18異常振動(dòng)檢測通知部；19通信線路；20監(jiān)視中心。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。在各圖中，示出了參考編號相同的對象為相同的構(gòu)成要素、或者具有類似功能的構(gòu)成要素。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例、即電梯的搭乘感診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，診斷對象的電梯具有轎廂1以及平衡錘(配重)3，在未圖示的升降滑道內(nèi)，轎廂1以及平衡錘3通過鋼絲繩2被吊起。如果通過電動(dòng)提升機(jī)4驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，則在升降滑道內(nèi)，轎廂1以及平衡錘3進(jìn)行升降。

轎廂1由乘客所搭乘的轎廂內(nèi)室1a和支撐轎廂內(nèi)室1a的轎廂框架1b構(gòu)成。用于緩慢地吸收隨著載重變動(dòng)的轎廂內(nèi)室1a的下沉量所對應(yīng)的距離變化，同時(shí)獲得防振效果的防振橡膠5介于在轎廂內(nèi)室1a與轎廂框架1b之間。另外，在轎廂內(nèi)室1a與轎廂框架1b之間，為了進(jìn)行伴隨載重變動(dòng)的啟動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償而設(shè)置有公知的載重傳感器6。在本實(shí)施例中，該載重傳感器6還用于轎廂內(nèi)室1a的加速度檢測。

本實(shí)施例的載重傳感器6測量轎廂內(nèi)室1a與轎廂框架1b之間的距離變動(dòng)，使用所測量的距離變動(dòng)，并考慮防振橡膠5的彈性來檢測負(fù)載載重。因此，對直接影響搭乘感的轎廂內(nèi)室1a與轎廂框架1b之間的距離變動(dòng)、即轎廂的振動(dòng)進(jìn)行測量，因此能夠提高搭乘感的診斷精確度。此外，作為載重傳感器，也可以使用例如設(shè)置在防振橡膠的應(yīng)變傳感器等其他檢測單元。

以下說明的本實(shí)施例的一系列處理動(dòng)作通過控制裝置10來執(zhí)行?？刂蒲b置10由cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)構(gòu)成，并按照預(yù)定的程序來執(zhí)行一系列的處理動(dòng)作。圖1所示的控制裝置10的各部的功能如下。

a/d轉(zhuǎn)換器11為了將載重傳感器6的輸出、即模擬電壓信號讀入控制裝置10中，將其轉(zhuǎn)換為作為數(shù)字信號的載重?cái)?shù)據(jù)。轎廂內(nèi)負(fù)載載重檢測部12將來自a/d轉(zhuǎn)換器11的載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轎廂內(nèi)負(fù)載載重，存儲(chǔ)轎廂內(nèi)負(fù)載載重0％時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)和轎廂內(nèi)負(fù)載載重100％時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和所檢測的載重?cái)?shù)據(jù)來計(jì)算轎廂內(nèi)負(fù)載載重為百分之幾。

加減速運(yùn)行指令部13掌管電梯的速度控制，例如，指令以多少m/s²的加速度進(jìn)行加速等。電動(dòng)機(jī)控制部14按照來自加減速運(yùn)行指令部13的指令，進(jìn)行電動(dòng)提升機(jī)4的頻率控制由此來根據(jù)指令使電梯運(yùn)行。

載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15將來自a/d轉(zhuǎn)換器的載重?cái)?shù)據(jù)按時(shí)間序列記錄。

停止中和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算和0點(diǎn)(零點(diǎn))校正部16在計(jì)算電梯啟動(dòng)前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的載重?cái)?shù)據(jù)的平均值和恒定加速時(shí)的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的載重?cái)?shù)據(jù)的平均值的同時(shí)，作為用于將載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理而進(jìn)行校正載重?cái)?shù)據(jù)的0點(diǎn)。加速度轉(zhuǎn)換部17使用通過停止中和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算和0點(diǎn)校正部16計(jì)算出的停止中平均載重?cái)?shù)據(jù)和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)以及由加減速運(yùn)行指令部13發(fā)出的恒定加速度指令值，將載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15所記錄的載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)而，將該加速度數(shù)據(jù)記錄到載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15中。

異常振動(dòng)檢測通知部18將載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15所記錄的加速度數(shù)據(jù)與預(yù)定的判定閾值進(jìn)行比較來檢測是有無異常的同時(shí)，當(dāng)檢測出異常時(shí)經(jīng)由由電話線路或網(wǎng)絡(luò)線路構(gòu)成的通信線路19將加速度數(shù)據(jù)序列和轎廂內(nèi)負(fù)載載重通知給外部監(jiān)視中心20。

圖2表示圖1所示的載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15的數(shù)據(jù)排列的例子。如圖2所示，載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15將下列數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存儲(chǔ)：讀入了來自載重傳感器6的信號的采樣時(shí)間；能夠通過加減速運(yùn)行指令部13進(jìn)行切換的運(yùn)行模式；經(jīng)由a/d轉(zhuǎn)換器11對從載重傳感器6輸出的模擬電壓信號進(jìn)行了數(shù)據(jù)化的載重?cái)?shù)據(jù)；通過停止中和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算和0點(diǎn)校正部16對載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行了0點(diǎn)校正的結(jié)果、即0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)；另外，通過加速度轉(zhuǎn)換部17將0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為加速度的結(jié)果、即加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

圖3是表示電梯運(yùn)行時(shí)的加速度指令和速度指令的曲線圖。曲線圖(a)表示通過加減速運(yùn)行指令部13使加速度指令值α^*從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)、加速初期、恒定加速、加速后期、勻速運(yùn)行、減速初期、恒定減速、減速后期、到達(dá)、停止和隨著時(shí)間而變化的狀態(tài)。另外，曲線圖(b)示出了根據(jù)曲線圖(a)的加速度指令值α^*所制作的速度指令值v^*。如圖3所示，在運(yùn)行中的加速度指令值α^*中，恒定加速區(qū)域的恒定加速度指令值αa^*為最大。

圖4是表示通過加速度傳感器測量出的電梯運(yùn)行時(shí)的加速度波形αs的曲線圖，并圖4中的a示出了由于在電梯啟動(dòng)時(shí)躥行而發(fā)生振動(dòng)時(shí)的波形的一個(gè)例子。此外，對于本圖4與通過本實(shí)施例所檢測的加速度(圖7)的比較會(huì)在后面進(jìn)行敘述。

圖5是表示電梯運(yùn)行時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)的變化的曲線圖。圖5中的kr表示電梯運(yùn)行時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)的變化，并將圖2中的載重?cái)?shù)據(jù)kr按時(shí)間序列圖表化。另外，k0表示停止中的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的載重?cái)?shù)據(jù)序列組，k0a表示載重?cái)?shù)據(jù)序列組k0的平均值。另一方面，kra表示恒定加速時(shí)的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的載重?cái)?shù)據(jù)序列組，kraa表示載重?cái)?shù)據(jù)序列組kra的平均值。另外，k△a表示根據(jù)恒定加速時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)平均值kraa與停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a之間的差值求出的恒定加速變化量。

圖6表示將圖5的載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行0點(diǎn)校正后的0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)的曲線圖。即將從圖5中的電梯運(yùn)行時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)序列kr減去停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a的結(jié)果表示為kr0。此外，電梯啟動(dòng)前即停止中的載重?cái)?shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)時(shí)轎廂內(nèi)乘客人數(shù)而發(fā)生變化，因此按照每次運(yùn)行來計(jì)算停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a，并進(jìn)行0點(diǎn)的校正。

圖7是將圖6的0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行加速度轉(zhuǎn)換后的結(jié)果的曲線圖。αr表示加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列。另外，在圖7中使用虛線表示的αu以及αl分別表示加速度上限判定閾值以及加速度下限判定閾值。圖7的曲線圖示出了與圖4的曲線圖實(shí)質(zhì)上相同的波形。這樣，根據(jù)本實(shí)施例能夠高精確度地檢測加速度。另外，在圖7中，與圖4同樣地，檢測a部即啟動(dòng)時(shí)的急劇的加速度的變化，準(zhǔn)確地檢測超出搭乘感的容許范圍的加速度。因此，根據(jù)本實(shí)施例，提高搭乘感診斷的精確度。

此外，從圖3到圖7表示在相同定時(shí)電梯運(yùn)行時(shí)的波形數(shù)據(jù)。

圖8是表示本實(shí)施例的搭乘感診斷裝置的處理動(dòng)作的流程的流程圖。

首先，在步驟s1中，在載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15(圖1)中，從電梯運(yùn)行開始的預(yù)定時(shí)間前，按照預(yù)定的采樣時(shí)間記錄來自載重傳感器6的載重?cái)?shù)據(jù)。此時(shí)，如圖2所示，載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15將載重?cái)?shù)據(jù)作為載重?cái)?shù)據(jù)序列kr按時(shí)間序列記錄的同時(shí)，從加減速運(yùn)行指令部13接收運(yùn)行模式，并將運(yùn)行模式m也按時(shí)間序列記錄。

接下來，在步驟s2中，將停止中的轎廂內(nèi)負(fù)載載重(％)記錄到轎廂內(nèi)負(fù)載載重檢測部12中。

接下來，在步驟s3中，確認(rèn)電梯是否開始運(yùn)行、即電梯是否啟動(dòng)。當(dāng)確認(rèn)電梯已啟動(dòng)時(shí)(步驟s3的是(yes))，前進(jìn)至步驟s4，加速度轉(zhuǎn)換部17接收來自加減速運(yùn)行指令部13的恒定加速時(shí)的恒定加速度指令值αa^*，并進(jìn)行記錄。當(dāng)不能確認(rèn)電梯的啟動(dòng)時(shí)(步驟s3的否(no))，再次執(zhí)行步驟s3的處理。

如果步驟s4被執(zhí)行，則接下來，在步驟s5中，確認(rèn)電梯是否停止。當(dāng)確認(rèn)電梯停止時(shí)(步驟s5的是)，前進(jìn)至步驟s6，停止載重?cái)?shù)據(jù)序列kr的記錄，跳轉(zhuǎn)至步驟s7之后的搭乘感診斷處理。當(dāng)不能確認(rèn)電梯的停止時(shí)(步驟s5的否)，再次執(zhí)行步驟s4的處理。

如果步驟s6的處理被執(zhí)行，則接下來，在步驟s7中，在停止中和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算和0點(diǎn)校正部16中，將停止中的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的載重?cái)?shù)據(jù)作為序列k0(圖5)從載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15的載重?cái)?shù)據(jù)序列kr中進(jìn)行提取，并計(jì)算停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a(圖5)。

接下來，在步驟s8中，在停止中和恒定加速時(shí)平均載重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算和0點(diǎn)校正部16中，將恒定加速時(shí)的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的載重?cái)?shù)據(jù)作為序列kra(圖5)從載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15的載重?cái)?shù)據(jù)序列kr中進(jìn)行提取，并計(jì)算恒定加速時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)平均值kraa(圖5)。

接下來，在步驟s9中，在加速度轉(zhuǎn)換部17中，根據(jù)恒定加速時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)平均值kraa與停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a的差值來計(jì)算恒定加速變化量k△a(圖5)，

接下來，在步驟s10中，在加速度轉(zhuǎn)換部17中，通過將在步驟s4記錄的恒定加速度指令值αa^*除以在步驟s9計(jì)算出的恒定加速變化量k△a，來計(jì)算載重?cái)?shù)據(jù)的每個(gè)數(shù)據(jù)的加速度變化量αdig(＝αa^*/k△a:數(shù)字(digit)值)。

接下來，在步驟s11中，通過從記錄在載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15中的載重?cái)?shù)據(jù)序列kr中減去在步驟s7計(jì)算出的停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a，來計(jì)算進(jìn)行0點(diǎn)校正后的0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)序列kr0，并記錄到載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15中。

接下來，在步驟s12中，在加速度轉(zhuǎn)換部17中，通過將載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15中記錄的0點(diǎn)校正后載重?cái)?shù)據(jù)序列kr0乘以在步驟s10計(jì)算出的載重?cái)?shù)據(jù)的每個(gè)數(shù)據(jù)的加速度變化量αdig而轉(zhuǎn)換為加速度，并作為加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr記錄到載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15中。

如上述所述，在運(yùn)行中的轎廂1中，由于轎廂內(nèi)室1a與轎廂框架1b之間的距離會(huì)根據(jù)加速度而發(fā)生變化，捕獲此時(shí)載重傳感器6輸出的載重?cái)?shù)據(jù)的變化量，并使用加速度為最大的恒定加速時(shí)的恒定加速度指令值αa^*，由此能夠高精確度地將載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為加速度。

也就是說，如從步驟s7到步驟s12所述，若將恒定加速度指令值αa^*除以恒定加速時(shí)的載重?cái)?shù)據(jù)平均值kraa與停止中的載重?cái)?shù)據(jù)平均值k0a的差值、即恒定加速變化量k△a，則能夠計(jì)算載重?cái)?shù)據(jù)的每個(gè)數(shù)據(jù)的加速度變化量αdig，若將載重?cái)?shù)據(jù)序列kr乘以載重?cái)?shù)據(jù)的每個(gè)數(shù)據(jù)的加速度變化量αdig，則能夠高精確度地將載重?cái)?shù)據(jù)序列kr轉(zhuǎn)換為加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr。另外，由此，圖7所示的加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr與圖4所示的通過加速度傳感器測量出的加速度波形αs基本為相同波形。因此，如圖7所示，若將加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr曲線圖化并進(jìn)行顯示，則能夠容易且準(zhǔn)確地觀察振動(dòng)的發(fā)生位置、大小等。

接下來，仍然使用圖8對于電梯搭乘感診斷的異常判定處理和異常檢測時(shí)的通知處理進(jìn)行說明。

在步驟s13中，在異常振動(dòng)檢測通知部18中，對載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15所記錄的加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr與預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的加速度上限判定值αu進(jìn)行比較，并判定加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr是否超過預(yù)定的加速度上限判定值αu。當(dāng)加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr沒有超過預(yù)定的加速度上限判定值αu時(shí)(步驟s13的否)，則前進(jìn)至后述的步驟s14，但是如圖7的a部所示，當(dāng)加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr超過預(yù)定的加速度上限判定值αu時(shí)(步驟s13的是)，則前進(jìn)至步驟s15，并向監(jiān)視中心20通知異常。

在步驟s14中，在異常振動(dòng)檢測通知部18中，對載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15所記錄的加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr與預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的加速度下限判定值αl進(jìn)行比較，并判定加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr是否超過(低于)預(yù)定的加速度下限判定值αl。當(dāng)加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr沒有超過預(yù)定的加速度下限判定值αl時(shí)(步驟s14的否)，則結(jié)束電梯搭乘感診斷的一系列處理。另外，當(dāng)加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr超過預(yù)定的加速度下限判定值αl時(shí)(步驟s14的是)，則前進(jìn)至步驟s15，并向監(jiān)視中心20通知異常。

在步驟s15中，通過異常振動(dòng)檢測通知部18，經(jīng)由通信線路19向監(jiān)視中心20通知異常的同時(shí)，將載重?cái)?shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)序列記錄部15所記錄的異常檢測時(shí)的加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr和在步驟s2中轎廂內(nèi)負(fù)載載重檢測部12所記錄的轎廂內(nèi)負(fù)載載重(％)發(fā)送至監(jiān)視中心20。

如果步驟15被執(zhí)行，則接下來，在步驟s16中，收到來自監(jiān)視中心20的聯(lián)系的技術(shù)專家前往現(xiàn)場進(jìn)行對策修復(fù)工作，并改善搭乘感。

在步驟s15中，通過事先聯(lián)系異常檢測時(shí)的加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr和轎廂內(nèi)負(fù)載載重(％)，技術(shù)專家能夠在前往現(xiàn)場之前知曉振動(dòng)發(fā)生位置和發(fā)生振動(dòng)的轎廂內(nèi)負(fù)載載重的條件，因此能夠縮短在現(xiàn)場的對策修復(fù)時(shí)間。

根據(jù)上述實(shí)施例，不用設(shè)置加速度傳感器等新的測量器，使用已有的載重傳感器6就能夠高精確度地進(jìn)行檢測。另外，在檢測出異常時(shí)，在指示技術(shù)專家出發(fā)的同時(shí)，作為原因調(diào)查所需的信息，通知異常發(fā)生時(shí)的加速度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)序列αr和轎廂內(nèi)負(fù)載載重(％)，由此能夠縮短在現(xiàn)場的對策修復(fù)時(shí)間。

此外，在本實(shí)施例中使用載重?cái)?shù)據(jù)中的停止中、恒定加速中的預(yù)定的載重?cái)?shù)據(jù)，將載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為加速度，但是若考慮伴隨停止中的使用者的上下帶來的振動(dòng)、在恒定加速中發(fā)生振動(dòng)的情況等，則也可以使用中間值代替載重?cái)?shù)據(jù)的平均值，并去除伴隨振動(dòng)的異常值、離群值。

另外，在本實(shí)施例中，使用加速度指令值中的恒定加速度指令值，將載重?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為加速度，但是在減速度(即負(fù)的加速度)比加速度還要大的電梯中，也可以使用恒定減速度指令值來代替恒定加速度指令值。由此，能夠增大s/n之比，并能夠提高精確度。

此外，本發(fā)明不限定于所述實(shí)施例，而包含多種變形例。例如，所述實(shí)施例是用于對本發(fā)明進(jìn)行容易理解的說明而詳細(xì)地進(jìn)行說明的例子，但不限定于必須具備所說明的全部的結(jié)構(gòu)。另外，對于實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠進(jìn)行其他結(jié)構(gòu)的追加、刪除、替換。