本發(fā)明涉及滾子輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾子上料裝置。

背景技術(shù)：

圓柱滾子放置方式為無序狀態(tài)，通常采用上料裝置進(jìn)行上料。目前的上料機構(gòu)如圓盤上料機構(gòu)等雖然解決了產(chǎn)品從無序邊有序的過程，但是在上料時容易劃傷滾子的表面，影響滾子的外觀質(zhì)量；另外，現(xiàn)有的上料機構(gòu)上料時依靠滾子自身重力下滑，導(dǎo)致上料不順暢，嚴(yán)重影響了后道設(shè)備的正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種滾子上料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)滾子的有序、無損害地上料，并且上料順暢。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種滾子上料裝置，包括機架，所述機架的頂部固定連接有料倉；所述料倉的側(cè)頂部開設(shè)有出料口，且所述出料口的高度方向只能通過一個滾子；所述出料口的朝向所述料倉的一側(cè)設(shè)置有頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)向上頂起所述料倉內(nèi)的滾子，滾子沿所述料倉的一側(cè)豎直向上移動至所述出料口處；所述出料口的另一側(cè)連接有用于接收滾子的料道；

還包括連接于所述機架并用于將所述料道內(nèi)的滾子撥離所述料道的撥料機構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述頂料機構(gòu)包括頂料板及用于驅(qū)動所述頂料板上下移動的升降裝置；所述頂料板豎直穿過所述料倉的底部設(shè)置；所述升降裝置與所述機架連接。

更進(jìn)一步地，所述頂料板的頂面朝向所述出料口向下傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述升降裝置為氣缸。

進(jìn)一步地，所述撥料機構(gòu)包括撥料桿及連接所述撥料桿的驅(qū)動機構(gòu)，所述撥料桿設(shè)置于所述料道內(nèi)的一端，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述撥料桿沿所述料道的長度方向移動。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進(jìn)電機、與所述步進(jìn)電機的輸出端同軸連接的主動輪、從動輪、及連接所述主動輪及所述從動輪的同步帶；所述撥料桿連接于所述同步帶。

更近一步地，所述料道的另一端連接有出料管。

進(jìn)一步地，所述料倉內(nèi)設(shè)置有傾斜設(shè)置的緩沖板；所述緩沖板的頂端的位置與所述出料口的位置對應(yīng)設(shè)置；所述緩沖板的底端的中部開設(shè)有可通過滾子的開口；所述緩沖板與所述料倉可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述料道的內(nèi)底面呈V形。

進(jìn)一步地，所述機架的底部連接有用于調(diào)整其高度的底腳。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提出的一種滾子上料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)滾子的有序、無損害地上料，并且上料順暢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種滾子上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機架；11-底腳；2-料倉；21-出料口；3-頂料板；4-升降裝置；5-料道；6-出料管；7-撥料桿；8-驅(qū)動機構(gòu)；81-步進(jìn)電機；82-主動輪；83-從動輪；84-同步帶；9-緩沖板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種滾子上料裝置，包括機架1，機架1的頂部固定連接有料倉2；料倉2的側(cè)頂部開設(shè)有出料口21，且出料口21的高度方向只能通過一個滾子；出料口21的朝向料倉2的一側(cè)設(shè)置有頂料機構(gòu)，頂料機構(gòu)向上頂起料倉2內(nèi)的滾子，滾子沿料倉2的一側(cè)豎直向上移動至出料口21處；出料口21的另一側(cè)連接有用于接收滾子的料道5；還包括連接于機架1并用于將料道5內(nèi)的滾子撥離料道5的撥料機構(gòu)。

本發(fā)明提出的一種滾子上料裝置，主要用于圓柱滾子的上料，可實現(xiàn)無序放置的圓柱滾子進(jìn)行有序、無損害的上料，并且上料比較順暢，進(jìn)而使得滾子檢測設(shè)備及裝滾子設(shè)備等設(shè)備的自動上料得到了保證，進(jìn)一步促進(jìn)了滾子相關(guān)設(shè)備的自動化進(jìn)程。

上述一種滾子上料裝置中，料倉2的底面朝向出料口21的方向向下傾斜設(shè)置，使得料倉2的滾子向底端滾動，以利于頂料機構(gòu)將滾子頂起。

上述一種滾子上料裝置中，出料口21的高度略大于滾子的外徑，使得只有處于平躺狀態(tài)的滾子才能通過出料口21，以保證滾子輸出的一致性。

上述一種滾子上料裝置中，頂料機構(gòu)包括頂料板3及用于驅(qū)動頂料板3上下移動的升降裝置4；頂料板3靠近料倉2的開設(shè)有出料口21的一側(cè)設(shè)置，并且豎直穿過料倉2的底部；升降裝置4與機架1連接。進(jìn)一步地，頂料板3的頂面朝向出料口21向下傾斜設(shè)置，以利于頂料板3的頂面的滾子沿料倉2的一側(cè)向上移動至出料口21，由出料口21出料倉2。優(yōu)選地，升降裝置4為氣缸。

上述一種滾子上料裝置中，撥料機構(gòu)包括撥料桿7及驅(qū)動機構(gòu)8，撥料桿7設(shè)置于料道5內(nèi)的一端，驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動撥料桿7沿料道5的長度方向向另一端移動。進(jìn)一步地，驅(qū)動機構(gòu)8包括設(shè)置在料道5的一端的步進(jìn)電機81、與步進(jìn)電機81的輸出端同軸連接的主動輪82、設(shè)置在料道5的另一端的從動輪83、及連接主動輪82與從動輪83的同步帶84；撥料桿7通過固定在同步帶84上的連接塊與同步帶84連接；同時，連接塊還可沿料道5的外側(cè)壁移動，以起到限位及導(dǎo)向作用。

上述一種滾子上料裝置中，料道5的另一端連接有出料管6，料道5內(nèi)的滾子由出料管6輸出。

上述一種滾子上料裝置中，料倉2內(nèi)設(shè)置有傾斜設(shè)置的緩沖板9；緩沖板9的頂端的位置與出料口21的位置對應(yīng)設(shè)置；緩沖板9的底端的中部開設(shè)有可通過滾子的開口；緩沖板9與料倉2可拆卸連接。當(dāng)頂料板3的頂面的滾子提升到出料口21處，會有一部分無法通過出料口21的滾子掉下來，這些滾子可沿緩沖板9滾落至料倉2內(nèi)，從而降低了滾子下降落差，避免滾子表面磕碰傷。

上述一種滾子上料裝置中，料道5的內(nèi)底面呈V形，以減少滾子與料道5的接觸，利于撥料機構(gòu)將料道5內(nèi)的滾子撥出。

上述一種滾子上料裝置中，機架1的底部連接有底腳11，通過調(diào)節(jié)底腳11可實現(xiàn)機架1的高度的調(diào)整。

本發(fā)明提出的一種滾子上料裝置的工作原理是：使用時，將無序放置的滾子倒入料倉2內(nèi)，升降裝置4驅(qū)動頂料板3向上移動，將料倉2內(nèi)的滾子頂起；滾子沿料倉2的一側(cè)向上移動至出料口21處，頂料板3上沿其長度方向平躺的滾子可通過出料口21出料倉2，未通過出料口21的部分滾子可沿緩沖板9滾落至料倉2內(nèi)；滾子通過出料口21后落至料道5內(nèi)，沿料道5的長度方向有序排列成一排；驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動撥料桿7移動，料道5內(nèi)的滾子依次穿過出料管6，從而完成滾子的有序上料。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。