本發(fā)明涉及成品退火爐技術領域，尤其涉及一種成品退火爐回轉系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有技術中成品退火爐的退火過程中整個料盤是循環(huán)使用的，經(jīng)過的過程為進料、退火、下料的過程，在下料過程中，現(xiàn)有技術通常采用人工搬運的方式將退火處理后的料盤運輸至下料輥道處，如此一來，便大大增加了作業(yè)人員的勞動強度，且生產(chǎn)效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種成品退火爐回轉系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)自動運輸料盤，減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種成品退火爐回轉系統(tǒng)，包括控制機構、導軌和沿導軌運動的回轉車，所述回轉車上平行間隔設置有若干個第一輥輪，所述第一輥輪的軸線與所述導軌平行，所述控制機構包括控制器、用于驅動所述回轉車前后往復運動的第一電機和用于驅動所述第一輥輪轉動的第二電機，所述回轉車的前側和所述導軌的前端分別設有第一紅外線發(fā)射器和第一紅外線接收器，所述回轉車的后側和所述導軌的后端分別設有第二紅外線發(fā)射器和第二紅外線接收器，所述回轉車的左側設有第一光柵發(fā)光器和第一光柵受光器，所述回轉車的右側設有第二光柵發(fā)光器和第二光柵受光器，所述控制器根據(jù)所述第一紅外線接收器反饋的信號、第二紅外線接收器反饋的信號、第一光柵受光器反饋的信號以及第二光柵受光器反饋的信號控制所述第一電機和所述第二電機工作。

進一步的，所述回轉車相對所述導軌具有出料位置和下料位置，所述回轉車處于出料位置時，所述第一紅外線接收器接收到紅外信號并向所述控制器發(fā)送第一控制信號，所述控制器控制所述第一電機停止驅動所述回轉車運動，所述回轉車處于下料位置時，所述第二紅外線接收器接收到紅外信號并向所述控制器發(fā)送第二控制信號時，所述控制器控制所述第一電機停止驅動所述回轉車運動，并控制所述第二電機驅動所述第一輥輪反向轉動下料。

更進一步的，所述回轉車處于出料位置，且所述第一光柵發(fā)光器發(fā)射的信號被遮擋時，所述第一光柵受光器向所述控制器發(fā)送第一遮擋信號，所述控制器控制所述第二電機驅動所述第一輥輪正向轉動，所述第二光柵信號發(fā)光器發(fā)射的信號被遮擋時，所述第二光柵受光器向所述控制器發(fā)送第二遮擋信號，所述控制器控制所述第一電機驅動所述回轉車向下料位置方向運動，且控制所述第二電機停止驅動第一輥輪轉動。

更進一步的，所述回轉車處于下料位置時，所述第一光柵受光器接收到信號并向所述控制器發(fā)送第一通光信號，所述控制器根據(jù)所述第一通光信號控制所述第一電機驅動所述回轉車向出料位置方向運動，并控制所述第二電機停止驅動所述第一輥輪轉動。

更進一步的，所述第一光柵發(fā)光器、第一光柵受光器、第二光柵發(fā)光器、第二光柵受光器、第一紅外發(fā)射器、第一紅外接收器、第二紅外發(fā)射器、第二紅外接收器、第一電機和第二電機與所述控制器通過電纜線連接，所述回轉系統(tǒng)還包括彎設在所述導軌一側的鏈條，所述鏈條上設有若干個理線槽，所述電纜線穿設于所述理線槽內(nèi)，所述鏈條的一端固定于地面上，另一端向上彎折后固定在所述回轉車上。

更進一步的，所述回轉系統(tǒng)還包括若干個沿導軌長度方向間隔設置的支架，所述支架包括支架本體和橫向設置的轉軸，所述轉軸上轉動設有第二輥輪，所述鏈條的另一端向上彎折后置于所述第二輥輪上并與所述回轉車固定。

更進一步的，所述轉軸為螺桿，所述螺桿的一端通過螺帽固定連接在所述支架本體上，所述第二輥輪與所述螺桿之間設有軸承。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的回轉系統(tǒng)在使用時，料盤處于出料位置，即停在退火爐的出料口處，料盤進入回轉車上時，第一光柵發(fā)光器發(fā)射的信號被遮擋，此時第一光柵受光器向控制器發(fā)送第一遮光信號，控制器控制第二電機驅動第一輥輪正向轉動，以使料盤向著右側運動，當?shù)诙鈻虐l(fā)光器發(fā)射的信號被遮擋時，此時第二光柵受光器向控制器發(fā)送第二遮擋信號，控制器控制第二電機停止驅動第一輥輪轉動，料盤完全置于回轉車上，控制器控制第一電機運動并驅動回轉車沿著導軌向著下料位置方向運動，第二紅外線接收器接收到紅外信號時向控制器發(fā)送第二控制信號，控制器控制第一電機停止驅動回轉車運動，并控制第二電機驅動第一輥輪反向轉動，以使料盤向著左側方向運動并進入下料輥道，當?shù)谝还鈻攀芄馄鹘邮盏叫盘柡螅刂破骺刂频诙姍C停止驅動，并驅動第一電機驅動回轉車向著出料位置方向運動，直到第一紅外線接收器接收到紅外信號，此時第一紅外接收器向控制器發(fā)送第一控制信號，控制器控制第一電機停止驅動回轉車運動，以進行下一次運料，如此往復，便可實現(xiàn)料盤的循環(huán)利用，同時也無需人工運料，減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

第一光柵發(fā)光器、第一光柵受光器、第二光柵發(fā)光器、第二光柵受光器、第一紅外線發(fā)射器、第一紅外線接收器、第二紅外線發(fā)射器、第二紅外線接收器、第一電機和第二電機與控制器通過電纜線連接，回轉系統(tǒng)還包括彎設在導軌一側的鏈條，鏈條上設有若干個理線槽，電纜線穿設于理線槽內(nèi)，鏈條的一端固定于地面上，另一端向上彎折后固定在回轉車上。如此設計，鏈條可對電纜線起到保護作用，避免電纜線裸露在外界發(fā)生損壞，延長了電纜線的使用壽命。

回轉系統(tǒng)還包括若干個沿導軌長度方向間隔設置的支架，支架包括支架本體和橫向設置的轉軸，轉軸上轉動設有第二輥輪，鏈條的另一端向上彎折后置于第二輥輪上并與回轉車固定。如此設計，第二輥輪可為上層的鏈條起到支撐作用，避免上層鏈條在往復運動中與下層鏈條發(fā)生摩擦造成損壞。

轉軸為螺桿，螺桿的一端通過螺帽固定連接在支架本體上，第二輥輪與螺桿之間設有軸承。如此設計，能夠進一步減小鏈條與第二輥輪之間的摩擦以及第二輥輪與轉軸之間的摩擦，延長鏈條和第二輥輪的使用壽命。

本發(fā)明的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例中成品退火爐回轉系統(tǒng)中回轉車處于出料位置時的狀態(tài)示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明優(yōu)選實施例中回轉車的俯視圖；

圖4為本發(fā)明優(yōu)選實施例中第二電機與第一輥輪連接的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明優(yōu)選實施例中成品退火爐回轉系統(tǒng)中回轉車處于下料位置時的狀態(tài)示意圖；

圖6為本實用優(yōu)選實施例中支架的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合本發(fā)明實施例的附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

在本發(fā)明的描述中，出現(xiàn)諸如術語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了方便描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1至4所示，本發(fā)明優(yōu)選實施例中的成品退火爐回轉系統(tǒng)，包括控制機構、導軌1和回轉車2，回轉車2的支撐腿21底部設有滾輪22，滾輪22可沿導軌1運動，回轉車2的頂部平行間隔設置有若干個第一輥輪23，例如3個、4個、5個等，第一輥輪23的軸線與導軌1平行，且第一輥輪23的兩端通過軸承24和軸承套25固定在回轉車2上?？刂茩C構包括控制器3、第一電機4和第二電機5，第一電機4固定在回轉車2上，第一電機4的輸出軸上設有齒輪盤，齒輪盤與滾輪22內(nèi)的齒輪盤通過鏈條傳動，第一電機4的輸出軸轉動并通過鏈條帶動滾輪22轉動，第二電機5的輸出軸上設有齒輪盤，并通過鏈條與左側的第一輥輪23一端的齒輪盤傳動連接，各個第一輥輪23一端的齒輪盤通過一條水平鏈條連接，第二電機5的輸出軸轉動帶動與其固定的齒輪盤轉動，進而通過鏈條帶動左側第一輥輪23轉動，第一輥輪23轉動并通過水平鏈條帶動其余各個第一輥輪23轉動，具體連接方式，本領域技術人員可參照第一電機4與滾輪22的連接方式，在此不再詳述。

在回轉車2的頂部的左側對稱設有第一光柵發(fā)光器261和第一光柵受光器262，回轉車2的頂部的右側對稱設有第二光柵發(fā)光器271和第二光柵受光器272，在回轉車2的前側和導軌1的前端分別設有第一紅外線發(fā)射器28和第二紅外線接收器(圖中未示出)，第一紅外線發(fā)射器28和第一紅外線接收器處于同一高度且位于同一直線上，回轉車2的后側和導軌1的后端設有第二紅外線發(fā)射器29和第二紅外線接收器(圖中未示出)，第二紅外線發(fā)射器29和第二紅外線接收器處于同一高度且位于同一直線上，且當?shù)谝患t外線發(fā)射器28與第一紅外線接收器距離為L1時，第一紅外線接收器接收到紅外信號，并向控制器3發(fā)送第一控制信號，第二紅外線發(fā)射器29與第二紅外線接收器之間的距離為L2時，第二紅外線接收器接收到紅外信號，并向控制器3發(fā)送第二控制信號。第一紅外線發(fā)射器28、第一紅外線接收器、第二紅外線發(fā)射器29、第二紅外線接收器、第一光柵發(fā)光器261、第一光柵受光器262、第二光柵發(fā)光器271、第二光柵受光器272、第一電機4和第二電機5均與控制器3電聯(lián)接，控制器3根據(jù)第一控制信號、第二控制信號、第一光柵受光器262反饋的信號以及第二光柵受光器272反饋的信號控制第一電機4和第二電機5工作。

具體的，回轉車2相對導軌1具有出料位置和下料位置，當回轉車2位于導軌1的前端時，如圖1所示，此時回轉車2處于出料位置，第一紅外線接收器接收到第一紅外線發(fā)射器28發(fā)射的紅外線，并向控制器3發(fā)送第一控制信號，控制器3根據(jù)第一控制信號控制第一電機4停止驅動回轉車2運動，料盤6從退火爐的出料口落在回轉車2的頂部，即從回轉車2的左側運動至回轉車2的頂部上，此時第一光柵發(fā)光器261發(fā)射的光線被遮擋，第一光柵受光器262無法接收到光線信號并向控制器3發(fā)送第一遮光信號，此時控制器3根據(jù)第一遮光信號控制第二電機5驅動第一輥輪23正向轉動，即向著右側方向轉動，以將料盤6向回轉車2的右側方向運輸，當?shù)诙鈻虐l(fā)光器271發(fā)射的信號被料盤6遮擋時，料盤6已完全置于回轉車2的頂部，此時第二光柵受光器272無法接收到光線信號，并向控制器3發(fā)送第二遮光信號，控制器3根據(jù)第二遮光信號控制第二電機5停止驅動第一輥輪23正向轉動，并控制第一電機4驅動回轉車2向著導軌1的后端移動，當回轉車2運動至L2范圍內(nèi)時，第二紅外線接收器接收到第二紅外線發(fā)射器29發(fā)射的紅外線，并向控制器3發(fā)送第二控制信號，此時控制器3根據(jù)第二控制信號控制第一電機4停止驅動回轉車2運動，回轉車2減速后停留在下料位置，如圖5所示，控制器3根據(jù)第二控制信號控制第二電機5驅動第一輥輪23反向轉動，以使料盤6從回轉車2的左側運行至下料軌道上，當料盤6下料完成后，第一光柵發(fā)光器261發(fā)出的光線被第一光柵受光器262接收，此時第一光柵受光器262向控制器3發(fā)送第一通光信號，控制器3根據(jù)第一通光信號控制第二電機5停止驅動第一輥輪23反向轉動，并控制第一電機4驅動回轉車2向著導軌1的前端移動，當回轉車2運動至L1范圍內(nèi)時，第一紅外線接收器接收到第一紅外線發(fā)射器28發(fā)射的紅外線，并向控制器3發(fā)送第一控制信號，控制器3根據(jù)第一控制信號控制第一電機4停止驅動回轉車2運動，回轉車2停留在出料位置，以進行下一次運料，如此往復，便可實現(xiàn)料盤6的循環(huán)利用，同時也無需人工運料，減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

如圖1和圖6所示，本優(yōu)選實施例中的第一光柵發(fā)光器261、第一光柵受光器262、第二光柵發(fā)光器271、第二光柵受光器272、第一紅外線發(fā)射器28、第一紅外線接收器、第二紅外線發(fā)射器29、第二紅外線接收器、第一電機4和第二電機5與控制器3通過電纜線連接，回轉系統(tǒng)還包括彎設在導軌1一側的鏈條7，鏈條7上設有若干個理線槽71，例如1個、2個、3個等，電纜線穿設于理線槽71內(nèi)，鏈條7的一端固定于地面上，另一端向上彎折后固定在回轉車2上，回轉車2在前后往復運動的過程中帶動鏈條7的另一端往復運動，如此一來，鏈條7可對電纜線起到保護作用，避免電纜線裸露在外界發(fā)生損壞，延長了電纜線的使用壽命。

為了避免在鏈條7另一端往復運動過程中，上下兩個鏈條之間發(fā)生摩擦損傷，本優(yōu)選實施例中的回轉系統(tǒng)還包括若干個沿導軌1長度方向間隔設置的支架8，支架8包括支架本體81和橫向設置的轉軸82，轉軸82為螺桿，螺桿的一端通過螺帽83固定連接在支架本體81上，螺帽83與支架本體81之間還設有墊片，以防止螺帽83與支架本體81之間發(fā)生摩擦刮傷，轉軸82上轉動設有第二輥輪84，第二輥輪84與螺桿82之間設有軸承85，鏈條7的另一端向上彎折后置于第二輥輪84上并與回轉車2固定。如此一來，第二輥輪84可為上層的鏈條7起到支撐作用，避免上層鏈條在往復運動中與下層鏈條發(fā)生摩擦造成損壞，同時在鏈條7另一端前后往復運動的過程中，第二輥輪84在鏈條7的作用下發(fā)生適應性轉動，以進一步減小鏈條7與第二輥輪84之間的摩擦以及第二輥輪84與轉軸82之間的摩擦，延長鏈條7和第二輥輪84的使用壽命。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領域的技術人員應該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。