本發(fā)明屬于物料儲(chǔ)存和運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種配送箱。

背景技術(shù)：

在物流配送中，配送員配送的物品數(shù)量多，配送地點(diǎn)繁雜。常常需要取出時(shí)需要將外部的物品取出，浪費(fèi)人力物力和時(shí)間。如果在裝箱時(shí)按路線順序裝箱，裝箱會(huì)花費(fèi)很多精力。如果在途中有些貨物不能配送，仍然需要將其移動(dòng)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201020630266.1，名稱為具有配送箱自動(dòng)分配功能的物流配送箱的發(fā)明專利，公開了具有配送箱自動(dòng)分配功能的物流配送箱，包括物品，物品上設(shè)有至少兩個(gè)箱體，箱體上設(shè)有箱門，還包括一配送箱主控系統(tǒng)，配送箱主控系統(tǒng)包括微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接信息輸入系統(tǒng)，信息輸入系統(tǒng)中包括用于輸入配送物品信息的物品信息輸入模塊。物品信息輸入模塊包括一條形碼掃描裝置。配送物品上標(biāo)示有物品尺寸的條形碼。至少兩個(gè)箱體的容積不同，微型處理器系統(tǒng)連接一含有至少兩個(gè)箱體的容積的容積存儲(chǔ)模塊。

上述發(fā)明具有自動(dòng)依據(jù)箱體的特征進(jìn)行分配，減輕物品配送公司分配配送物品的壓力，配送操作簡單方便，又安全可靠。但不能解決需配送的物品快速簡單取出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種配送箱，解決了配送員需要多次調(diào)整貨物位置再取出貨物的問題，實(shí)現(xiàn)了貨物位置能夠調(diào)節(jié)優(yōu)化，使其便于取出的效果。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種配送箱，包括箱體和箱門，還包括無線網(wǎng)絡(luò)裝置和路線處理器；所述箱體為長方體；所述箱體內(nèi)部包括縱向兩列柜架；所述柜架位于箱體中部；所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置鑲嵌在所述箱體的頂部；所述路線處理裝置鑲嵌在所述箱門的外表面；所述路線處理器包括機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器和路線規(guī)劃裝置；所述路線規(guī)劃裝置包括觸摸屏、全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件；所述全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件置于觸摸屏內(nèi)；所述機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置連接機(jī)械手。

所述柜架（分成若干可以調(diào)節(jié)高度的隔間；所述隔間的隔板通過六角螺絲與柜架連接；所述柜架在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)與六角螺絲配套的安裝孔；所述隔間的表面設(shè)置為為凹凸結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)械手包括可自由伸縮的手臂、可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械爪和液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液動(dòng)機(jī)、液壓伺服閥、油泵和壓力式油箱；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置位于所述箱體的底部；所述機(jī)械手為自由關(guān)節(jié)；所述機(jī)械手為四指。

所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置為2G、3G、4G或者WIFI模塊。

所述箱門為推拉式結(jié)構(gòu)；所述箱門在水平方向上推拉。

所述柜架的隔板的表面設(shè)置有一層丁苯橡膠保護(hù)膜。

所述箱體底部設(shè)置有集裝箱連接器。

所述機(jī)械手位于所述箱體的的頂部或側(cè)壁。

本發(fā)明能夠帶來的優(yōu)點(diǎn)是：

1. 一種配送箱，包括箱體和箱門，還包括無線網(wǎng)絡(luò)裝置和路線處理器；所述路線處理器包括機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器和路線規(guī)劃裝置；所述路線規(guī)劃裝置包括觸摸屏、全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件。在觸摸屏輸入地址后，通過全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件規(guī)劃路線，再通過機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器對(duì)物品位置進(jìn)行調(diào)度。使得機(jī)械手根據(jù)路線規(guī)劃對(duì)物品進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將即將要取出的物品調(diào)整到箱門附近位置，便于取貨。

2.本發(fā)明所述柜架可以調(diào)節(jié)高度，能滿足不同的儲(chǔ)物空間需求；表面為凹凸結(jié)構(gòu)能夠防滑。

3.本發(fā)明所述機(jī)械手包括可自由伸縮的手臂和可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械爪，能夠?qū)ξ锲返奈恢眠M(jìn)行自由調(diào)整，適應(yīng)各種大小的物品。

4. 本發(fā)明所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置為2G、3G、4G或者WIFI模塊。能夠在多種情況下進(jìn)行自由選擇。

5.本發(fā)明所述箱門為推拉式結(jié)構(gòu)，在開箱時(shí)能夠省力。

6. 隔板的表面設(shè)置的丁苯橡膠保護(hù)膜提高其耐磨性。

7.本發(fā)明底部的集裝箱連接器能夠使其固定在車上，使其固定牢固。

8.本發(fā)明的機(jī)械手安裝在頂部或側(cè)壁，方便物品多角度的進(jìn)行調(diào)整位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

附圖說明：1、箱體，2、箱門，3、柜架，4、機(jī)械手，401、手臂，402、機(jī)械爪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種配送箱，包括箱體1和箱門2，其特征在于：還包括無線網(wǎng)絡(luò)裝置和路線處理器；所述箱體1為長方體；所述箱體1內(nèi)部包括縱向兩列柜架3；所述柜架3位于箱體1中部；所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置鑲嵌在所述箱體1的頂部；所述路線處理裝置鑲嵌在所述箱門2的外表面；所述路線處理器包括機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器和路線規(guī)劃裝置；所述路線規(guī)劃裝置包括觸摸屏、全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件；所述全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件置于觸摸屏內(nèi)；所述機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置連接機(jī)械手4。

所述柜架3分成若干可以調(diào)節(jié)高度的隔間；所述隔間的隔板通過六角螺絲與柜架3連接；所述柜架3在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)與六角螺絲配套的安裝孔；所述隔間的表面設(shè)置為為凹凸結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)械手4包括可自由伸縮的手臂401、可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械爪402和液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液動(dòng)機(jī)、液壓伺服閥、油泵和壓力式油箱；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置位于所述箱體1的底部；所述機(jī)械手4為自由關(guān)節(jié)；所述機(jī)械手4為四指。

所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置為2G、3G、4G或者WIFI模塊。

所述箱門2為推拉式結(jié)構(gòu)；所述箱門2在水平方向上推拉。

所述柜架3的隔板的表面設(shè)置有一層丁苯橡膠保護(hù)膜。

所述箱體1底部設(shè)置有集裝箱連接器。

所述機(jī)械手4位于所述箱體1的的頂部或側(cè)壁。

本發(fā)明的工作流程是：配送員在觸摸屏輸入配送地址，通過全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件規(guī)劃路線，再通過機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器對(duì)物品位置進(jìn)行調(diào)度。無線網(wǎng)絡(luò)裝置控制機(jī)械書的運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手根據(jù)路線規(guī)劃對(duì)物品進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將即將要取出的物品調(diào)整到箱門附近位置，便于取貨。

實(shí)施例2

一種配送箱，包括箱體1和箱門2，其特征在于：還包括無線網(wǎng)絡(luò)裝置和路線處理器；所述箱體1為長方體；所述箱體1內(nèi)部包括縱向兩列柜架3；所述柜架3位于箱體1中部；所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置鑲嵌在所述箱體1的頂部；所述路線處理裝置鑲嵌在所述箱門2的外表面；所述路線處理器包括機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器和路線規(guī)劃裝置；所述路線規(guī)劃裝置包括觸摸屏、全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件；所述全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件置于觸摸屏內(nèi)；所述機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置連接機(jī)械手4。

所述柜架3分成若干可以調(diào)節(jié)高度的隔間；所述隔間的隔板通過六角螺絲與柜架3連接；所述柜架3在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)與六角螺絲配套的安裝孔；所述隔間的表面設(shè)置為為凹凸結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)械手4包括可自由伸縮的手臂401、可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械爪402和液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液動(dòng)機(jī)、液壓伺服閥、油泵和壓力式油箱；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置位于所述箱體1的底部；所述機(jī)械手4為自由關(guān)節(jié)；所述機(jī)械手4為四指。

所述箱門2為推拉式結(jié)構(gòu)；所述箱門2在水平方向上推拉。

所述柜架3的隔板的表面設(shè)置有一層丁苯橡膠保護(hù)膜。

所述箱體1底部設(shè)置有集裝箱連接器。

所述機(jī)械手4位于所述箱體1的的頂部或側(cè)壁。

所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置為3G模塊。

實(shí)施例3

一種配送箱，包括箱體1和箱門2，其特征在于：還包括無線網(wǎng)絡(luò)裝置和路線處理器；所述箱體1為長方體；所述箱體1內(nèi)部包括縱向兩列柜架3；所述柜架3位于箱體1中部；所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置鑲嵌在所述箱體1的頂部；所述路線處理裝置鑲嵌在所述箱門2的外表面；所述路線處理器包括機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器和路線規(guī)劃裝置；所述路線規(guī)劃裝置包括觸摸屏、全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件；所述全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件置于觸摸屏內(nèi)；所述機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置連接機(jī)械手4。

所述柜架3分成若干可以調(diào)節(jié)高度的隔間；所述隔間的隔板通過六角螺絲與柜架3連接；所述柜架3在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)與六角螺絲配套的安裝孔；所述隔間的表面設(shè)置為為凹凸結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)械手4包括可自由伸縮的手臂401、可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械爪402和液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液動(dòng)機(jī)、液壓伺服閥、油泵和壓力式油箱；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置位于所述箱體1的底部；所述機(jī)械手4為自由關(guān)節(jié)；所述機(jī)械手4為四指。

所述箱門2為推拉式結(jié)構(gòu)；所述箱門2在水平方向上推拉。

所述柜架3的隔板的表面設(shè)置有一層丁苯橡膠保護(hù)膜。

所述箱體1底部設(shè)置有集裝箱連接器。

所述機(jī)械手4位于所述箱體1的的頂部或側(cè)壁。

所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置為4G模塊。

實(shí)施例4

一種配送箱，包括箱體1和箱門2，其特征在于：還包括無線網(wǎng)絡(luò)裝置和路線處理器；所述箱體1為長方體；所述箱體1內(nèi)部包括縱向兩列柜架3；所述柜架3位于箱體1中部；所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置鑲嵌在所述箱體1的頂部；所述路線處理裝置鑲嵌在所述箱門2的外表面；所述路線處理器包括機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器和路線規(guī)劃裝置；所述路線規(guī)劃裝置包括觸摸屏、全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件；所述全球定位系統(tǒng)和路線規(guī)劃軟件置于觸摸屏內(nèi)；所述機(jī)械手連續(xù)軌跡控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)裝置連接機(jī)械手4。

所述柜架3分成若干可以調(diào)節(jié)高度的隔間；所述隔間的隔板通過六角螺絲與柜架3連接；所述柜架3在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)與六角螺絲配套的安裝孔；所述隔間的表面設(shè)置為為凹凸結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)械手4包括可自由伸縮的手臂401、可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械爪402和液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液動(dòng)機(jī)、液壓伺服閥、油泵和壓力式油箱；所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置位于所述箱體1的底部；所述機(jī)械手4為自由關(guān)節(jié)；所述機(jī)械手4為四指。

所述箱門2為推拉式結(jié)構(gòu)；所述箱門2在水平方向上推拉。

所述柜架3的隔板的表面設(shè)置有一層丁苯橡膠保護(hù)膜。

所述箱體1底部設(shè)置有集裝箱連接器。

所述機(jī)械手4位于所述箱體1的的頂部或側(cè)壁。

所述無線網(wǎng)絡(luò)裝置為WIFI模塊。