本發(fā)明涉及一種用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運(yùn)設(shè)備之一，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和遠(yuǎn)距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于機(jī)場、貨場、車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。

叉車同樣也適用于衛(wèi)星裝置、航天設(shè)備等精密儀器的搬運(yùn)，但是，在叉車使用過程中，在使用叉車時(shí)，人們通常希望將這些精密的設(shè)備搬運(yùn)至指定的精確位置，現(xiàn)有的叉車雖然具有前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的功能，但是當(dāng)叉車位置與物品指定的位置存在左右偏移時(shí)，叉車對物品實(shí)現(xiàn)左右調(diào)整十分困難，只能依靠叉車的左、右轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)，而通常這些儀器存放空間小，導(dǎo)致叉車移動(dòng)范圍非常有限，使操作人員對叉車的的駕駛要求十分高，即使操作人員熟練掌握了駕駛技術(shù)，也需要通過來回反復(fù)調(diào)整才能實(shí)現(xiàn)物品精確位置的放置，浪費(fèi)時(shí)間的同時(shí)極大地降低了工作效率，不僅如此，現(xiàn)有的叉車通常僅適用于平坦路面的移動(dòng)，當(dāng)叉車下坡時(shí)，叉腳上的貨物由于受重力的影響，容易克服叉腳摩擦力，導(dǎo)致搬運(yùn)設(shè)備從叉腳上滑落，無法實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置，包括駕駛室、設(shè)置在駕駛室下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在駕駛室上方的穩(wěn)固機(jī)構(gòu)、設(shè)置在駕駛室一側(cè)的門架、兩個(gè)叉腳和兩個(gè)水平設(shè)置的固定桿，所述固定桿的一端固定在駕駛室上，所述固定桿的另一端與門架固定連接，所述門架與叉腳傳動(dòng)連接；

所述門架包括水平設(shè)置的底桿、水平設(shè)置的頂梁、水平設(shè)置的橫梁、第二升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支桿，所述底桿通過支桿與頂梁連接，所述橫梁設(shè)置在頂梁和底桿之間，所述支桿上設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口位于兩個(gè)支桿之間，所述橫梁位于兩個(gè)支桿之間，所述橫梁的兩端分別位于兩個(gè)支桿的第一凹槽的內(nèi)部，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁和底桿之間，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁和頂梁之間；

所述平移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、緩沖塊、移動(dòng)塊、水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)從動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在其中一個(gè)支桿的第一凹槽內(nèi)，所述緩沖塊設(shè)置在另一個(gè)支桿的第一凹槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)軸與緩沖塊連接，所述移動(dòng)塊套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第一外螺紋，所述移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋與移動(dòng)塊內(nèi)的第一內(nèi)螺紋相匹配，兩個(gè)所述從動(dòng)單元分別設(shè)置在移動(dòng)塊的兩端，所述從動(dòng)單元包括連桿和滑環(huán)，所述移動(dòng)塊通過連桿與滑環(huán)固定連接，所述滑環(huán)與叉腳固定連接；

所述駕駛室的頂端設(shè)有開口，所述開口內(nèi)設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)與穩(wěn)固機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)軸、豎板、水平設(shè)置的頂板、豎向設(shè)置的擋板，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述豎板套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有第二外螺紋，所述豎板內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋與豎板內(nèi)的第二內(nèi)螺紋相匹配，所述頂板的一端與豎板的頂端鉸接，所述頂板的另一端與擋板的頂端固定連接，所述頂板內(nèi)設(shè)有第二凹槽。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)頂板繞與豎板鉸接處的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣管、氣泵、豎向設(shè)置的第二活塞和橫軸，所述氣缸和氣泵固定在開口的底端，所述氣泵通過氣管與氣缸連通，所述第二活塞的底端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述第二活塞的頂端與橫軸固定連接，所述橫軸設(shè)置在第二凹槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)橫梁的升降，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括油罐和設(shè)置在油罐兩側(cè)的第二升降組件，所述油罐固定在底桿的上方，所述第二升降組件包括第一油管、油泵、第二油管、豎向設(shè)置的油缸和第一活塞，所述油缸固定在底桿的上方，所述油泵通過第一油管與油罐連通，所述油缸通過第二油管與油泵連通，所述第一活塞的底端設(shè)置在油缸內(nèi)，所述第一活塞的頂端與橫梁固定連接。

作為優(yōu)選，為了限制豎板的移動(dòng)范圍，所述第二驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)有限位塊。

作為優(yōu)選，為了減小滑環(huán)與橫梁的摩擦力，所述滑環(huán)內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了避免擋板妨礙裝置的移動(dòng)，所述擋板的高度小于支桿的長度。

作為優(yōu)選，為了保證門架的硬度，所述底桿、頂梁、支桿和橫梁均為鈦合金管。

本發(fā)明的有益效果是，該用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置通過第一升降機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合運(yùn)行，使擋板、叉腳和門架形成一個(gè)封閉式的環(huán)境，避免貨物搬運(yùn)時(shí)從叉腳上掉落，保證了裝置的搬運(yùn)效果，不僅如此，通過平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)滑環(huán)移動(dòng)，使叉腳進(jìn)行平移，從而方便操作人員進(jìn)行左右位置調(diào)整，將衛(wèi)星設(shè)備精確放于指定位置，提高了裝置的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的門架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置的平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置的穩(wěn)固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置的第一升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置的頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.駕駛室，2.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，4.固定桿，5.門架，6.叉腳，7.支桿，8.頂梁，9.底桿，10.第一凹槽，11.平移機(jī)構(gòu)，12.油罐，13.第一油管，14.油泵，15.第二油管，16.油缸，17.第一活塞，18.橫梁，19.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20.緩沖塊，21.移動(dòng)塊，22.第一驅(qū)動(dòng)軸，23.連桿，24.滑環(huán)，25.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，26.第二驅(qū)動(dòng)軸，27.豎板，28.限位塊，29.頂板，30.第二凹槽，32.擋板，33.開口，34.氣缸，35.氣泵，36.氣管，37.第二活塞，38.橫軸。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置，包括駕駛室1、設(shè)置在駕駛室1下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在駕駛室1上方的穩(wěn)固機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在駕駛室1一側(cè)的門架5、兩個(gè)叉腳6和兩個(gè)水平設(shè)置的固定桿4，所述固定桿4的一端固定在駕駛室1上，所述固定桿4的另一端與門架5固定連接，所述門架5與叉腳6傳動(dòng)連接；

所述門架5包括水平設(shè)置的底桿9、水平設(shè)置的頂梁8、水平設(shè)置的橫梁18、第二升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)11和兩個(gè)支桿7，所述底桿9通過支桿7與頂梁8連接，所述橫梁18設(shè)置在頂梁8和底桿9之間，所述支桿7上設(shè)有第一凹槽10，所述第一凹槽10的槽口位于兩個(gè)支桿7之間，所述橫梁18位于兩個(gè)支桿7之間，所述橫梁18的兩端分別位于兩個(gè)支桿7的第一凹槽10的內(nèi)部，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁18和底桿9之間，所述平移機(jī)構(gòu)11設(shè)置在橫梁18和頂梁8之間；

所述平移機(jī)構(gòu)11包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、緩沖塊20、移動(dòng)塊21、水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸22和兩個(gè)從動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19設(shè)置在其中一個(gè)支桿7的第一凹槽10內(nèi)，所述緩沖塊20設(shè)置在另一個(gè)支桿7的第一凹槽10內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與第一驅(qū)動(dòng)軸22傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)軸22與緩沖塊20連接，所述移動(dòng)塊21套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸22上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸22上設(shè)有第一外螺紋，所述移動(dòng)塊21內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)軸22上的外螺紋與移動(dòng)塊21內(nèi)的第一內(nèi)螺紋相匹配，兩個(gè)所述從動(dòng)單元分別設(shè)置在移動(dòng)塊21的兩端，所述從動(dòng)單元包括連桿23和滑環(huán)24，所述移動(dòng)塊21通過連桿23與滑環(huán)24固定連接，所述滑環(huán)24與叉腳6固定連接；

所述駕駛室1的頂端設(shè)有開口33，所述開口33內(nèi)設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)與穩(wěn)固機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)3包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)軸26、豎板27、水平設(shè)置的頂板29、豎向設(shè)置的擋板32，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25與第二驅(qū)動(dòng)軸26傳動(dòng)連接，所述豎板27套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸26上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸26的外周設(shè)有第二外螺紋，所述豎板27內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)軸26上的外螺紋與豎板27內(nèi)的第二內(nèi)螺紋相匹配，所述頂板29的一端與豎板27的頂端鉸接，所述頂板29的另一端與擋板32的頂端固定連接，所述頂板29內(nèi)設(shè)有第二凹槽30。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)頂板29繞與豎板27鉸接處的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括氣缸34、氣管36、氣泵35、豎向設(shè)置的第二活塞37和橫軸38，所述氣缸34和氣泵35固定在開口33的底端，所述氣泵35通過氣管36與氣缸34連通，所述第二活塞37的底端設(shè)置在氣缸34內(nèi)，所述第二活塞37的頂端與橫軸38固定連接，所述橫軸38設(shè)置在第二凹槽30內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)橫梁18的升降，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括油罐12和設(shè)置在油罐12兩側(cè)的第二升降組件，所述油罐12固定在底桿9的上方，所述第二升降組件包括第一油管13、油泵14、第二油管15、豎向設(shè)置的油缸16和第一活塞17，所述油缸16固定在底桿9的上方，所述油泵14通過第一油管13與油罐12連通，所述油缸16通過第二油管15與油泵14連通，所述第一活塞17的底端設(shè)置在油缸16內(nèi)，所述第一活塞17的頂端與橫梁18固定連接。

作為優(yōu)選，為了限制豎板27的移動(dòng)范圍，所述第二驅(qū)動(dòng)軸26遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的一端設(shè)有限位塊28。

作為優(yōu)選，為了減小滑環(huán)24與橫梁18的摩擦力，所述滑環(huán)24內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了避免擋板32妨礙裝置的移動(dòng)，所述擋板32的高度小于支桿7的長度。

作為優(yōu)選，為了保證門架5的硬度，所述底桿9、頂梁8、支桿7和橫梁18均為鈦合金管。

在叉車空載需要搬運(yùn)貨物時(shí)，由駕駛室1開口33內(nèi)的第一升降機(jī)構(gòu)中的氣泵35增加氣缸34內(nèi)的氣壓，使第二活塞37上升，由于頂板29與豎板27的頂端鉸接，從而使頂板29與擋板32的連接處高度上升，帶動(dòng)擋板32位置上升后，將貨物放置于叉腳6上，而后氣泵35恢復(fù)氣缸34內(nèi)的氣壓，使頂板29高度位置下降的同時(shí)帶動(dòng)擋板32位置下降，而后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸26沿自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，由于第二驅(qū)動(dòng)軸26上的第二外螺紋與豎板27內(nèi)的第二內(nèi)螺紋相匹配，使豎板27向第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25平移，帶動(dòng)擋板32向叉腳6移動(dòng)，使擋板32、叉腳6和門架5形成一個(gè)封閉式的環(huán)境，避免貨物搬運(yùn)時(shí)從叉腳6上掉落，保證了裝置的搬運(yùn)效果。該用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置通過第一升降機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的配合運(yùn)行，使擋板32、叉腳6和門架5形成一個(gè)封閉式的環(huán)境，避免貨物搬運(yùn)時(shí)從叉腳6上掉落，保證了裝置的搬運(yùn)效果。

當(dāng)需要將叉腳6上的貨物精確地放于指定位置時(shí)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)叉車移動(dòng)至指定位置的前方后，再由門架5上的平移機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)叉腳6上的貨物精確移動(dòng)至指定位置，在平移機(jī)構(gòu)11中，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19運(yùn)行帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸22沿自身中心軸線旋轉(zhuǎn)，由于第一驅(qū)動(dòng)軸22上的第一外螺紋與移動(dòng)塊21內(nèi)的第一內(nèi)螺紋相匹配，使移動(dòng)塊21在第一驅(qū)動(dòng)軸22上移動(dòng)，通過連桿23的固定連接，兩個(gè)滑環(huán)24發(fā)生與移動(dòng)塊21相同的位移，由于滑環(huán)24與叉腳6固定連接，從而使叉腳6發(fā)生平移，方便操作人員進(jìn)行左右位置調(diào)整，將貨物精確放于指定位置。該用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置通過平移機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)兩個(gè)滑環(huán)24移動(dòng)，使叉腳6進(jìn)行平移，從而方便操作人員進(jìn)行左右位置調(diào)整，將貨物精確放于指定位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于衛(wèi)星搬運(yùn)的智能搬運(yùn)裝置通過第一升降機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的配合運(yùn)行，使擋板32、叉腳6和門架5形成一個(gè)封閉式的環(huán)境，避免貨物搬運(yùn)時(shí)從叉腳6上掉落，保證了裝置的搬運(yùn)效果，不僅如此，通過平移機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)兩個(gè)滑環(huán)24移動(dòng)，使叉腳6進(jìn)行平移，從而方便操作人員進(jìn)行左右位置調(diào)整，將衛(wèi)星設(shè)備精確放于指定位置，提高了裝置的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。