本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)及生產(chǎn)方法，屬于壓縮機(jī)滑片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)壓縮機(jī)滑片經(jīng)過(guò)加工和清洗線(xiàn)的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來(lái)后需對(duì)壓縮機(jī)滑片進(jìn)行分類(lèi)包裝入盒，壓縮機(jī)滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開(kāi)口，且包裝要求無(wú)碰傷、無(wú)磁，方向統(tǒng)一立起裝入盒內(nèi)，要求日包裝量為八萬(wàn)件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費(fèi)大量人力物力。而采用機(jī)械手包裝，需采用并行多爪機(jī)械手或6軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手配合動(dòng)態(tài)成像識(shí)別儀完成，成本高且單臺(tái)機(jī)械手效率難以滿(mǎn)足日包裝八萬(wàn)件要求，而且機(jī)械手的機(jī)械吸盤(pán)進(jìn)入盒中時(shí)占用盒內(nèi)空間使料盒無(wú)法裝滿(mǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決壓縮機(jī)滑片由人工分類(lèi)包裝的效率低、耗費(fèi)大量人力物力和分類(lèi)準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，同時(shí)解決機(jī)械手方式的成本高、單臺(tái)裝料效率不夠和裝盒不滿(mǎn)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)及生產(chǎn)方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)，包括輸送分批線(xiàn)、間距分隔輸送線(xiàn)、排序緩沖線(xiàn)、識(shí)檢包裝裝置、生產(chǎn)線(xiàn)底座和PLC控制系統(tǒng)，所述輸送分批線(xiàn)包括第一輸送裝置以及設(shè)置在第一輸送裝置上的攏料裝置和撥料裝置；所述的間距分隔輸送線(xiàn)由第二輸送裝置以及設(shè)置在第二輸送裝置上的排序?qū)蜓b置和五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；所述的排序緩沖線(xiàn)包括依次連接在一起的第一導(dǎo)料裝置、第二導(dǎo)料裝置以及第三輸送裝置，在第三輸送裝置上分別設(shè)置有撥料片和計(jì)數(shù)器；所述識(shí)檢包裝裝置包括設(shè)置在型材架體上的分選裝置打包裝置。

所述間距分隔輸送線(xiàn)、排序緩沖線(xiàn)以及識(shí)檢包裝裝置均成對(duì)并排設(shè)置。

所述輸送分批線(xiàn)的出料口與間距分隔輸送線(xiàn)的進(jìn)料口連接，間距分隔輸送線(xiàn)的出料口與排序緩沖線(xiàn)的進(jìn)料口連接，排序緩沖線(xiàn)的出料口與識(shí)檢包裝裝置的進(jìn)料口連接；所述輸送分批線(xiàn)、間距分隔輸送線(xiàn)、排序緩沖線(xiàn)的各輸送裝置的相鄰輸送帶之間的連接部通過(guò)亞克力板連接，避免極個(gè)別壓縮機(jī)滑片卡入過(guò)渡地帶；所述排序緩沖線(xiàn)與識(shí)檢包裝裝置通過(guò)連接架連接；所述的輸送分批線(xiàn)、間距分隔輸送線(xiàn)、排序緩沖線(xiàn)、識(shí)檢包裝裝置均安裝在生產(chǎn)線(xiàn)底座的上部。

所述第一輸送裝置包括第一架體以及設(shè)置在第一架體上的軸承裝置，在第一架體的前端設(shè)置有前擋板，在軸承裝置上設(shè)置有軸，軸上設(shè)置有第一輸送帶，在第一輸送帶底下設(shè)置有物料支撐板，以防止輸送物料過(guò)重時(shí)輸送帶彎曲下陷過(guò)大；在第一架體的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)座以及設(shè)置在第一電機(jī)座上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的主軸通過(guò)第一輸送帶與各軸傳動(dòng)連接；所述的第二輸送裝置包括第二架體以及第二輸送帶，其他結(jié)構(gòu)與第一輸送裝置相同，第二輸送帶的傳輸原理與第一輸送帶也相同；所述的第三輸送裝置包括第三架體以及第三輸送帶，其他結(jié)構(gòu)與第一輸送裝置相同，第三輸送帶的傳輸原理與第一輸送帶也相同，所述的第三輸送裝置輸送方向?yàn)樾毕蛳蛳螺斔汀?/p>

所述的第一輸送帶上方分別設(shè)置有攏料裝置和撥料裝置，所述攏料裝置包括固定在第一架體上并位于第一輸送帶兩側(cè)的兩個(gè)第一固定板，在兩個(gè)第一固定板之間固定有第一方軌，在第一方軌上設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)塊，每個(gè)導(dǎo)塊通過(guò)導(dǎo)塊螺桿與下方的擋尺連接，四個(gè)擋尺兩兩成對(duì)設(shè)置，每對(duì)擋尺成夾角設(shè)置，使第一輸送帶上的壓縮機(jī)滑片收攏成兩部分向前輸送；所述撥料裝置設(shè)置在攏料裝置之后，所述撥料裝置包括固定在第一架體上并位于第一輸送帶兩側(cè)的一對(duì)U型支撐板和一對(duì)第一固定板，在U型支撐板和第一固定板之間固定有第一方軌，在第一方軌的下方固定有撥尺。

所述的五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在第二架體上并位于第二輸送帶兩側(cè)的U型支撐座，在U型支撐座之間通過(guò)螺桿連接有支撐掛板，同時(shí)U型支撐座可在第二架體上方進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)兩端U型支撐座上的螺桿的調(diào)節(jié)，使支撐掛板可繞橫向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，繞縱向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述支撐掛板上設(shè)置有條形槽，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿穿過(guò)支撐掛板上的條形槽后與排序?qū)蜓b置連接，使排序?qū)蜓b置有縱向移動(dòng)和繞垂直向360°旋轉(zhuǎn)，加上前面的3個(gè)方向調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)共5個(gè)方向的調(diào)節(jié)，相鄰的排序?qū)蜓b置首尾相連并呈鈍角設(shè)置；所述的排序?qū)蜓b置分別設(shè)置在三個(gè)結(jié)構(gòu)相同但輸送速度不同的第二輸送裝置上，且后一個(gè)第二輸送裝置的第二輸送帶比前一個(gè)第二輸送裝置的第二輸送帶速度高；因前后兩個(gè)輸送帶具有速度差，使滑片經(jīng)過(guò)不同速度的輸送裝置時(shí)拉開(kāi)距離；所述的排序?qū)蜓b置包括與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板的上表面設(shè)置有第二電機(jī)座以及固定在第二電機(jī)座上的第二電機(jī)，沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板的周邊設(shè)置有一組軸桿以及設(shè)置在軸桿下端的皮帶松緊輪，第二電機(jī)的主軸通過(guò)第二軸承裝置與皮帶主動(dòng)輪連接，皮帶主動(dòng)輪通過(guò)皮帶與各個(gè)皮帶松緊輪傳動(dòng)連接，在皮帶背后設(shè)置有皮帶背板，以防止長(zhǎng)間距皮帶輪之間的皮帶受零件壓迫彎曲變形過(guò)大；所述排序?qū)蜓b置的第二電機(jī)帶動(dòng)皮帶沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，同時(shí)后一個(gè)第二輸送裝置的第二輸送帶比前一個(gè)第二輸送裝置的第二輸送帶速度高，且皮帶線(xiàn)速度略微大于第二輸送帶的線(xiàn)速度，壓縮機(jī)滑片在皮帶以及第二輸送帶的共同作用下，壓縮機(jī)滑片在通過(guò)第二輸送帶輸送的同時(shí)，使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶上調(diào)整為逐個(gè)排列成線(xiàn)并拉開(kāi)距離的傳送過(guò)程。

所述的第一導(dǎo)料裝置由第一導(dǎo)料擋板和第二導(dǎo)料擋板組成，在第一導(dǎo)料擋板與第二導(dǎo)料擋板之間形成壓縮機(jī)滑片輸送的限位槽；所述的第二導(dǎo)料裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第三輸送裝置上的兩塊第三導(dǎo)料擋板，兩塊第三導(dǎo)料擋板之間同樣形成壓縮機(jī)滑片輸送的限位槽，在兩側(cè)的第三導(dǎo)料擋板上固定有擋板支撐架，在兩塊擋板支撐架之間固定有第二方軌，在第二方軌上設(shè)置有導(dǎo)塊，在第三導(dǎo)料擋板的外側(cè)分別設(shè)置有撥料片以及計(jì)數(shù)器；在第一導(dǎo)料裝置、第二導(dǎo)料裝置和第三輸送裝置的共同作用下，使壓縮機(jī)滑片逐個(gè)沿限位槽有序排列地斜向下方輸送，并進(jìn)行計(jì)數(shù)和延長(zhǎng)待裝線(xiàn)的待裝壓縮機(jī)滑片數(shù)量，起到裝盒等待緩沖；所述的撥料片使壓住第三輸送裝置凸臺(tái)線(xiàn)的壓縮機(jī)滑片進(jìn)入相應(yīng)的輸送帶凹型槽內(nèi)，所述計(jì)數(shù)器采集計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)用于識(shí)檢包裝裝置和控制壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)入口輸送量控制。

所述的分選裝置設(shè)置在打包裝置之上，分選裝置頂部的壓縮機(jī)滑片零件入口連接于排序緩沖線(xiàn)的第三輸送裝置出口，分選裝置下部的四個(gè)出料口分別連接于打包裝置的四個(gè)進(jìn)料口；所述的分選裝置包括設(shè)置在型材架體上方的篩選座和分選軌道，以及設(shè)置在型材架體一側(cè)的氣動(dòng)量?jī)x和量?jī)x座，篩選座下方的出口與分選軌道的入口連接，分選軌道底部的四個(gè)出料口分別與打包裝置的四個(gè)進(jìn)料口連接，電推桿固定架連接在分選軌道的一端，在分選軌道的另一端設(shè)置有接料盤(pán)，接料盤(pán)與分選軌道端部的第五個(gè)出料口連接，接料盤(pán)的底部通過(guò)接料盤(pán)支撐板支撐，在電推桿固定架上設(shè)置有的第一伺服推桿，第一伺服推桿的伸縮桿與滑動(dòng)連接在分選軌道內(nèi)的n型推桿擋塊連接，在分選軌道底部的每個(gè)出料口的兩側(cè)分別設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)固定板和第一氣缸固定板，同時(shí)在篩選座的滑道一側(cè)從上至下依次設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)固定板、四個(gè)頂頭、第一氣缸固定板以及第二接近開(kāi)關(guān)固定板，在第一氣缸固定板上安裝有第一氣缸，在第一接近開(kāi)關(guān)固定板和第二接近開(kāi)關(guān)固定板上均設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)，第一氣缸的伸縮桿與T型擋片連接，在篩選座的滑道另一側(cè)設(shè)置有氣缸支架以及設(shè)置在氣缸支架上的第二氣缸，在分選軌道中部一側(cè)設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的伸縮桿與U型推塊連接，U型推塊的前端面為透光亞克力面，在分選軌道中部另一側(cè)設(shè)置有成像儀底座，在成像儀底座上安裝有成像鏡頭，在篩選座的滑道的側(cè)壁上設(shè)置有通過(guò)氣管與氣動(dòng)量?jī)x連接的測(cè)量氣嘴。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于：所述的打包裝置包括支撐三角架以及設(shè)置在支撐三角架兩個(gè)外側(cè)面上的四個(gè)收料裝置，四個(gè)收料裝置分別通過(guò)送料嘴與分選軌道底部的四個(gè)出料口對(duì)接；所述的收料裝置包括設(shè)置在送料嘴出口下方的料盒，料盒設(shè)置在料盒卡爪內(nèi)，料盒卡爪從支撐三角架的背面伸出，并與安裝在支撐三角架背面的第二伺服推桿的伸縮桿連接，在支撐三角架外側(cè)面的上部并位于料盒的上下兩端設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，每對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的伸縮桿與同一塊物料橫向限位板連接，在料盒下方的支撐三角架的外側(cè)面上設(shè)置有氣缸底座，在氣缸底座上設(shè)置有一對(duì)雙軸氣缸，每對(duì)雙軸氣缸的伸縮桿與電磁多點(diǎn)氣缸的底部連接，在電磁多點(diǎn)氣缸的伸縮桿上設(shè)置有物料縱向限位板，在送料嘴的出口設(shè)置有T型旋轉(zhuǎn)擋片，T型旋轉(zhuǎn)擋片與設(shè)置在送料嘴的出口側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿連接，在送料嘴出口的頂部設(shè)置有短行程氣缸，短行程氣缸的伸縮桿上固定連接有第二氣缸固定板，第二氣缸固定板上設(shè)置有與短行程氣缸垂直的第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿與U型物料擋片固定連接，且U型物料擋片與物料縱向限位板相互平行；在兩個(gè)料盒之間的支撐三角架外側(cè)面上設(shè)置有氣缸連接固定架，在氣缸連接固定架上安裝有第四氣缸，第四氣缸的伸縮桿與垂直于支撐三角架外側(cè)面的料盒擋板連接，在送料嘴的出口處還設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)，在料盒的外側(cè)設(shè)置有分組盒，在分組盒的下方設(shè)置有收盒框，在分組盒與收盒框之間設(shè)置有彈簧擋片，在分組盒的外側(cè)壁上設(shè)置有電容傳感器。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

分批輸送：首先將經(jīng)過(guò)加工并清洗后的壓縮機(jī)滑片堆放在輸送分批線(xiàn)上，并通過(guò)輸送分批線(xiàn)上的攏料裝置將壓縮機(jī)滑片收攏成兩批輸送，同時(shí)通過(guò)撥料裝置將壓縮機(jī)滑片由縱向設(shè)置的輸送分批線(xiàn)切換到橫向設(shè)置的間距分隔輸送線(xiàn)的輸送帶上；

排序分距：使間距分隔輸送線(xiàn)上的排序?qū)蜓b置上的皮帶傳輸速度大于第二輸送裝置上的第二輸送帶的傳輸速度，使壓縮機(jī)滑片在通過(guò)第二輸送帶輸送的同時(shí)，通過(guò)壓縮機(jī)滑片與皮帶產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶上移動(dòng)，從而使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶上逐個(gè)排列成線(xiàn)并拉開(kāi)距離后向前傳送至排序緩沖線(xiàn)；

排序緩沖：通過(guò)排序緩沖線(xiàn)上的第一導(dǎo)料裝置、第二導(dǎo)料裝置和第三輸送裝置的共同作用，使壓縮機(jī)滑片逐個(gè)沿限位槽有序排列地斜向下方輸送，延長(zhǎng)待裝線(xiàn)的待裝壓縮機(jī)滑片數(shù)量，同時(shí)通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，將采集的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)用于下個(gè)工位的識(shí)檢包裝裝置入口的輸送量控制；

檢驗(yàn)打包：通過(guò)識(shí)檢包裝裝置對(duì)壓縮機(jī)滑片的厚度進(jìn)行檢驗(yàn)，去除厚度不合格的壓縮機(jī)滑片，同時(shí)將開(kāi)口方向一致且厚度合格的壓縮機(jī)滑片包裝進(jìn)盒。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明首先通過(guò)輸送分批線(xiàn)將成堆的壓縮機(jī)滑片分為兩路輸送，再通過(guò)間距分隔輸送線(xiàn)使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在輸送帶上按一定的間距逐個(gè)排列成線(xiàn)進(jìn)入排序緩沖線(xiàn)，在排序緩沖線(xiàn)上使壓縮機(jī)滑片逐個(gè)有序排列地斜向下方輸送，延長(zhǎng)待裝線(xiàn)的待裝壓縮機(jī)滑片數(shù)量，同時(shí)通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，將采集的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)用于下個(gè)工位的識(shí)檢包裝裝置入口的輸送量控制，通過(guò)識(shí)檢包裝裝置對(duì)壓縮機(jī)滑片的厚度進(jìn)行檢驗(yàn)，去除厚度不合格的壓縮機(jī)滑片，同時(shí)將開(kāi)口方向一致且厚度合格的壓縮機(jī)滑片包裝進(jìn)盒。因此，本發(fā)明有效解決了壓縮機(jī)滑片由人工分類(lèi)包裝的效率低、耗費(fèi)大量人力物力和分類(lèi)準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，同時(shí)解決了機(jī)械手方式的成本高、單臺(tái)裝料效率不夠和裝盒不滿(mǎn)的不足。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的工作流程示意圖；

圖3是本發(fā)明中輸送分批線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是輸送分批線(xiàn)的輸送線(xiàn)剖視圖；

圖5是圖4中A部的放大圖；

圖6是本發(fā)明中間距分隔輸送線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是間距分隔輸送線(xiàn)中排序?qū)蜓b置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是間距分隔輸送線(xiàn)中排序?qū)蜓b置的剖視圖；

圖9是本發(fā)明中排序緩沖線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中識(shí)檢包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是識(shí)檢包裝裝置中分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是識(shí)檢包裝裝置中分選裝置的剖視圖；

圖13是圖12中B部的放大圖；

圖14是識(shí)檢包裝裝置中打包裝置的結(jié)構(gòu)圖示意圖；

圖15是識(shí)檢包裝裝置中打包裝置的剖視圖；

圖16是圖14中的C部放大圖；

圖17是識(shí)檢包裝裝置中打包裝置的仰視圖；

圖18是圖14中的D部放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：01-輸送分批線(xiàn)，02-間距分隔輸送線(xiàn)，03-排序緩沖線(xiàn)，04-識(shí)檢包裝裝置，1-第一輸送裝置，2-攏料裝置，3-撥料裝置，4-第二輸送裝置，5-排序?qū)蜓b置，6-五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，7-第一導(dǎo)料裝置，8-撥料片，9-第二導(dǎo)料裝置，10-第三輸送裝置，11-計(jì)數(shù)器，12-打包裝置，13-型材架體，14-分選裝置，15-連接架，16-亞克力板，17-第一軸承裝置，18-第一電機(jī)，19-第一電機(jī)座，20-物料支撐板，21-第一架體，22-前擋板，23-軸，24-第一輸送帶，25-導(dǎo)塊，26-擋尺，27-導(dǎo)塊螺桿，28-第一方軌，29-U型支撐板，30-撥尺，31-第一固定板，32-第二架體，33-第一導(dǎo)料擋板，34-第二輸送帶，35-螺桿，36-支撐掛板，37-U支撐座，38-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿，39-皮帶松緊輪，40-軸桿，41-皮帶，42-第二電機(jī)，43-第二軸承裝置，44-第二電機(jī)座，45-皮帶主動(dòng)輪，46-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板，47-皮帶背板，48-第二導(dǎo)料擋板，49-第三導(dǎo)料擋板，50-第二方軌，51-擋板支撐架，52-第三輸送帶，53-側(cè)頂板，54-第三架體，55-置物板，56-側(cè)擋板，57-電推桿固定架，58-第一伺服推桿，59-氣缸支架，60-第二氣缸，61-測(cè)量氣嘴，62-篩選座，65-第一氣缸，66-n型推桿擋塊，67-第三氣缸，68-第二接近開(kāi)關(guān)固定板，69-U型推塊，70-第一接近開(kāi)關(guān)，71-第一接近開(kāi)關(guān)固定板，72-第一氣缸固定板，74-送料嘴，75-短行程氣缸，76-分選軌道，77-接料盤(pán)，78-U型物料擋片，79-支撐三角架，80-第二接近開(kāi)關(guān)，81-分組盒，82-物料縱向限位板，83-彈簧擋片，84-收盒框，85-接料盤(pán)支撐板，86-電磁多點(diǎn)氣缸，87-第二氣缸固定板，88-第五氣缸，89-物料橫向限位板，90-雙軸氣缸，91-料盒擋板，92-氣缸固定連接架，93-料盒卡爪，94-料盒，95-第二伺服推桿，96-氣動(dòng)量?jī)x，97-電容傳感器，98-成像儀底座，99-成像鏡頭，100-量?jī)x座，101-頂頭，102-氣缸底座，103-旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，104-旋轉(zhuǎn)氣缸，105-T型旋轉(zhuǎn)擋片，106-第四氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的實(shí)施例：壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1及圖2所示，包括輸送分批線(xiàn)01、間距分隔輸送線(xiàn)02、排序緩沖線(xiàn)03、識(shí)檢包裝裝置04、生產(chǎn)線(xiàn)底座和PLC控制系統(tǒng)，所述輸送分批線(xiàn)01包括第一輸送裝置1以及設(shè)置在第一輸送裝置1上的攏料裝置2和撥料裝置3；所述的間距分隔輸送線(xiàn)02由第二輸送裝置4以及設(shè)置在第二輸送裝置4上的排序?qū)蜓b置5和五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6組成；所述的排序緩沖線(xiàn)03包括依次連接在一起的第一導(dǎo)料裝置7、第二導(dǎo)料裝置9以及第三輸送裝置10，在第三輸送裝置10上分別設(shè)置有撥料片8和計(jì)數(shù)器11；所述識(shí)檢包裝裝置04包括設(shè)置在型材架體12上的分選裝置14和打包裝置13。所述間距分隔輸送線(xiàn)02、排序緩沖線(xiàn)03以及識(shí)檢包裝裝置04均成對(duì)并排設(shè)置。

所述輸送分批線(xiàn)01的出料口與間距分隔輸送線(xiàn)02的進(jìn)料口連接，間距分隔輸送線(xiàn)02的出料口與排序緩沖線(xiàn)03的進(jìn)料口連接，排序緩沖線(xiàn)03的出料口與識(shí)檢包裝裝置04的進(jìn)料口連接；所述輸送分批線(xiàn)01、間距分隔輸送線(xiàn)02、排序緩沖線(xiàn)03的各輸送裝置的相鄰輸送帶過(guò)之間的連接部通過(guò)亞克力板16連接，避免壓縮機(jī)滑片卡入過(guò)渡地帶；所述排序緩沖線(xiàn)03與識(shí)檢包裝裝置04通過(guò)連接架15連接；所述的輸送分批線(xiàn)01、間距分隔輸送線(xiàn)02、排序緩沖線(xiàn)03、識(shí)檢包裝裝置04均安裝在生產(chǎn)線(xiàn)底座的上部。

參見(jiàn)圖3～5，所述第一輸送裝置1包括第一架體21以及設(shè)置在第一架體21一組軸承裝置17，在第一架體21的前端設(shè)置有前擋板22，在軸承裝置17上設(shè)置有軸23，軸23上設(shè)置有第一輸送帶24，在第一輸送帶24底下設(shè)置有物料支撐板20，以防止輸送物料過(guò)重時(shí)輸送帶彎曲下陷過(guò)大；在第一架體21的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)座19以及設(shè)置在第一電機(jī)座19上的第一電機(jī)18，第一電機(jī)18的主軸通過(guò)第一輸送帶24與各軸23傳動(dòng)連接。所述的第一輸送帶24上方分別設(shè)置有攏料裝置2和撥料裝置3，所述攏料裝置2包括固定在第一架體21上并位于第一輸送帶24兩側(cè)的兩個(gè)第一固定板31，在兩個(gè)第一固定板31之間固定有第一方軌28，在第一方軌28上設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)塊25，每個(gè)導(dǎo)塊25通過(guò)導(dǎo)塊螺桿3527與下方的擋尺26連接，四個(gè)擋尺26兩兩成對(duì)設(shè)置，每對(duì)擋尺26成夾角設(shè)置，使第一輸送帶24上的壓縮機(jī)滑片收攏成兩部分向前輸送；所述撥料裝置3設(shè)置在攏料裝置2之后，所述撥料裝置3包括固定在第一架體21上并位于第一輸送帶24兩側(cè)的一對(duì)U型支撐板29和一對(duì)第一固定板31，在U型支撐板29和第一固定板31之間固定有第一方軌28，在第一方軌28的下方固定有撥尺30。前方輸送過(guò)來(lái)的滑片進(jìn)入撥料裝置3范圍后沿?fù)艹?0斜向前輸送并從第一輸送帶24的側(cè)面進(jìn)入垂直向的另一條輸送線(xiàn)。

參見(jiàn)圖6，所述的第二輸送裝置4包括第二架體32以及第二輸送帶34，其他結(jié)構(gòu)與第一輸送裝置1相同，第二輸送帶34的傳輸原理與第一輸送帶24也相同。在第二輸送帶34上設(shè)置有排序?qū)蜓b置5以及五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，所述的五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括固定在第二架體32上并位于第二輸送帶34兩側(cè)的U型支撐座37，在U型支撐座37之間通過(guò)螺桿35連接有支撐掛板36，同時(shí)U型支撐座37可在第二架體32上方進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)兩端U型支撐座37上的各兩顆共四顆螺桿35的調(diào)節(jié)，使支撐掛板36可繞橫向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，繞縱向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述支撐掛板36上設(shè)置有條形槽，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿38穿過(guò)支撐掛板36上的條形槽后與排序?qū)蜓b置5連接，相鄰的排序?qū)蜓b置5首位相連并呈鈍角設(shè)置，使排序?qū)蜓b置5有縱向移動(dòng)和繞垂直向360°旋轉(zhuǎn)，加上前面的3個(gè)方向調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)共5個(gè)方向的調(diào)節(jié)；所述的排序?qū)蜓b置5分別設(shè)置在三個(gè)結(jié)構(gòu)相同但輸送速度不同的第二輸送裝置4上，且后一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34比前一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34速度高，因前后兩個(gè)輸送帶具有速度差，使滑片經(jīng)過(guò)不同速度的輸送裝置時(shí)拉開(kāi)距離；所述的排序?qū)蜓b置5包括與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿38連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板46，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板46的上表面設(shè)置有第二電機(jī)座44以及固定在第二電機(jī)座44上的第二電機(jī)42，沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板46的周邊設(shè)置有一組軸桿40以及設(shè)置在軸桿40下端的皮帶松緊輪39，第二電機(jī)42的主軸通過(guò)第二軸承裝置43與皮帶主動(dòng)輪45連接，皮帶主動(dòng)輪45通過(guò)皮帶41與各個(gè)皮帶松緊輪39傳動(dòng)連接，在皮帶41背后設(shè)置有皮帶背板47，以防止長(zhǎng)間距皮帶輪之間的皮帶41受零件壓迫彎曲變形過(guò)大。參見(jiàn)圖7及圖8，所述排序?qū)蜓b置5的第二電機(jī)42帶動(dòng)皮帶41沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，同時(shí)后一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34比前一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34速度高，且皮帶41線(xiàn)速度大于第二輸送帶34的線(xiàn)速度，壓縮機(jī)滑片在皮帶41以及第二輸送帶34的共同作用下，壓縮機(jī)滑片在通過(guò)第二輸送帶34輸送的同時(shí)，通過(guò)皮帶41產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶34上移動(dòng)，使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶34上調(diào)整為逐個(gè)排列成線(xiàn)并拉開(kāi)距離的傳送過(guò)程。

參見(jiàn)圖9，所述的第三輸送裝置10包括第三架體54以及第三輸送帶52，其他結(jié)構(gòu)與第一輸送裝置1相同，第三輸送帶52的傳輸原理與第一輸送帶24也相同，所述的第三輸送裝置10輸送方向?yàn)樾毕蛳蛳螺斔?；第一?dǎo)料裝置7依次與第二導(dǎo)料裝置9和第三輸送裝置10連接。所述的第一導(dǎo)料裝置7由第一導(dǎo)料擋板33和第二導(dǎo)料擋板48組成，在第一導(dǎo)料擋板33與第二導(dǎo)料擋板48之間形成壓縮機(jī)滑片輸送的限位槽；所述的第二導(dǎo)料裝置9包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第三輸送裝置10上的兩塊第三導(dǎo)料擋板49，兩塊第三導(dǎo)料擋板49之間同樣形成壓縮機(jī)滑片輸送的限位槽，在兩側(cè)的第三導(dǎo)料擋板49上固定有擋板支撐架51，在兩塊擋板支撐架51之間固定有第二方軌50，在第二方軌50上設(shè)置有導(dǎo)塊25，在第三導(dǎo)料擋板49的外側(cè)分別設(shè)置有撥料片8以及計(jì)數(shù)器11；在第一導(dǎo)料裝置7、第二導(dǎo)料裝置9和第三輸送裝置10的共同作用下，使壓縮機(jī)滑片逐個(gè)沿限位槽有序排列地斜向下方輸送，并進(jìn)行計(jì)數(shù)和延長(zhǎng)待裝線(xiàn)的待裝壓縮機(jī)滑片數(shù)量，起到裝盒等待緩沖；所述的撥料片8使壓住第三輸送裝置10凸臺(tái)線(xiàn)的壓縮機(jī)滑片進(jìn)入相應(yīng)的輸送帶凹型槽內(nèi)，所述計(jì)數(shù)器11采集計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)用于識(shí)檢包裝裝置04和控制壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線(xiàn)入口輸送量控制。

參見(jiàn)圖10～13，所述的分選裝置14設(shè)置在打包裝置13之上，分選裝置14頂部的壓縮機(jī)滑片零件入口連接于排序緩沖線(xiàn)03的第三輸送裝置10出口，分選裝置14下部的四個(gè)出料口分別連接于打包裝置13的四個(gè)進(jìn)料口；所述的分選裝置14包括設(shè)置在型材架體12上方的篩選座62和分選軌道76，篩選座62下方的出口與分選軌道76的入口連接，分選軌道76底部的四個(gè)出料口分別與打包裝置13的四個(gè)進(jìn)料口連接，電推桿固定架57連接在分選軌道76的一端，在分選軌道76的另一端設(shè)置有接料盤(pán)77，接料盤(pán)77與分選軌道76端部的第五個(gè)出料口連接，接料盤(pán)77的底部通過(guò)接料盤(pán)支撐板85支撐，在電推桿固定架57上設(shè)置有的第一伺服推桿58，第一伺服推桿58的伸縮桿與滑動(dòng)連接在分選軌道76內(nèi)的n型推桿擋塊66連接，在分選軌道76底部的每個(gè)出料口的兩側(cè)分別設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)固定板71和第一氣缸固定板73，同時(shí)在篩選座62的滑道一側(cè)從上至下依次設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)固定板71、四個(gè)頂頭101、第一氣缸固定板73以及第二接近開(kāi)關(guān)固定板68，在第一氣缸固定板73上安裝有第一氣缸65，在第一接近開(kāi)關(guān)固定板71和第二接近開(kāi)關(guān)固定板68上均設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)70，第一氣缸65的伸縮桿與T型擋片72連接，在篩選座62的滑道另一側(cè)設(shè)置有氣缸支架59以及設(shè)置在氣缸支架59上的第二氣缸60，在分選軌道76中部一側(cè)設(shè)置有第三氣缸67，第三氣缸67的伸縮桿與U型推塊69連接，U型推塊69的前端面為透光亞克力面，在分選軌道76中部另一側(cè)設(shè)置有成像儀底座98，在成像儀底座98上安裝有成像鏡頭99，在篩選座62的滑道的側(cè)壁上設(shè)置有通過(guò)氣管與氣動(dòng)量?jī)x96連接的測(cè)量氣嘴61。

參見(jiàn)圖14～17，所述的打包裝置13包括支撐三角架79以及設(shè)置在支撐三角架79兩個(gè)外側(cè)面上的四個(gè)收料裝置，四個(gè)收料裝置分別通過(guò)送料嘴74與分選軌道76底部的四個(gè)出料口對(duì)接；所述的收料裝置包括設(shè)置在送料嘴74出口下方的料盒94，料盒94設(shè)置在料盒卡爪93內(nèi)，料盒卡爪93從支撐三角架79的背面伸出，并與安裝在支撐三角架79背面的第二伺服推桿95的伸縮桿連接，在支撐三角架79外側(cè)面的上部并位于料盒94的上下兩端設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103，每對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103的伸縮桿與同一塊物料橫向限位板89連接，在料盒94下方的支撐三角架79的外側(cè)面上設(shè)置有氣缸底座102，在氣缸底座102上設(shè)置有一對(duì)雙軸氣缸90，每對(duì)雙軸氣缸90的伸縮桿與電磁多點(diǎn)氣缸86的底部連接，在電磁多點(diǎn)氣缸86的伸縮桿上設(shè)置有物料縱向限位板82，在送料嘴74的出口設(shè)置有T型旋轉(zhuǎn)擋片105，T型旋轉(zhuǎn)擋片105與設(shè)置在送料嘴74的出口側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)氣缸104的伸縮桿連接，在送料嘴74出口的頂部設(shè)置有短行程氣缸75，短行程氣缸75的伸縮桿上固定連接有第二氣缸固定板87，第二氣缸固定板87上設(shè)置有與短行程氣缸75垂直的第五氣缸88，第五氣缸88的伸縮桿與U型物料擋片78固定連接，且U型物料擋片78與物料縱向限位板82相互平行；在兩個(gè)料盒94之間的支撐三角架79外側(cè)面上設(shè)置有氣缸連接固定架92，在氣缸連接固定架92上安裝有第四氣缸106，第四氣缸106的伸縮桿與垂直于支撐三角架79外側(cè)面的料盒擋板91連接，在送料嘴74的出口處還設(shè)置有第二接近開(kāi)關(guān)80，在料盒94的外側(cè)設(shè)置有分組盒81，在分組盒81的下方設(shè)置有收盒框84，在分組盒81與收盒框84之間設(shè)置有彈簧擋片83，在分組盒81的外側(cè)壁上設(shè)置有電容傳感器97。

采用上述生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝時(shí)，可按以下步驟進(jìn)行：

1分批輸送：首先將經(jīng)過(guò)加工并清洗后的壓縮機(jī)滑片堆放在輸送分批線(xiàn)01上，由于在輸送分批線(xiàn)01上設(shè)置有攏料裝置和撥料裝置，其中攏料裝置四個(gè)擋尺26兩兩成對(duì)設(shè)置，每對(duì)擋尺26成夾角設(shè)置，使第一輸送帶24上的壓縮機(jī)滑片收攏成兩部分向前輸送；所述撥料裝置設(shè)置在攏料裝置之后，收攏后的壓縮機(jī)滑片再通過(guò)撥料裝置3將壓縮機(jī)滑片由縱向設(shè)置的輸送分批線(xiàn)01切換到橫向設(shè)置的間距分隔輸送線(xiàn)02的輸送帶上；

2排序分距：使間距分隔輸送線(xiàn)02上的排序?qū)蜓b置5上的皮帶41傳輸速度大于第二輸送裝置4上的第二輸送帶34的傳輸速度，使壓縮機(jī)滑片在通過(guò)第二輸送帶34輸送的同時(shí)，通過(guò)壓縮機(jī)滑片與皮帶41產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶34上移動(dòng)，從而使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶34上逐個(gè)排列成線(xiàn)并拉開(kāi)距離后向前傳送至排序緩沖線(xiàn)03；

3排序緩沖：由于在排序緩沖線(xiàn)03上設(shè)置了排序?qū)蜓b置5，所述的排序?qū)蜓b置5分別設(shè)置在三個(gè)結(jié)構(gòu)相同但輸送速度不同的第二輸送裝置4上，且后一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34比前一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34速度高，相鄰的排序?qū)蜓b置5首位相連并呈鈍角設(shè)置。因此，當(dāng)排序?qū)蜓b置5的第二電機(jī)42帶動(dòng)皮帶41沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，由于后一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34比前一個(gè)第二輸送裝置4的第二輸送帶34速度高，且皮帶41線(xiàn)速度大于第二輸送帶34的線(xiàn)速度，壓縮機(jī)滑片在皮帶41以及第二輸送帶34的共同作用下，壓縮機(jī)滑片在通過(guò)第二輸送帶34輸送的同時(shí)，壓縮機(jī)滑片與皮帶41產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶34上移動(dòng)，使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在第二輸送帶34上調(diào)整為逐個(gè)排列成線(xiàn)并拉開(kāi)距離的傳送過(guò)程；同時(shí)通過(guò)計(jì)數(shù)器11進(jìn)行計(jì)數(shù)，將采集的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)用于下個(gè)工位的識(shí)檢包裝裝置04入口的輸送量控制；

4檢驗(yàn)打包：該工步包括檢驗(yàn)和打包兩個(gè)工序，即先通過(guò)識(shí)檢包裝裝置04對(duì)壓縮機(jī)滑片的厚度進(jìn)行檢驗(yàn)，去除厚度不合格的壓縮機(jī)滑片，同時(shí)將開(kāi)口方向一致且厚度合格的壓縮機(jī)滑片包裝進(jìn)盒：

a檢驗(yàn)工序：當(dāng)兩片壓縮機(jī)滑片從篩選座62頂部入口進(jìn)入時(shí)，篩選座62上的第一氣缸65推出T型擋片72將篩選座62的滑道封閉，第一片壓縮機(jī)滑片被擋住滑道內(nèi)，第二片壓縮機(jī)滑片疊加與第一片壓縮機(jī)滑片上，此時(shí)第一接近開(kāi)關(guān)70接收到信號(hào)，第二氣缸60推動(dòng)使壓縮機(jī)滑片頂在四個(gè)頂頭101上，四個(gè)頂頭101調(diào)節(jié)好測(cè)量氣嘴61與壓縮機(jī)滑片的間隙，第二氣缸60頂?shù)轿恢脮r(shí)，第二氣缸60上的磁性開(kāi)關(guān)傳感器接收到信號(hào)，氣動(dòng)量?jī)x96開(kāi)始測(cè)量壓縮機(jī)滑片厚度，同時(shí)第一氣缸65帶動(dòng)T型擋片72縮回，使篩選座62的滑道打開(kāi)，使第一片壓縮機(jī)滑片下滑至底部的U型推塊69前方，第二接近開(kāi)關(guān)固定板68上的第一接近開(kāi)關(guān)70接收到進(jìn)入U(xiǎn)型推塊69壓縮機(jī)滑片的信號(hào)，同時(shí)篩選座62上的第一氣缸65再次推動(dòng)T型擋片72關(guān)閉滑道，第一氣缸65關(guān)閉到位磁性開(kāi)關(guān)傳感器接收到信號(hào)，第二氣缸60打開(kāi)退回，使第二片壓縮機(jī)滑片下落到第一氣缸65的T型擋片72上，第三片壓縮機(jī)滑片下落至前面第二片壓縮機(jī)滑片的測(cè)量位，第一接近開(kāi)關(guān)70再接收到U型推塊69壓縮機(jī)滑片的信號(hào)，同時(shí)第三氣缸67推動(dòng)U型推塊69里的壓縮機(jī)滑片進(jìn)入分選軌道76，此時(shí)第一伺服推桿58上的n型推桿擋塊66位于中間位置，U型推塊69和n型推桿擋塊66成十字交叉，此時(shí)成像鏡頭99透過(guò)前方分選導(dǎo)軌的方形亞克力口識(shí)別U型推塊69和n型推桿擋塊66里的壓縮機(jī)滑片開(kāi)口方向。成像鏡頭99識(shí)別的數(shù)據(jù)傳送給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)獲得壓縮機(jī)滑片開(kāi)口方向后控制伺服推桿58推動(dòng)n型推桿擋塊66進(jìn)入相應(yīng)的出口位置，同時(shí)U型推塊69復(fù)位。當(dāng)n型推桿擋塊66帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片零件到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，分選軌道76上的第一接近開(kāi)關(guān)70接收到信號(hào)，分選軌道76上的第一氣缸65帶動(dòng)T型擋片72打開(kāi)分選軌道76下方相應(yīng)出口，使壓縮機(jī)滑片落入相應(yīng)打包裝置12入口，接收到分選軌道76上的第一接近開(kāi)關(guān)70的信號(hào)反饋，第一伺服推桿58帶動(dòng)n型推桿擋塊66復(fù)位，第一氣缸65推動(dòng)T型擋片72關(guān)閉復(fù)位。厚度超出設(shè)定區(qū)間的壓縮機(jī)滑片推入分選軌道76端部的第五個(gè)出口并進(jìn)入接料盤(pán)77，以此類(lèi)推完成重復(fù)識(shí)別檢驗(yàn)分選工作；

b打包工序：本工序采用料盒94盛裝壓縮機(jī)滑片，每個(gè)料盒94裝4排壓縮機(jī)滑片，料盒94采用人工手動(dòng)送入。當(dāng)料盒卡爪93到達(dá)分組盒81的工位時(shí)，手動(dòng)送入料盒94并旋轉(zhuǎn)彈簧擋片83將料盒94擋住即送盒完畢，此時(shí)電容傳感器97接收到料盒94的信號(hào)，PLC系統(tǒng)控制第二伺服推桿95帶動(dòng)料盒卡爪93中的料盒94移動(dòng)到待裝盒工位，第二伺服推桿95停止運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103帶動(dòng)物料橫向限位板89旋轉(zhuǎn)90度，然后將物料橫向限位板89向前推，使物料橫向限位板89和料盒94的內(nèi)側(cè)壁形成一個(gè)比壓縮機(jī)滑片零件稍寬的橫向空間，同時(shí)雙軸氣缸90的伸縮桿縮回，帶動(dòng)電磁多點(diǎn)氣缸86向料盒94底部方向移動(dòng)，電磁多點(diǎn)氣缸86的伸縮桿伸出，使物料縱向限位板82進(jìn)入物料橫向限位板89與料盒94的內(nèi)側(cè)壁形成的橫向空間內(nèi)，形成一個(gè)待打包空間，完成等待裝盒打包動(dòng)作。當(dāng)壓縮機(jī)滑片從送料嘴74進(jìn)入時(shí)，壓縮機(jī)滑片滑入旋轉(zhuǎn)氣缸104上的T型旋轉(zhuǎn)擋片105上，第二接近開(kāi)關(guān)80接收到信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸104帶動(dòng)T型旋轉(zhuǎn)擋片105向下旋轉(zhuǎn)60度運(yùn)動(dòng)，使壓縮機(jī)滑片滑入料盒94底部，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103上的磁開(kāi)關(guān)傳感器接收到到位信號(hào)，此時(shí)第五氣缸88帶動(dòng)U型物料擋片78向下移動(dòng)至料盒94底部，傳感器接收到第五氣缸88到位信號(hào)，短行程氣缸75向前推動(dòng)第五氣缸88，使第五氣缸88帶動(dòng)U型物料擋片78將壓縮機(jī)滑片推壓到電磁多點(diǎn)氣缸86上的物料縱向限位板82上，使滑入料盒94底部的壓縮機(jī)滑片與物料縱向限位板82貼平，此時(shí)第五氣缸88、短行程氣缸75和旋轉(zhuǎn)氣缸104復(fù)位，同時(shí)電磁多點(diǎn)氣缸86向后退一個(gè)壓縮機(jī)滑片厚度。同理，以此類(lèi)推完成壓縮機(jī)滑片縱向的疊加裝盒。當(dāng)壓縮機(jī)滑片縱向排列滿(mǎn)時(shí)，即電磁多點(diǎn)氣缸86接收到為最低位的信號(hào)時(shí)，第二伺服推桿95帶動(dòng)料盒94先向后即反方向移動(dòng)到剛好剩一個(gè)壓縮機(jī)滑片寬度的位置，完成縱向壓縮機(jī)滑片的歸列整齊，然后向前移動(dòng)一個(gè)壓縮機(jī)滑片的位移，再次形成另一個(gè)待打包橫向空間，電磁多點(diǎn)氣缸86復(fù)位，重復(fù)以上動(dòng)作實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)滑片的打包包裝進(jìn)盒。當(dāng)料盒94裝滿(mǎn)時(shí)，通過(guò)第二伺服推桿95將料盒94推送至料盒擋板91位置，氣缸固定連接架92上面的第四氣缸106帶動(dòng)料盒擋板91向上抬升，同時(shí)第五氣缸88向前推動(dòng)料盒94，使料盒94進(jìn)入收盒框84內(nèi)，完成一整套打包動(dòng)作。