本發(fā)明涉及服裝加工領(lǐng)域，具體涉及一種衣服自動(dòng)平鋪裝置。

背景技術(shù)：

在服裝生產(chǎn)制造行業(yè)中，加工好的衣服通常要進(jìn)行折疊與單獨(dú)包裝后再出貨，常規(guī)的生產(chǎn)手段是通過人工逐件折疊然后逐件包裝，其不足在于工作效率低，不同的人折疊出來的衣服難以完全相同，使得包裝好的衣服外表不美觀，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，給生產(chǎn)帶來很多的不便且生產(chǎn)成本高；所以市場上急需一種可以實(shí)現(xiàn)衣服折疊包裝一體化的自動(dòng)設(shè)備。例如申請?zhí)枮?01210420295.9的發(fā)明專利申請公開了“一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)”，該服裝自動(dòng)折疊機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架延伸方向依次分為準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位；輸送帶，機(jī)架的準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位均設(shè)有移動(dòng)方向、速度一致的輸送帶；第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位上分別設(shè)置第一折疊機(jī)構(gòu)、第二折疊機(jī)構(gòu)和第三折疊機(jī)構(gòu)。操作人員只需將服裝平攤在準(zhǔn)備工位，由輸送帶帶動(dòng)依次通過第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位，在各工位通過相應(yīng)的折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行服裝的自動(dòng)折疊。上述服裝自動(dòng)折疊機(jī)無需人工手工折疊，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，折疊效率高，節(jié)約勞動(dòng)力；折疊后尺寸一致，外觀效果好；有利于流水化生產(chǎn)，提高服裝制造的自動(dòng)化程度。

但是，現(xiàn)有的服裝自動(dòng)折疊機(jī)仍然具有以下不足：

操作人員需要將服裝平攤在準(zhǔn)備工位，由輸送帶帶動(dòng)衣服到折疊工位進(jìn)行折疊工序。這樣在流水線生產(chǎn)中，操作人員必須把衣服一件件地平攤在準(zhǔn)備工位上，而且必須保證每件衣服的擺放位置和姿態(tài)的誤差不能太大，否則會(huì)影響折疊效果，這大大增加了操作人員的工作難度。在大批量的加工中，操作人員需要頻繁操作，難以保證在加工過程中把每件衣服的擺放位置均控制在誤差范圍內(nèi)，如果花費(fèi)時(shí)間去調(diào)整擺放位置，這就會(huì)降低工作效率，如果增加人手，這又會(huì)增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種衣服自動(dòng)平鋪裝置，該裝置不僅可以自動(dòng)把衣服準(zhǔn)確地平鋪在工作臺(tái)上，而且結(jié)構(gòu)簡單、易于操作且成本低廉。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種衣服自動(dòng)平鋪裝置，包括衣服傳送機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)支撐架以及工作臺(tái)，其中，

所述衣服傳送機(jī)構(gòu)包括衣服支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)帶、前后兩組傳動(dòng)帶輪以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述傳動(dòng)帶環(huán)繞在兩組傳動(dòng)帶輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)帶上固定設(shè)有多個(gè)衣服支撐機(jī)構(gòu)；所述衣服支撐機(jī)構(gòu)包括衣架以及安裝在衣架上帶動(dòng)衣架的兩個(gè)掛臂在閉合和張開兩種狀態(tài)之間切換的切換機(jī)構(gòu)，其中，在水平面上，所述衣架的投影的中心線與所述工作臺(tái)的中心線重合；在豎直面上，所述衣架的投影與所述工作臺(tái)的投影互不相交；所述傳動(dòng)帶具有位于工作臺(tái)上方的部分；所述前后兩組傳動(dòng)帶輪中的其中一組傳動(dòng)帶輪為主動(dòng)傳動(dòng)帶輪，另一組傳動(dòng)帶輪為從動(dòng)傳動(dòng)帶輪，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主動(dòng)傳動(dòng)帶輪連接；所述工作臺(tái)的臺(tái)面的寬度與衣服折疊后的寬度一致。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，沿著衣架的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)衣架到達(dá)工作臺(tái)的前緣位置時(shí)，衣架的兩個(gè)掛臂從工作臺(tái)的兩側(cè)邊外傾斜向下延伸；兩組傳動(dòng)帶輪中的其中一組傳動(dòng)帶輪位于工作臺(tái)的上方。采用該優(yōu)選方案的目的在于，一方面，當(dāng)衣架到達(dá)工作臺(tái)的前緣位置時(shí)，讓衣架的兩個(gè)掛臂從工作臺(tái)的兩側(cè)邊外傾斜向下延伸，這就使得當(dāng)衣服接觸工作臺(tái)的前緣時(shí)，大部分位于工作臺(tái)前緣的下方，從而在衣架的兩個(gè)掛臂閉合讓衣服完全掉落在工作臺(tái)前，讓衣服的大部分已經(jīng)鋪好在工作臺(tái)上，使得衣架的兩個(gè)掛臂在閉合讓衣服完全掉落到工作臺(tái)時(shí)剩余的未鋪部分盡可能少，避免該剩余的未鋪部分在掉落到工作臺(tái)時(shí)出現(xiàn)沒有充分鋪開的情況出現(xiàn)；另一方面，通過將一個(gè)傳動(dòng)帶輪設(shè)置于工作臺(tái)的上方，使得衣架在將衣服平鋪在工作臺(tái)的過程中，可以逐漸地向上運(yùn)動(dòng)，使得衣架的兩個(gè)掛臂在閉合讓衣服完全掉落到工作臺(tái)前位于工作臺(tái)的上方，使得工作臺(tái)的兩個(gè)側(cè)邊不會(huì)妨礙兩個(gè)掛臂的自由閉合。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，位于傳動(dòng)帶下部的衣架的兩個(gè)掛臂朝遠(yuǎn)離工作臺(tái)的方向向下傾斜。其好處在于，一方面，可以方便操作人員將衣服套在所述衣架上，另一方面，當(dāng)衣架的兩個(gè)掛臂在閉合讓衣服完全掉落到工作臺(tái)時(shí)，由于衣架的兩個(gè)掛臂朝遠(yuǎn)離工作臺(tái)的方向向下傾斜，這就使得衣服剩余未平鋪的部分在掉落前時(shí)保持向前傾斜的姿態(tài)，這樣當(dāng)該剩余未平鋪的部分掉落時(shí)，能夠順勢準(zhǔn)確地向前展開平鋪，而不會(huì)向后折疊，使得衣服的平鋪效果更好。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述切換機(jī)構(gòu)包括固定座、豎向齒條、帶動(dòng)豎向齒條上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)參數(shù)一致的第一齒輪和第二齒輪，其中，所述固定座固定在所述傳動(dòng)帶上，所述第一齒輪和第二齒輪安裝在所述齒輪固定座的兩側(cè)，所述豎向齒條安裝在第一齒輪和第二齒輪的中間且該豎向齒條與第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述衣架的兩個(gè)掛臂分別與所述第一齒輪和第二齒輪連接。上述切換機(jī)構(gòu)的工作原理是：當(dāng)操作人員需要將衣服掛在所述衣架上時(shí)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向齒條向上運(yùn)動(dòng)，使得該豎向齒條帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪分別以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述衣架的兩掛臂以相同的速度閉合，當(dāng)操作人員將衣服套進(jìn)去的時(shí)候，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向齒條向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒輪何第二齒輪以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得衣架的兩個(gè)掛臂張開，這樣衣服就不會(huì)滑落；此時(shí)衣服繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)衣架的兩個(gè)掛臂需要讓衣服完全掉落在工作臺(tái)上，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述豎向齒條向上運(yùn)動(dòng)，從而使得該豎向齒條帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪分別以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述衣架的兩個(gè)掛臂以相同的速度閉合，所述衣服順著所述衣架的兩個(gè)掛臂滑落在工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述切換機(jī)構(gòu)還包括橫向齒條，所述橫向齒條與豎向齒條之間設(shè)置有第三齒輪，該第三齒輪分別與所述橫向齒條與豎向齒條嚙合。通過該優(yōu)選方案，當(dāng)操作人員手動(dòng)將衣服裝在所述衣架上的時(shí)候，通過推壓橫向齒條，可以帶動(dòng)第三齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)豎向齒條上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得衣架的兩個(gè)掛臂在張開與閉合兩種狀態(tài)之間切換，方便操作人員將衣服裝在衣架上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶朝衣服輸送方向向上傾斜。這樣可以方便操作人員將衣服掛在衣架的過程中避免因?yàn)橐录芴叨鴮?dǎo)致懸掛衣服困難。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電磁鐵構(gòu)成，該電磁鐵的銜鐵與所述豎向齒條連接。通過控制電磁鐵的通電和斷電，使得電磁鐵中的銜鐵作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)豎向齒條作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。

優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是伺服電機(jī)或者氣缸。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，前后兩組傳動(dòng)帶輪均包括同軸設(shè)置的兩個(gè)傳動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)帶為兩條，兩條傳動(dòng)帶之間設(shè)有與衣服支撐機(jī)構(gòu)數(shù)量相等的連接桿，所述衣服支撐機(jī)構(gòu)中的固定座固定在連接桿的中部。通過采用兩條傳動(dòng)帶，使其在運(yùn)動(dòng)過程中更加平穩(wěn)，也便于衣服支撐機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)帶的固定。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，該電機(jī)安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)支撐架上，所述電機(jī)主軸與所述主傳動(dòng)帶輪的主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的衣服自動(dòng)平鋪裝置的工作原理是：工作時(shí)，由操作人員在傳動(dòng)帶的一端將衣服依次地掛到位于傳動(dòng)帶下部的衣服支撐機(jī)構(gòu)的多個(gè)衣架上(傳動(dòng)帶的上部為回程部分，不懸掛衣服)，掛衣服時(shí)，切換機(jī)構(gòu)先促使衣架的兩個(gè)掛臂處于閉合狀態(tài)，當(dāng)掛上衣服后，切換機(jī)構(gòu)促使衣架的兩個(gè)掛臂處于張開狀態(tài)，使得衣服懸掛在衣架上并自然垂下，隨著傳動(dòng)帶一起向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)衣服接觸到工作臺(tái)的前緣時(shí)，隨著衣架的繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，衣服中位于工作臺(tái)前緣下方的部分會(huì)逐漸地爬上到工作臺(tái)上并平鋪，由于在豎直面上，所述衣架的投影與所述工作臺(tái)的投影互不相交，從而確保衣架與工作臺(tái)不會(huì)發(fā)生碰撞；當(dāng)衣服的底部也到達(dá)工作臺(tái)上后，所述切換機(jī)構(gòu)促使衣架的兩個(gè)掛臂處于閉合狀態(tài)，使得衣服中剩余未平鋪到工作臺(tái)上的部分自然掉落到工作臺(tái)上并平鋪開來，從而完成衣服在工作臺(tái)上的平鋪工作。平鋪過程中，由于在水平面上，所述衣架的投影的中心線與所述工作臺(tái)的中心線重合，因此衣服的中線也會(huì)與工作臺(tái)的臺(tái)面中心線重合，使得衣服兩側(cè)具有等量部分從工作臺(tái)兩側(cè)邊向下垂下，又由于所述工作臺(tái)的臺(tái)面的寬度與衣服折疊后的寬度一致，因此工作臺(tái)的兩側(cè)邊就是后續(xù)折疊工序中衣服的折疊邊，因此以上述姿態(tài)平鋪到工作臺(tái)上的衣服就能夠以當(dāng)前姿態(tài)直接輸送到具有同樣寬度的折疊工位中，并以兩側(cè)邊作為折疊線進(jìn)行折疊，確保折疊后的衣服尺寸相同，外表美觀。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、在水平面上，所述衣架的投影的中心線與所述工作臺(tái)的中心線重合；這樣衣服在進(jìn)入工作臺(tái)時(shí)以及在繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的過程中，衣服的中線與工作臺(tái)臺(tái)面的中心線始終重合，又因?yàn)楣ぷ髋_(tái)的臺(tái)面的寬度與衣服折疊后的寬度一致，從而保證了衣服接觸工作臺(tái)后再繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)過程中衣服兩端垂落的面積一致，從而實(shí)現(xiàn)衣服在工作臺(tái)上的準(zhǔn)確定位。

2、本發(fā)明的衣服自動(dòng)平鋪裝置中，操作人員只需要將衣服懸掛在所述衣架上，該裝置就可以自動(dòng)完成平鋪工作，而且將衣服平鋪在工作臺(tái)上時(shí)誤差小，這樣既減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)，又提高了工作效率，而且還降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的衣服自動(dòng)平鋪裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中所述衣服自動(dòng)平鋪裝置的主視圖。

圖3為圖2中衣服支撐機(jī)構(gòu)的主視圖(剖視圖)。

圖4為本發(fā)明的衣服自動(dòng)平鋪裝置的另一個(gè)具體實(shí)施方式的衣服支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

參見圖1～圖3，本發(fā)明的衣服自動(dòng)平鋪裝置包括衣服傳送機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)支撐架1以及工作臺(tái)4。其中，

參見圖1和圖2，所述衣服傳送機(jī)構(gòu)2包括衣服支撐機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)帶2-1、前后兩組傳動(dòng)帶輪以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)5，其中，所述傳動(dòng)帶2-1環(huán)繞在兩組傳動(dòng)帶輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)帶2-1上固定設(shè)有多個(gè)衣服支撐機(jī)構(gòu)3；所述衣服支撐機(jī)構(gòu)3包括衣架2-4以及安裝在衣架2-4上帶動(dòng)衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7在閉合和張開兩種狀態(tài)之間切換的切換機(jī)構(gòu)，其中，在水平面上，所述衣架2-4的投影的中心線與所述工作臺(tái)4的中心線重合；在豎直面上，所述衣架2-4的投影與所述工作臺(tái)4的投影互不相交；所述傳動(dòng)帶2-1具有位于工作臺(tái)4上方的部分；所述前后兩組傳動(dòng)帶輪中的其中一組傳動(dòng)帶輪為主動(dòng)傳動(dòng)帶輪2-3，另一組傳動(dòng)帶輪為從動(dòng)傳動(dòng)帶輪2-2，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)5與主動(dòng)傳動(dòng)帶輪2-3連接；所述工作臺(tái)4的臺(tái)面的寬度與衣服折疊后的寬度一致。

參見圖1和圖2，沿著衣架2-4的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)衣架2-4到達(dá)工作臺(tái)4的前緣位置時(shí)，衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7從工作臺(tái)4的兩側(cè)邊外傾斜向下延伸；兩組傳動(dòng)帶輪中的其中一組傳動(dòng)帶輪位于工作臺(tái)4的上方。采用上述結(jié)構(gòu)的目的在于，一方面，當(dāng)衣架2-4到達(dá)工作臺(tái)4的前緣位置時(shí)，讓衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7從工作臺(tái)4的兩側(cè)邊外傾斜向下延伸，這就使得當(dāng)衣服接觸工作臺(tái)4的前緣時(shí)，衣服大部分位于工作臺(tái)4前緣的下方，從而在衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7閉合讓衣服完全掉落在工作臺(tái)4前，讓衣服的大部分已經(jīng)鋪好在工作臺(tái)上，使得在衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7在閉合讓衣服完全掉落到工作臺(tái)4時(shí)剩余的未鋪部分盡可能少，避免該剩余的未鋪部分在掉落到工作臺(tái)4時(shí)出現(xiàn)沒有充分鋪開的情況出現(xiàn)；另一方面，通過將一個(gè)傳動(dòng)帶輪設(shè)置于工作臺(tái)4的上方，使得衣架2-4在將衣服平鋪在工作臺(tái)4的過程中，可以逐漸地向上運(yùn)動(dòng)，使得衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7在閉合讓衣服完全掉落到工作臺(tái)4前位于工作臺(tái)4的上方，使得工作臺(tái)4的兩個(gè)側(cè)邊不會(huì)妨礙兩個(gè)掛臂3-7的自由閉合。

參見圖1和圖2，位于傳動(dòng)帶2-1下部的衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7朝遠(yuǎn)離工作臺(tái)4的方向向下傾斜。其好處在于，一方面，可以方便操作人員將衣服套在所述衣架2-4上，另一方面，當(dāng)衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7在閉合讓衣服完全掉落到工作臺(tái)4時(shí)，由于衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7朝遠(yuǎn)離工作臺(tái)4的方向向下傾斜，這就使得衣服剩余未平鋪的部分在掉落前時(shí)保持向前傾斜的姿態(tài)，這樣當(dāng)該剩余未平鋪的部分掉落時(shí)，能夠順勢準(zhǔn)確地向前展開平鋪，而不會(huì)向后折疊，使得衣服的平鋪效果更好。

參見圖3，所述切換機(jī)構(gòu)包括固定座3-1、豎向齒條3-4、帶動(dòng)豎向齒條3-4上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)參數(shù)一致的第一齒輪3-2和第二齒輪3-3，其中，所述固定座3-1固定在所述傳動(dòng)帶2-1上，所述第一齒輪3-2和第二齒輪3-3安裝在所述齒輪固定座3-1的兩側(cè)，所述豎向齒條3-4安裝在第一齒輪3-2和第二齒輪3-3的中間且該豎向齒條3-4與第一齒輪3-2和第二齒輪3-3嚙合，所述衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7分別與所述第一齒輪3-2和第二齒輪3-3連接。上述切換機(jī)構(gòu)的工作原理是：當(dāng)操作人員需要將衣服掛在所述衣架2-4上時(shí)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向齒條3-4向上運(yùn)動(dòng)，使得該豎向齒條3-4帶動(dòng)第一齒輪3-2和第二齒輪3-3分別以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述衣架2-4的兩掛臂3-7以相同的速度閉合，當(dāng)操作人員將衣服套進(jìn)去的時(shí)候，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向齒條3-4向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒輪3-2何第二齒輪3-3以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7張開，這樣衣服就不會(huì)滑落；此時(shí)衣服繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7需要讓衣服完全掉落在工作臺(tái)4上，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述豎向齒條3-4向上運(yùn)動(dòng)，從而使得該豎向齒條3-4帶動(dòng)第一齒輪3-2和第二齒輪3-3分別以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7以相同的速度閉合，所述衣服順著所述衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7滑落在工作臺(tái)4上。

參見圖3，所述切換機(jī)構(gòu)還包括橫向齒條3-5，所述橫向齒條3-5與豎向齒條3-4之間設(shè)置有第三齒輪3-6，該第三齒輪3-6分別與所述橫向齒條3-5與豎向齒條3-4嚙合。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作人員手動(dòng)將衣服裝在所述衣架2-4上的時(shí)候，通過推壓橫向齒條3-5，可以帶動(dòng)第三齒輪3-6運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)豎向齒條3-4上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪3-2和第二齒輪3-3以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7在張開與閉合兩種狀態(tài)之間切換，方便操作人員將衣服裝在衣架2-4上。

參見圖1和圖2，所述傳動(dòng)帶2-1朝衣服輸送方向向上傾斜。這樣可以方便操作人員將衣服掛在衣架2-4的過程中避免因?yàn)橐录?-4太高而導(dǎo)致懸掛衣服困難。

參見圖3，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電磁鐵3-9構(gòu)成，該電磁鐵3-9的銜鐵3-8與所述豎向齒條3-4連接。通過控制電磁鐵3-9的通電和斷電，使得電磁鐵3-9中的銜鐵3-8作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)豎向齒條3-4作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是伺服電機(jī)或者氣缸。

參見圖1，前后兩組傳動(dòng)帶輪均包括同軸設(shè)置的兩個(gè)傳動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)帶2-1為兩條，兩條傳動(dòng)帶2-1之間設(shè)有與衣服支撐機(jī)構(gòu)3數(shù)量相等的連接桿2-5，所述衣服支撐機(jī)構(gòu)3中的固定座3-1固定在連接桿2-5的中部。通過采用兩條傳動(dòng)帶2-1，使其在運(yùn)動(dòng)過程中更加平穩(wěn)，也便于衣服支撐機(jī)構(gòu)3與傳動(dòng)帶2-1的固定。

參見圖1，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，該電機(jī)安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)支撐架1上，所述電機(jī)主軸與所述主傳動(dòng)帶輪的主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)5具有結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

參見圖1～圖3，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的衣服自動(dòng)平鋪裝置的工作原理作進(jìn)一步描述：

工作時(shí)，由操作人員在傳動(dòng)帶2-1的一端將衣服依次地掛到位于衣服傳送機(jī)構(gòu)2下部的衣服支撐機(jī)構(gòu)3的多個(gè)衣架2-4上(傳動(dòng)帶2-1的上部為回程部分，不懸掛衣服)，掛衣服時(shí)，切換機(jī)構(gòu)先促使衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7處于閉合狀態(tài)，當(dāng)掛上衣服后，切換機(jī)構(gòu)促使衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7處于張開狀態(tài)，使得衣服懸掛在衣架2-4上并自然垂下，隨著傳動(dòng)帶2-1一起向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)衣服接觸到工作臺(tái)4的前緣時(shí)，隨著衣架2-4的繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，衣服中位于工作臺(tái)4前緣下方的部分會(huì)逐漸地爬上到工作臺(tái)4上并平鋪，由于在豎直面上，所述衣架2-4的投影與所述工作臺(tái)4的投影互不相交，從而確保衣架2-4與工作臺(tái)4不會(huì)發(fā)生碰撞；當(dāng)衣服的底部也到達(dá)工作臺(tái)4上后，所述切換機(jī)構(gòu)促使衣架2-4的兩個(gè)掛臂3-7處于閉合狀態(tài)，使得衣服中剩余未平鋪到工作臺(tái)4上的部分自然掉落到工作臺(tái)4上并平鋪開來，從而完成衣服在工作臺(tái)4上的平鋪。平鋪過程中，由于在水平面上，所述衣架2-4的投影的中心線與所述工作臺(tái)4的中心線重合，因此衣服的中線也會(huì)與工作臺(tái)4的臺(tái)面中心線重合，使得衣服兩側(cè)具有等量部分從工作臺(tái)4兩側(cè)邊向下垂下，又由于所述工作臺(tái)4的臺(tái)面的寬度與衣服折疊后的寬度一致，因此工作臺(tái)4的兩側(cè)邊就是后續(xù)折疊工序中衣服的折疊邊，因此以上述姿態(tài)平鋪到工作臺(tái)4上的衣服就能夠以當(dāng)前姿態(tài)直接輸送到具有同樣寬度的折疊工位中，并以兩側(cè)邊作為折疊線進(jìn)行折疊，確保折疊后的衣服尺寸相同，外表美觀。

實(shí)施例2

參見圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于所述衣服支撐機(jī)構(gòu)3中的切換機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)3-12，該四連桿機(jī)構(gòu)3-11由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成：所述衣架2-4兩端的兩個(gè)掛臂3-7的上部相互鉸接，兩個(gè)掛臂3-7的上端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-13與一個(gè)連桿連接，兩個(gè)連桿之間相互鉸接，從而形成四連桿機(jī)構(gòu)3-11；兩個(gè)連桿之間的鉸接軸上連接有驅(qū)動(dòng)連接桿3-11，該驅(qū)動(dòng)連接桿3-11與氣缸3-10的活動(dòng)桿連接。通過氣缸3-10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接桿3-11上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)衣架2-4兩端的掛臂3-7張開或者閉合。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。