本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種具備稱量功能的機械臂。

背景技術：

機械手是一種能夠按照設定的運動軌跡運動，可對物品進行抓取和搬運的設備。在紡絲工廠中經常需要對要出廠的絲餅進行重量的稱定，目前各紡絲廠常常采用獨立的稱重設備，即每個絲餅需先進行重量的測定在放置在絲餅架上，這一簡單的過程看似非常方便，但在實際的生產過程中非常浪費時間，浪費勞動力，造成效率低等缺點。

因此，我們急需設計一種具備稱量功能的機械臂解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種具備稱量功能的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種具備稱量功能的機械臂，包括橫梁，所述橫梁上開有滑槽，滑槽內安裝有滑塊，橫梁的一端安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸與螺紋桿的一端連接，螺紋桿遠離伺服電機的一端穿過橫梁的側壁伸至于滑槽內并穿過開于滑塊上的螺紋孔然后固定到橫梁上未安裝伺服電機的一端，滑塊上安裝有豎梁，豎梁的底端通過支架安裝有稱重傳感器，稱重傳感器的底部安裝有物品放置籃，豎梁上安裝有機箱，機箱的內部安裝有微處理器、數(shù)據(jù)存儲器和控制器，機箱的前面板安裝有顯示屏，其中，稱重傳感器的輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與控制器的輸入端連接，微處理器與數(shù)據(jù)存儲器電性連接，控制器的輸出端與顯示屏的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述機箱的內部設置有供給安裝微處理器、數(shù)據(jù)存儲器和控制器的安裝架。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)存儲器采用flash卡或者計算機硬盤。

優(yōu)選的，所述稱重傳感器采用SML-S-A稱重傳感器或者SML-S-B稱重傳感器。

本發(fā)明有益效果：該具備稱量功能的機械臂其上設置了由橫梁、豎梁和伺服電機等部件構成的機械臂，其上還設置了由稱重傳感器、微處理器和控制器等部件構成的稱重機構，這兩者的配合使用，使得物品在運輸?shù)倪^程能夠被稱重，在實際的生產過程中提高了生產效率，節(jié)約了大量的勞動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具備稱量功能的機械臂的結構平面圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種具備稱量功能的機械臂的橫梁的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種具備稱量功能的機械臂的機箱的內部結構示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種具備稱量功能的機械臂的原理框圖。

圖中：1伺服電機、2橫梁、3豎梁、4機箱、5螺紋桿、6稱重傳感器、7物品放置籃、8滑塊、41顯示屏、42微處理器、43數(shù)據(jù)存儲器、44控制器。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種具備稱量功能的機械臂，包括橫梁2，所述橫梁2上開有滑槽，滑槽內安裝有滑塊8，橫梁2的一端安裝有伺服電機1，伺服電機1的輸出軸與螺紋桿5的一端連接，螺紋桿5遠離伺服電機1的一端穿過橫梁2的側壁伸至于滑槽內并穿過開于滑塊8上的螺紋孔然后固定到橫梁2上未安裝伺服電機1的一端，滑塊8上安裝有豎梁3，豎梁3的底端通過支架安裝有稱重傳感器6，稱重傳感器6的底部安裝有物品放置籃7，豎梁3上安裝有機箱4，機箱4的內部安裝有微處理器42、數(shù)據(jù)存儲器43和控制器44，機箱4的前面板安裝有顯示屏41，其中，稱重傳感器6的輸出端與微處理器42的輸入端連接，微處理器42的輸出端與控制器44的輸入端連接，微處理器42與數(shù)據(jù)存儲器43電性連接，控制器44的輸出端與顯示屏41的輸入端連接，機箱4的內部設置有供給安裝微處理器42、數(shù)據(jù)存儲器43和控制器44的安裝架，數(shù)據(jù)存儲器43采用flash卡或者計算機硬盤，稱重傳感器6采用SML-S-A稱重傳感器或者SML-S-B稱重傳感器。

應用方法：橫梁2、豎梁3、伺服電機1和滑塊8構成機械臂的基本結構，物品放置籃7用來放置物件，安裝在機箱4內部的微處理器42、數(shù)據(jù)存儲器43和控制器44以及稱重傳感器6構成的稱重機構，使用時，將物品放置到物品放置籃7內，然后通過控制機械臂運輸即可，稱重的結果呈現(xiàn)在顯示屏41。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。