1.一種大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，由兩臺獨立的且呈對稱設(shè)置的單軌運輸機組成，所述單軌運輸機包括：
承載軌道；
與所述承載軌道對應(yīng)設(shè)置的平衡軌道；
升降滑軌，其分別與所述承載軌道和所述平衡軌道活動連接，所述升降滑軌上設(shè)有可上下滑動的升降鉤；以及
驅(qū)動組件，其固定安裝在所述升降滑軌上，由所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述升降滑軌在所述承載軌道和平衡軌道上水平移動；同時所述驅(qū)動組件還與所述升降鉤連接，以驅(qū)動所述升降鉤在所述升降滑軌上上下滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，所述兩臺獨立的且呈對稱設(shè)置的單軌運輸機之間通過吊具非永久性連接，所述吊具的兩端分別與所述升降鉤非永久性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括行走電動機、行走輪、升降卷揚機和纜繩；其中，所述行走輪設(shè)置于所述升降滑軌和所述承載軌道之間，并由所述行走電動機通過行走輪帶動所述升降滑軌在所述承載軌道和平衡軌道上水平移動；所述纜繩與所述升降鉤連接，并由所述升降卷揚機經(jīng)所述纜繩帶動升降鉤在所述升降滑軌上上下滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，所述承載軌道和所述平衡軌道均為H型鋼或類似結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，所述升降滑軌通過壓力輪與所述平衡軌道連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，還包括與所述驅(qū)動組件連接的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，還包括與所述控制器連接的數(shù)據(jù)通訊裝置，兩臺所述數(shù)據(jù)通訊裝置之間進行數(shù)據(jù)交換。
8.一種如權(quán)利要求1-7任一項所述大跨距無梁軌道運輸機的控制系統(tǒng)，其特征在于，由兩臺獨立的單軌運輸機控制系統(tǒng)組成，所述單軌運輸機控制系統(tǒng)包括：
行走模塊，其由行走電動機、行走電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置、行走電動機測速器和行走線性定位檢測裝置組成，所述行走電動機與所述行走電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置連接，用于控制升降滑軌在承載軌道和平衡軌道上水平移動；
升降模塊，其由升降電動機、升降電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置、升降電動機測速器和升降線性定位檢測裝置組成，所述升降電動機與所述升降電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置連接，用于控制升降鉤在承載軌道和平衡軌道上垂直移動；
可編程控制器，其分別與行走電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置、升降電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置、行走線性定位檢測裝置和升降線性定位檢測裝置連接，用于接收或處理所述行走模塊、升降模塊反饋的位置、速度和狀態(tài)數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)通訊模塊，其為無線或有線通訊裝置，用于將對應(yīng)可編程控制器的信號或數(shù)據(jù)與另一個的數(shù)據(jù)通訊模塊進行交換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，所述行走電動機測速器分別與所述行走電動機和行走電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置連接；所述升降電動機測速器分別與所述升降電動機和升降電動機變頻或伺服驅(qū)動裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大跨距無梁軌道運輸機，其特征在于，在數(shù)據(jù)通訊模塊進行數(shù)據(jù)交換的協(xié)調(diào)運行模式下，任何一臺單軌運輸機數(shù)據(jù)通訊交換中斷或控制系統(tǒng)發(fā)生故障，則將導(dǎo)致兩臺運輸機同步快速停車。