本發(fā)明屬于包裝設備技術領域，尤其涉及一種裝箱機設備的吊裝移動裝置。

背景技術：

在瓶類產品的包裝中，為了提升包裝的自動化程度，通常會用到裝箱機，裝箱機將包裝紙箱撐開，將瓶類產品分組并吊裝移動至包裝箱的上方，之后控制下落進入包裝紙箱，封箱后完成整個裝箱過程?，F(xiàn)有技術中的裝箱機，為了達到上述自動操作的目的，通常設置有結構復雜的機械手，通過設定程序，機械手將分組后的瓶類產品抓取提升再置入包裝紙箱內。上述結構的裝箱機結構復雜，成本較高，運行控制繁瑣。故研發(fā)設計一種結構簡化，同時保證完整功能的裝箱機設備顯得尤其必要，其中吊裝移動裝置作為核心的部件對裝箱機性能的優(yōu)劣產生決定性影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、動作簡潔、吊裝移動穩(wěn)定的裝箱機設備的吊裝移動裝置。

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：裝箱機設備的吊裝移動裝置包括由立柱支撐的長橫梁，在長橫梁的頂部兩端分別安裝有軸座和減速機，在減速機的主動齒輪與軸座上的從動齒輪之間設有鏈條，在長橫梁的頂部還安裝有平直的軌道；還包括底部設有軌道槽的移動基座，軌道嵌入移動基座的軌道槽內，移動基座與鏈條固定連接；在移動基座底部的兩側分別安裝固定有第一縱梁和第二縱梁，在第一縱梁的下端安裝固定有第一短橫梁、在第二縱梁的下端安裝固定有第二短橫梁，在第一短橫梁與第二短橫梁之間安裝有帶有絲母的絲杠，在第二縱梁上安裝有驅動絲杠的驅動機；還包括升降氣缸，升降氣缸的缸體與絲母固定連接，在升降氣缸活塞桿的下端固定安裝有水平的升降板。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提供了一種結構設計簡單合理的裝箱機設備的吊裝移動裝置，通過設置由立柱和長橫梁構成的機架，在機架的頂部設置由減速機、軸座、鏈條、移動基座和軌道構成的往復平移機構，實現(xiàn)了下方的吊裝升降機構的穩(wěn)定平移驅動。通過在兩個縱梁的下端安裝短橫梁并在短橫梁之間設置絲杠，為升降氣缸提供了橫向位置微調的驅動機構，與上述往復平移裝置配合，實現(xiàn)了升降氣缸及其附屬結構橫向位置的快速、準確調整。整機結構簡單、動作簡潔，吊裝移動穩(wěn)定。

優(yōu)選地：在第一短橫梁內端的上方和第二短橫梁內端的上方均安裝固定有支撐桿，在兩個支撐桿的上端之間架設安裝有滑軌；在升降氣缸的缸體的上端設有滑塊，滑塊沿滑軌平移移動。

優(yōu)選地：第一縱梁與第二縱梁兩者的上端與移動基座的下表面均焊接固定，第一短橫梁與第一縱梁之間、第二短橫梁與第二縱梁之間均焊接固接。

優(yōu)選地：第一短橫梁與第二短橫梁均為管體，絲杠的一端插裝在第一短橫梁內且在兩者之間設有軸承，絲杠的另一端插裝在第二短橫梁內且在兩者之間設有軸承。

優(yōu)選地：還包括空壓機，空壓機固定安裝在立柱上；升降氣缸通過氣源管路與空壓機連接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖中：1、立柱； 2、空壓機； 3、長橫梁； 4、軸座； 5、鏈條； 6、軌道；7、移動基座； 8、減速機； 9、第一縱梁； 10、支撐桿； 11、第一短橫梁； 12、升降板； 13、升降氣缸； 14、滑塊； 15、滑軌； 16、絲母； 17、絲杠； 18、第二短橫梁； 19、第二縱梁； 20、驅動機。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內容、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明如下：

請參見圖1，本發(fā)明的裝箱機設備的吊裝移動裝置包括由立柱1支撐的長橫梁3，在長橫梁3的頂部兩端分別安裝有軸座4和減速機8，在減速機8的主動齒輪與軸座4上的從動齒輪之間設有鏈條5。

在長橫梁3的頂部還安裝有平直的軌道6；還包括底部設有軌道槽的移動基座7，軌道嵌入移動基座7的軌道槽內，移動基座7與鏈條5固定連接。在減速機8的驅動下，鏈條5帶動移動基座7沿軌道6橫向往復平移。

在移動基座7底部的兩側分別安裝固定有第一縱梁9和第二縱梁19，在第一縱梁9的下端安裝固定有第一短橫梁11、在第二縱梁19的下端安裝固定有第二短橫梁18，在第一短橫梁11與第二短橫梁18之間安裝有帶有絲母16的絲杠17，在第二縱梁19上安裝有驅動絲杠17的驅動機20。

本實施例中，第一縱梁9與第二縱梁19兩者的上端與移動基座7的下表面均焊接固定，第一短橫梁11與第一縱梁9之間、第二短橫梁18與第二縱梁19之間均焊接固接。

還包括升降氣缸13，升降氣缸13的缸體與絲母16固定連接，在升降氣缸13活塞桿的下端固定安裝有水平的升降板12。升降板12作為一個安裝平臺，可以在其底部安裝瓶體的夾持抓取機構。

本實施例中，可以通過以下結構提升升降氣缸13沿絲杠17橫移時的穩(wěn)定性：在第一短橫梁11內端的上方和第二短橫梁18內端的上方均安裝固定有支撐桿10，在兩個支撐桿10的上端之間架設安裝有滑軌15；在升降氣缸13的缸體的上端設有滑塊14，滑塊14沿滑軌15平移移動。

本實施例中，第一短橫梁11與第二短橫梁18均為管體，絲杠17的一端插裝在第一短橫梁11內且在兩者之間設有軸承，絲杠17的另一端插裝在第二短橫梁18內且在兩者之間設有軸承。上述結構設計避免了部件外露，提升了整機的安全性。

本實施例中，還包括空壓機2，空壓機2固定安裝在立柱1上；升降氣缸13通過氣源管路與空壓機2連接。