技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種多物料碼垛裝置，屬于貨物包裝搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，包括用于上貨或輸送貨物的輸送裝置，輸送裝置與碼垛裝置相連接，輸送裝置包括依次連接的上貨輸送線、縫包機(jī)、可升降倒包機(jī)、平輸送線、彎道輸送線、護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)和抓取線，碼垛裝置包括碼垛機(jī)器人、機(jī)械手、托盤和叉車。本發(fā)明的工作效率高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和可以運(yùn)送不同重量規(guī)格貨物，機(jī)器人代替人工包裝、整形和運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；此碼垛裝置可以適用多種重量規(guī)格的貨物袋包裝運(yùn)輸，提高機(jī)器的通用性，避免引進(jìn)多套設(shè)備，節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：繆忠源;涂明權(quán);倪亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥奧博特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201611146288
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.31