本發(fā)明涉及復(fù)合板材加工時(shí)板材翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種板材的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在復(fù)合板材加工領(lǐng)域中，翻板機(jī)作為復(fù)合板材加工時(shí)的一道重要工序，一塊板材的一面加工完畢后將板材翻轉(zhuǎn)180度加工另一面，使用翻板機(jī)可利用較小的空間直接將板材翻轉(zhuǎn)完畢，有效地節(jié)約生產(chǎn)線的長(zhǎng)度和廠房的空間。

市面上現(xiàn)有的翻板機(jī)的種類大體有兩種：

1、托架式翻板機(jī)

這種翻板機(jī)是在一端固定住的可繞固定端旋轉(zhuǎn)的托架一側(cè)設(shè)置一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)托架繞軸旋轉(zhuǎn)，將板材翻轉(zhuǎn)180度。這種翻轉(zhuǎn)機(jī)在翻轉(zhuǎn)板材時(shí)當(dāng)托架翻轉(zhuǎn)的角度超過90度時(shí)，板材就會(huì)從托架上脫落，直接落到生產(chǎn)線的托輥上，板材受到的振動(dòng)非常巨大，有時(shí)會(huì)聽到“砰、砰”的響聲，很有可能會(huì)出現(xiàn)板材破裂或生產(chǎn)線受損現(xiàn)象，尤其對(duì)于質(zhì)地不夠堅(jiān)硬類板材損壞更為嚴(yán)重，所以這種翻板機(jī)未來(lái)可能很難接受市場(chǎng)的考驗(yàn)。

2、托輥式翻板機(jī)

托輥式翻板機(jī)是利用托輥將板材帶入圓弧支撐架中，由動(dòng)力裝置帶動(dòng)圓弧支撐架并沿圓弧支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將板材翻轉(zhuǎn)180度。托輥式翻板機(jī)是近些年來(lái)應(yīng)用最廣泛的翻轉(zhuǎn)機(jī)，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)由齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)整體框架翻轉(zhuǎn)、或通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)整體框架翻轉(zhuǎn)或在一圓柱表面設(shè)置有多個(gè)均勻與圓柱垂直的板或框架，利用兩兩夾角對(duì)板材進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。因現(xiàn)有板材面積大，設(shè)備笨重，齒輪傳動(dòng)受工作條件、速度、載荷、材料熱處理等因素的影響，會(huì)出現(xiàn)齒輪折斷、點(diǎn)蝕、齒面磨損等等現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備損壞。以上方法會(huì)過多過少損壞設(shè)備或板材，影響工作進(jìn)度。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案，上述目的可以通過提供一種板材的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)，所述板材的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括：動(dòng)力模塊、輸送模塊、執(zhí)行模塊、底架。

所述動(dòng)力模塊包含電動(dòng)油缸、勻速電機(jī)，所述輸送模塊包含剪叉機(jī)構(gòu)、齒輪鏈、三角形滑道，所述執(zhí)行模塊包含矩形框架。

所述底架為矩形體架體，底架直接設(shè)置在生產(chǎn)線的任意托輥輸送機(jī)構(gòu)上；

所述動(dòng)力模塊包含電動(dòng)油缸、勻速電機(jī)，所述輸送模塊包含剪叉機(jī)構(gòu)、齒輪鏈、三角形滑槽、軌道、擋塊，所述執(zhí)行模塊包含矩形框架；

所述電動(dòng)油缸分為結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)油缸一、電動(dòng)油缸二，所述勻速電機(jī)分為結(jié)構(gòu)相同的勻速電機(jī)一、勻速電機(jī)二，所述剪叉機(jī)構(gòu)分為結(jié)構(gòu)相同的剪叉機(jī)構(gòu)一、剪叉機(jī)構(gòu)二，所述軌道分為結(jié)構(gòu)相同的軌道一、軌道二，所述齒輪鏈分為結(jié)構(gòu)相同的齒輪鏈一、齒輪鏈二；

所述矩形框架的結(jié)構(gòu)為如圖4所示的多個(gè)寬度小于托輥間隙的大小相同的小矩形框架體a的左右兩個(gè)側(cè)面中間各設(shè)有一條垂直的縱向連接桿b將所述多個(gè)大小相同的小矩形框架體a串聯(lián)起來(lái)的大的矩形框架體，所述矩形框架體中間的小矩形框架體a的對(duì)角線頂點(diǎn)外側(cè)設(shè)有球形滑塊；

所述矩形框架放置在生產(chǎn)線與托輥軸向平行的兩托輥間隙中，矩形框架一條縱向連接桿b支撐在托輥架一條邊上，另一條縱向連接桿b支撐在剪叉機(jī)構(gòu)一與剪叉機(jī)構(gòu)二上；

所述軌道一與軌道二一端設(shè)置在矩形框架一側(cè)的托輥架上，另一端設(shè)置在矩形框架另一側(cè)的托輥架上，軌道一與軌道二垂直于矩形框架；

所述電動(dòng)油缸一設(shè)置在軌道一下端的底架上，電動(dòng)油缸二設(shè)置在軌道二下端的底架上；

所述剪叉機(jī)構(gòu)一設(shè)置在電動(dòng)油缸一上部，軌道一下端，剪叉機(jī)構(gòu)一與電動(dòng)油缸一相連接，所述剪叉機(jī)構(gòu)二設(shè)置在電動(dòng)油缸二上部，軌道二下端，剪叉機(jī)構(gòu)二與電動(dòng)油缸二相連接；

所述勻速電機(jī)一設(shè)置在底架上與電動(dòng)油缸一對(duì)應(yīng)的一側(cè)，所述勻速電機(jī)二設(shè)置在底架上與電動(dòng)油缸二對(duì)應(yīng)的一側(cè)，勻速電機(jī)一與齒輪鏈一相連接，勻速電機(jī)二與齒輪鏈二相連接；

所述齒輪鏈一設(shè)置在軌道一正下方的托輥間隙中，所述齒輪鏈二設(shè)置在軌道二正下方的托輥間隙中，所述齒輪鏈一與齒輪鏈二均與矩形框架的底部橫向連接桿a相接觸；

所述三角形滑道設(shè)置在軌道一與軌道二直線距離的中間位置的托輥架上，三角形滑道垂直于矩形框架，三角形滑道內(nèi)的三條邊上均設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有球形滑塊；

所述紅外線傳感器設(shè)置在軌道二的頂端；

所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)置在底架上；

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述齒輪鏈循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪鏈上設(shè)置有擋塊；

在一個(gè)實(shí)施方式中，三角形滑道的三個(gè)角以圓弧狀過度；

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述軌道的結(jié)構(gòu)為圓心角為90度的扇形體。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明翻板原理為純機(jī)械結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)原理，相比原有電機(jī)或氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)所承載重量更大，對(duì)板材的適應(yīng)度更高。

2、本發(fā)明省去了原有翻板機(jī)的多部電機(jī)，相對(duì)于原有笨重的翻板機(jī)對(duì)能量的要求更低，節(jié)約了更多能耗。

3、本發(fā)明省去了原有翻板機(jī)的各種連接鋼桿，直接嵌入生產(chǎn)線托輥架即可，成本更加低廉，靈活性更高。

4、如在加工大型板材時(shí)，一般對(duì)空間要求都較高，本發(fā)明將翻轉(zhuǎn)空間調(diào)整至生產(chǎn)線上面的空間，將生產(chǎn)線下面的空間釋放出來(lái)，對(duì)機(jī)器高度要求更低，進(jìn)而也節(jié)約了生產(chǎn)制造成本。

附圖說(shuō)明

通過接下來(lái)結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述目的和其他目的、特征和其他優(yōu)點(diǎn)將變得更容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例正面示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例側(cè)面示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三角形滑道示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施矩形框架示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將通過參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，這樣對(duì)于發(fā)明所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)人員中具有普通技術(shù)的人來(lái)說(shuō)容易實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。然而本發(fā)明也可以各種不同的形式實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明不限于下文中描述的實(shí)施例。另外，為了更清楚地描述本發(fā)明，與本發(fā)明沒有連接的部件將從附圖中省略。

如圖1-2所示：所述板材的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括：輸送模塊、動(dòng)力模塊、執(zhí)行模塊、底架1、紅外線傳感器12；

所述動(dòng)力模塊包含電動(dòng)油缸2、勻速電機(jī)3，所述執(zhí)行模塊包含矩形框架4，所述輸送模塊包含剪叉機(jī)構(gòu)5、齒輪鏈6、三角形滑槽7、軌道8；

所述底架1為矩形體架體，底架1直接設(shè)置在生產(chǎn)線的任意托輥10輸送機(jī)構(gòu)上；

所述電動(dòng)油缸2分為結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)油缸一21、電動(dòng)油缸二22，所述勻速電機(jī)3分為結(jié)構(gòu)相同的勻速電機(jī)一31、勻速電機(jī)二32，所述剪叉機(jī)構(gòu)5分為結(jié)構(gòu)相同的剪叉機(jī)構(gòu)一51、剪叉機(jī)構(gòu)二52，所述軌道8分為結(jié)構(gòu)相同的軌道一81、軌道二82，所述齒輪鏈6分為結(jié)構(gòu)相同的齒輪鏈一61、齒輪鏈二62；

所述矩形框架4的結(jié)構(gòu)為如圖4所示的多個(gè)寬度小于托輥間隙的大小相同的小矩形框架體的左右兩個(gè)側(cè)面中間各設(shè)有一條垂直的縱向連接桿b將所述多個(gè)大小相同的小矩形框架體沿直線方向串聯(lián)起來(lái)的大矩形框架體，所述矩形框架體3中間的小矩形框架體a的對(duì)角線頂點(diǎn)外側(cè)設(shè)有球形滑塊31；

所述矩形框架4放置在生產(chǎn)線與托輥10軸向平行的兩托輥10間隙中，矩形框架4一條縱向連接桿b支撐在托輥架11一條邊，另一條縱向連接桿b支撐在剪叉機(jī)構(gòu)一51與剪叉機(jī)構(gòu)二52上；

所述軌道一81與軌道二82一端設(shè)置在矩形框架4一側(cè)的托輥架11上，另一端設(shè)置在矩形框架4另一側(cè)的托輥架11上，軌道一81與軌道二82垂直于矩形框架4，軌道一81與軌道二82結(jié)構(gòu)完全相同；

所述電動(dòng)油缸一21設(shè)置在軌道一81下端的底架1上，電動(dòng)油缸二22設(shè)置在軌道二82下端的底架1上；

所述剪叉機(jī)構(gòu)一51設(shè)置在電動(dòng)油缸一21上部，軌道一81下端，剪叉機(jī)構(gòu)一51與電動(dòng)油缸相一21相連接，所述剪叉機(jī)構(gòu)二52設(shè)置在電動(dòng)油缸二82上部，軌道二82下端，剪叉機(jī)構(gòu)二52與電動(dòng)油缸二22相連接，電動(dòng)油缸2推動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)矩形框架4沿軌道8向垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述勻速電機(jī)一31設(shè)置在底架1上與電動(dòng)油缸一21對(duì)應(yīng)的一側(cè)，所述勻速電機(jī)二32設(shè)置在底架1上與電動(dòng)油缸22二對(duì)應(yīng)的一側(cè)，勻速電機(jī)一21與齒輪鏈一61相連接，勻速電機(jī)二22與齒輪鏈二62相連接，以便勻速電機(jī)3帶動(dòng)齒輪鏈6轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述齒輪鏈一61設(shè)置在軌道一81正下方的托輥10間隙中，所述齒輪鏈二62設(shè)置在軌道二82正下方的托輥10間隙中，所述矩形框架4的最外側(cè)的兩個(gè)小矩形框架體分別放置在齒輪鏈一61與齒輪鏈二62上，矩形框架4轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直方向時(shí)，通過齒輪鏈6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)矩形框架4向水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述三角形滑道7設(shè)置在軌道一81與軌道二82直線距離的中間位置的托輥架11上，三角形滑道7垂直于矩形框架4，三角形滑道7內(nèi)的三條邊上均設(shè)有滑槽71，球形滑塊31設(shè)置在滑槽71內(nèi)，矩形框架4通過球形滑塊32在滑槽71內(nèi)滑動(dòng)；

所述紅外線傳感器12設(shè)置在軌道二82的頂端，托輥10將板材傳輸至軌道二82的位置時(shí)，紅外線傳感器12將板材的位置反饋至PLC控制系統(tǒng)13，PLC控制系統(tǒng)13控制托輥10停止輸送板材；

所述PLC控制系統(tǒng)13設(shè)置在底架1上，PLC控制系統(tǒng)13控制及保證整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)每個(gè)環(huán)節(jié)順暢運(yùn)行；

優(yōu)選地，作為一種可實(shí)施方式，所述齒輪鏈6循環(huán)運(yùn)動(dòng)，齒輪鏈6上設(shè)置有擋塊9，擋塊9為防止矩形框架4翻轉(zhuǎn)到一定角度而受重力下落損壞板材；

優(yōu)選地，作為一種可實(shí)施方式，三角形滑道7的三個(gè)角以圓弧狀過度，以便于球形滑塊31在滑槽71內(nèi)滾動(dòng)；

優(yōu)選地，作為一種可實(shí)施方式，所述軌道8的結(jié)構(gòu)為圓心角為90度的扇形體。

本發(fā)明的工作原理是：

板材通過輸送托輥10進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)的矩形框架4內(nèi)，輸送托輥10停止工作，電動(dòng)油缸2工作，油缸桿推動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)5在沿著軌道8運(yùn)動(dòng)，剪叉機(jī)構(gòu)5推動(dòng)矩形框架4沿著軌道8內(nèi)向上移動(dòng)，矩形框架4隨著對(duì)角線上的兩個(gè)球形滑塊31在三角形滑道18內(nèi)做90度翻轉(zhuǎn)，電動(dòng)油缸2反向工作，剪叉機(jī)構(gòu)5回縮到原位，電動(dòng)油缸2停止工作，此時(shí)勻速電機(jī)3帶動(dòng)齒輪鏈6工作，矩形框架4隨齒輪鏈6的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，擋塊9抵住矩形框架4的一邊，矩形框架4繼續(xù)隨齒輪鏈6做勻速移動(dòng)，最終移動(dòng)至水平方向完成180度翻轉(zhuǎn)，板材也完成180度翻轉(zhuǎn)，勻速電機(jī)3停止工作，輸送托輥10把板材移出翻轉(zhuǎn)機(jī)，如此循環(huán)。