本發(fā)明屬于運輸和輸送技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是內(nèi)部物流的領(lǐng)域，且涉及用于輸送設(shè)施（尤其是用于懸置-輸送設(shè)施）的滾子引導(dǎo)的輸送元件。輸送元件包括基礎(chǔ)主體、在彼此相對定位的兩個側(cè)面處能旋轉(zhuǎn)地安裝在基礎(chǔ)主體上的多個滾子、以及保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件用于保持（尤其是用于懸置保持）待輸送的物體，所述保持構(gòu)件布置在基礎(chǔ)主體上。

本發(fā)明此外還涉及輸送設(shè)施，尤其涉及懸置的輸送設(shè)施，其帶有多個這樣的輸送元件，以及形成引導(dǎo)通道的縱向引導(dǎo)主體，沿著引導(dǎo)通道，輸送元件能滾動地運動以進行輸送，尤其用于物體的懸置輸送。

背景技術(shù)：

在自動化倉庫中，大量的生產(chǎn)設(shè)施并且非常普遍地在輸送貨物的情況下，存在在處理站之間借助于懸置-輸送設(shè)備輸送貨物的需要，以將它們立即儲存在倉庫中和將它們從倉庫再次取回，以及使它們準備好用于分派。

因此從現(xiàn)有技術(shù)已知，借助于輸送元件（其經(jīng)由滾子沿著引導(dǎo)構(gòu)型件滾動）在懸置-輸送設(shè)備中輸送諸如衣服的物體，而且還輸送接收被輸送的物品的袋。

公開文獻EP 1 690 811 A1因此例如描述了用于懸置的物體的運輸系統(tǒng)，其帶有形成引導(dǎo)通道的引導(dǎo)構(gòu)型件，保持元件借助于滾子對在引導(dǎo)通道中能位移地被引導(dǎo)。保持元件通過被驅(qū)動的驅(qū)動鏈的螺栓狀卡爪（dog）運動。

公開文獻DE 10 2010 010 107 A1描述了用于輸送和積聚懸置的物體的輸送設(shè)施，其帶有安裝在引導(dǎo)構(gòu)型件上的被驅(qū)動的驅(qū)動鏈，并且在驅(qū)動鏈下方帶有輸送元件，其安裝在滾子上且物體作為被輸送的貨物懸置在其上。通過驅(qū)動鏈沿輸送方向運輸輸送元件，且在必要時借助于止動設(shè)備保持和積聚輸送元件。輸送元件的驅(qū)動借助于卡爪實現(xiàn)，卡爪布置在驅(qū)動鏈的底面上且接合在輸送元件的基礎(chǔ)主體上。

已知的輸送元件，在現(xiàn)有技術(shù)中也稱為保持元件，具有缺陷，即，其引導(dǎo)十分不穩(wěn)定，且保持元件因此在迅速改變的加速度的情況下傾向于振動或擺動。除了別的之外，這是由于如下事實，即，滾子與引導(dǎo)構(gòu)型件僅有兩個接觸位置，并且此外就輸送方向來看，這些接觸位置位于相同高度處。

已知的輸送元件因此尤其適用于輕質(zhì)地輸送貨物，諸如例如衣服。然而，輸送元件尤其不適用于輸送相對重的物體。這是由于如下事實，即，如已經(jīng)提及的，引導(dǎo)滾子的接觸不足以用于穩(wěn)定的引導(dǎo)。由于這一點，在加速期間不可避免地發(fā)生的重的輸送貨物的高慣性力幾乎根本不能控制。

然而在輸送期間對由于加速度產(chǎn)生的慣性力的控制是輸送設(shè)施的可靠操作的絕對要求，尤其是在相對高的輸送速度下。

因此本發(fā)明的目的是提出一種輸送元件和輸送設(shè)施，其允許穩(wěn)定、可靠、安靜且無故障的輸送，即使是相對重的輸送貨物。

在相對高的輸送速度下，輸送的可靠性和安全性仍然還有待確保。

此外，出于節(jié)省空間的中間儲存的目的，輸送元件應(yīng)當還能夠以緊湊方式被推動到彼此上，即，積聚。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

該目的通過獨立權(quán)利要求1和11的特征實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求、說明書和附圖包括本發(fā)明的具體實施例和進一步改進。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備現(xiàn)在的特征在于：在每種情況下，兩個滾子被布置成在基礎(chǔ)主體的兩個側(cè)面上以交叉方式同樣地且相對地偏置，以及帶有滾子的輸送元件以如下方式被設(shè)計，即使得輸送元件的部分在每種情況下利用基礎(chǔ)主體的兩個側(cè)面的至少一個滾子能在縱向引導(dǎo)主體的引導(dǎo)通道中滾動地運動。

滾子還可被稱為軌道滾子。

輸送元件因此包括至少四個滾子。輸送元件尤其包括正好四個滾子。

滾子例如經(jīng)由軸樁緊固到基礎(chǔ)主體。滾子尤其被卡到或旋到軸樁上。

基礎(chǔ)主體因此布置在附接在兩個側(cè)面處的滾子之間。

在基礎(chǔ)主體的第一側(cè)面處的兩個滾子尤其位于共同的第一平面中。在基礎(chǔ)主體的第二側(cè)面處的兩個滾子尤其位于共同的第二平面中，第二平面與第一平面間隔開且平行于其延伸。基礎(chǔ)主體尤其布置在該第一和第二平面之間。

這允許在輸送方向上沿著布置在基礎(chǔ)主體的兩個側(cè)面處的運行表面引導(dǎo)滾子。運行表面能夠通過引導(dǎo)桿形成，如還將在下文中進一步更詳細描述的。

在每種情況下，輸送元件的滾子尤其被布置成相互偏置并且彼此間隔開，使得第一對滾子沿著布置在第一平面中的運行表面滾動，且第二對滾子沿著布置在第二平面中的運行表面滾動。第一和第二平面彼此間隔開且平行于彼此延伸。滾子對因此在每種情況下由兩個側(cè)面的滾子形成。

基礎(chǔ)主體，利用一部分，尤其在輸送方向上沿著由縱向引導(dǎo)主體形成的引導(dǎo)縫隙被引導(dǎo)。引導(dǎo)縫隙尤其在兩個引導(dǎo)桿之間形成，兩個引導(dǎo)桿尤其彼此相對地安置。在每種情況下，引導(dǎo)桿尤其形成用于滾子的運行表面。因此，基礎(chǔ)主體延伸使一部分穿過引導(dǎo)縫隙。引導(dǎo)縫隙尤其是狹槽狀。

各自形成運行表面的引導(dǎo)桿尤其是縱向引導(dǎo)主體的部分。

滾子的旋轉(zhuǎn)軸線尤其平行于彼此延伸。

平行于其旋轉(zhuǎn)軸線平行突出的滾子形成“X”狀布置。在每種情況下布置在交叉的共同臂上的滾子布置在基礎(chǔ)主體的同一側(cè)面上。在每種情況下布置在交叉的共同臂上的滾子尤其位于公共面中。

根據(jù)進一步的改進，在基礎(chǔ)主體的相應(yīng)側(cè)面上的兩個滾子在每種情況下均以如下方式布置成相互偏置且彼此間隔開，即使得在每種情況下引導(dǎo)桿的相應(yīng)引導(dǎo)部分均使?jié)L子之間有空間。

根據(jù)該進一步改進的具體實施例，在基礎(chǔ)主體的相應(yīng)側(cè)面上的兩個滾子在每種情況下均以如下方式布置成相互偏置且彼此間隔開，即使得引導(dǎo)桿的引導(dǎo)部分平行于彼此延伸，所述引導(dǎo)部分能夠被引導(dǎo)通過在基礎(chǔ)主體的兩個側(cè)面上的相應(yīng)滾子對之間。

能夠在基礎(chǔ)主體的兩個側(cè)面上的相應(yīng)滾子對之間引導(dǎo)通過的引導(dǎo)桿的引導(dǎo)部分尤其位于公共面中。

基礎(chǔ)主體形成中間縱向平面，其平行于滾子的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。在輸送元件的自由懸置位置中，中間縱向平面尤其豎直地對準。

在每種情況下，中間縱向平面尤其在布置在基礎(chǔ)主體的一個側(cè)面處的兩個滾子的旋轉(zhuǎn)軸線之間延伸。

根據(jù)進一步的改進，至少一個滾子現(xiàn)在突出超過基礎(chǔ)主體，也就是說，在輸送元件的運行方向上相對于基礎(chǔ)主體伸出。

運行方向?qū)?yīng)于輸送元件沿著輸送設(shè)施中的輸送軌道的可能的運動方向。運行方向因此對應(yīng)于輸送方向或與輸送方向相對的方向。運行方向尤其平行于縱向中間平面的表面法線。

根據(jù)該進一步改進的具體實施例，所有滾子都突出超過基礎(chǔ)主體，也就是說，在運行方向上相對于基礎(chǔ)主體伸出。

尤其，滾子沿彼此相對的兩個運行方向突出超過基礎(chǔ)主體。

根據(jù)進一步的改進，基礎(chǔ)主體在彼此相對定位的兩個側(cè)面處形成接觸部分，且在所述兩個側(cè)面處，滾子在運行方向上突出超過基礎(chǔ)主體。接觸部分以如下方式被布置和設(shè)計，即使得至少在接觸部分實現(xiàn)與在前或在后的、同樣設(shè)計的輸送元件的可能接觸。

同樣設(shè)計意味著，基礎(chǔ)主體和/或輸送元件具有相同形狀和尺寸，也就是說幾何形狀。同樣設(shè)計尤其意味著基礎(chǔ)主體和/或輸送元件結(jié)構(gòu)相同。

在基礎(chǔ)主體的所提及的側(cè)面處的接觸部分能夠是連續(xù)的或中斷的。

根據(jù)進一步的改進，與在前或在后的、同樣設(shè)計的輸送元件的可能接觸僅僅經(jīng)由接觸部分實現(xiàn)。

根據(jù)進一步的改進，至少一個滾子在基礎(chǔ)主體上的布置和基礎(chǔ)主體的設(shè)計使得至少一個滾子與鄰近的輸送元件疊置，也就是說，在運行方向上，其基礎(chǔ)主體在接觸部分處與在前或在后的、同樣設(shè)計的輸送元件相接觸。

根據(jù)該進一步改進的具體實施例，在基礎(chǔ)主體上的所有滾子的布置和基礎(chǔ)主體的設(shè)計使得滾子與鄰近的輸送元件疊置，也就是說，在運行方向上，使得它們的基礎(chǔ)主體在接觸部分處與在前或在后的、同樣設(shè)計的輸送元件相接觸。

根據(jù)進一步的改進，在運行方向上突出超過基礎(chǔ)主體的至少一個接合部分布置在基礎(chǔ)主體上或形成在基礎(chǔ)主體上。

帶有接合部分的基礎(chǔ)主體尤其以如下方式設(shè)計，即使得接合部分與鄰近的輸送元件疊置，也就是說，在運行方向上，使得其基礎(chǔ)主體在接觸部分處與在前或在后的、同樣設(shè)計的輸送元件相接觸。

根據(jù)該進一步改進的具體實施例，突出的接合部分同時是用于緊固滾子的緊固部分。

根據(jù)該進一步改進的具體實施例，緊固部分（其同時被設(shè)計為在運行方向上突出超過基礎(chǔ)主體的接合部分）在每種情況下布置在基礎(chǔ)主體上用于每個滾子。

接合部分或緊固部分例如能夠是突片狀或凸瓣狀。

滾子的旋轉(zhuǎn)軸線尤其布置在緊固部分的區(qū)域中。如果滾子經(jīng)由軸樁緊固到基礎(chǔ)主體，那么軸樁尤其布置在緊固部分的區(qū)域中。

根據(jù)進一步的改進，用于接收鄰近的、同樣設(shè)計的輸送元件的接合部分的至少一個凹部布置在基礎(chǔ)主體上。接合部分到凹部中的接合尤其是利用精確配合。因為這一點，突出的緊固部分和凹部尤其以相同且相對的方式被設(shè)計。

接合部分尤其以疊置方式接合到凹部中。

根據(jù)該進一步改進的具體實施例，在基礎(chǔ)主體上形成至少一個凹部，用于在每種情況下接收鄰近的、同樣設(shè)計的輸送元件的滾子的設(shè)計為接合部分的緊固部分。

基礎(chǔ)主體尤其包括多個凹部，其對應(yīng)于接合部分的數(shù)目。

凹部尤其在運行方向上被布置成相對于布置在同一基礎(chǔ)主體上的突出的接合部分偏置。

由于這一點，在接觸位置處接觸的兩個鄰近輸送元件的基礎(chǔ)主體在接合部分接合到凹部中的位置處疊置。

此外，形成為接合部分的緊固部分到鄰近的、同樣設(shè)計的輸送元件的凹部中的接合允許相關(guān)滾子與鄰近的輸送元件（也就是說與其基礎(chǔ)主體）的疊置布置。

根據(jù)進一步的改進，至少一個凹部和至少一個接合部分以如下方式設(shè)計，即使得在接觸部分處接觸的兩個鄰近的、同樣設(shè)計的輸送元件借助于緊固部分接合到鄰近的輸送元件的凹部中，被固定以防垂直于運行方向和垂直于滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對于彼此發(fā)生位移。

因此在本文中，至少一個凹部和至少一個緊固部分形成形狀連接。

這意味著，在懸置位置中，在接觸部分處接觸的兩個鄰近的、同樣設(shè)計的輸送元件被固定以防相對于彼此發(fā)生豎直位移。

防止相對于彼此發(fā)生豎直位移的固定意味著重力能在鄰近的輸送元件之間傳輸。這允許在成排（也就是說積聚的堆裝形式）的輸送元件之間平衡負載。

考慮到這一點，平衡的或均衡的重量負載普遍存在于成排形式的輸送元件內(nèi)，輸送元件緊湊地支承在彼此上且尤其在接觸位置處接觸，由此意味著單個輸送滑架被溫和地對待。

以固定防止相互發(fā)生豎直位移的方式，輸送元件的這種形狀配合互連還改進了成組形式的輸送元件的運動。

基礎(chǔ)主體的設(shè)計和滾子在輸送元件的基礎(chǔ)主體上的布置此外具有下述屬性，即使得在每種情況下在懸置位置中的多個輸送元件（其在彼此上排列且經(jīng)由接觸部分接觸）均形成在每種情況下上排和下排連續(xù)布置的滾子。

在輸送元件上的保持構(gòu)件能夠以實際上任意的方式設(shè)計。然而，保持構(gòu)件尤其包括通孔，用于懸掛弓形或衣架、袋、包或通常鉤。

然而，保持構(gòu)件還能夠設(shè)計為用于夾持保持。例如借助于磁力、粘合劑結(jié)合、力連接或形狀連接等起作用的其他保持機構(gòu)同樣也是可能的。

保持構(gòu)件能夠是基礎(chǔ)主體的一體構(gòu)成件。保持構(gòu)件還能夠是能連接到基礎(chǔ)主體的主體。

在輸送元件的自由懸置位置中，保持構(gòu)件尤其布置在滾子下方。

根據(jù)進一步的改進，輸送元件包括卡爪接觸元件，其布置在基礎(chǔ)主體上，用于與卡爪產(chǎn)生驅(qū)動接觸（捕獲接觸）?？ㄗ佑|元件例如能夠是銷、突耳或舌片?？ㄗ佑|元件能夠是基礎(chǔ)主體的一體部分。

在輸送元件的自由懸置位置中，卡爪接觸元件尤其布置在滾子上方。

根據(jù)進一步的改進，電子地或光學(xué)地可讀識別元件布置在基礎(chǔ)主體上。

識別元件例如能夠是數(shù)據(jù)存儲元件，諸如RFID應(yīng)答器或條碼或矩陣碼。識別元件能夠附接到基礎(chǔ)主體上或集成到其中。

識別元件例如用于儲存關(guān)于輸送元件或通過其輸送的輸送貨物的識別信息。此外，關(guān)于已經(jīng)走過或者待走的輸送路徑的信息也能夠儲存在設(shè)計為數(shù)據(jù)存儲元件的識別元件中。

基礎(chǔ)主體尤其被設(shè)計為扁平主體。這意味著，其長度和寬度顯著地大于其高度?；A(chǔ)主體尤其是細長主體。這意味著其長度顯著地大于其寬度。滾子的旋轉(zhuǎn)軸線尤其橫向于基礎(chǔ)主體的縱向或?qū)挾确秶移叫杏诟叨确秶鷮省?/p>

基礎(chǔ)主體能夠由金屬或塑料制成?；A(chǔ)主體能夠例如借助于注塑成型制造?；A(chǔ)主體例如能夠被制造為單個部分。因此，如上文中已經(jīng)在一定程度上提及的，下述元件中的一個或多個能夠已經(jīng)在制造時集成到單個部分的基礎(chǔ)主體中：

- 保持構(gòu)件；

- 卡爪接觸元件；

- 接合或緊固部分；

- 凹部；

- 軸樁。

根據(jù)進一步的改進，側(cè)引導(dǎo)滾子布置在基礎(chǔ)主體上。側(cè)引導(dǎo)滾子的旋轉(zhuǎn)軸線尤其垂直于滾子的旋轉(zhuǎn)軸線對準。側(cè)引導(dǎo)滾子用于沿著縱向引導(dǎo)主體橫向于運行方向橫向地引導(dǎo)輸送元件。

側(cè)引導(dǎo)滾子用于輸送元件在縱向引導(dǎo)主體上的橫向引導(dǎo)表面上的滾動。引導(dǎo)表面尤其能夠通過形成運行表面的引導(dǎo)桿的正面形成。

本發(fā)明此外涉及輸送設(shè)施，尤其涉及懸置-輸送設(shè)施，其帶有多個根據(jù)本發(fā)明且已經(jīng)在上文中描述的輸送元件，用于沿著輸送軌道輸送物體。輸送設(shè)施包括形成引導(dǎo)通道的縱向引導(dǎo)主體，輸送元件能沿著引導(dǎo)通道滾動地運動。

滾子引導(dǎo)的輸送元件還能被稱為輸送滑架或載體。

帶有懸置的輸送元件的縱向引導(dǎo)主體布置在輸送元件的保持構(gòu)件上方。

縱向引導(dǎo)主體尤其具有開口中空構(gòu)型件（profile），其帶有形成引導(dǎo)通道的構(gòu)型件腔。用于輸送元件的至少兩個、尤其是所有滾子的運行表面在構(gòu)型件腔中形成。

縱向引導(dǎo)主體包括引導(dǎo)縫隙。已經(jīng)在上文中描述的引導(dǎo)縫隙將基礎(chǔ)主體的帶有保持構(gòu)件的外置部分與基礎(chǔ)主體的帶有滾子的部分分開，所述后面提及的部分位于引導(dǎo)通道中。

縱向引導(dǎo)主體關(guān)于橫截面能夠以單個部分、或多個部分（尤其是兩個部分）的方式被設(shè)計。縱向引導(dǎo)主體能夠因此例如從兩個聯(lián)結(jié)在一起的半殼體制造。

縱向引導(dǎo)主體能夠是擠制構(gòu)型件?？v向引導(dǎo)主體能夠是軋制構(gòu)型件。

如已經(jīng)提及的，輸送元件的部分利用基礎(chǔ)主體的在每種情況下一個側(cè)面的至少一個滾子能夠能滾動運動地布置在縱向引導(dǎo)主體的引導(dǎo)通道中。

根據(jù)本發(fā)明的進一步改進，輸送元件的部分利用所有滾子能滾動運動地布置在縱向引導(dǎo)主體的引導(dǎo)通道中。

輸送元件尤其被設(shè)計為內(nèi)部運行件。內(nèi)部運行件的特征在于：用于輸送元件的滾子的運行表面布置或形成在引導(dǎo)通道中。這意味著，輸送元件利用其滾子在引導(dǎo)通道中滾動。

縱向引導(dǎo)主體或其構(gòu)型件腔尤其總共形成用于滾子的四個運行表面。

縱向引導(dǎo)主體尤其包括至少兩個引導(dǎo)桿，其彼此相對安置且其形成在中間安置的引導(dǎo)縫隙，基礎(chǔ)主體延伸穿過該縫隙。這樣的布置已經(jīng)在上文中進一步描述。在每種情況下，引導(dǎo)桿尤其形成運行表面。

根據(jù)進一步的改進，縱向引導(dǎo)主體包括兩個引導(dǎo)桿，其在每種情況下在上側(cè)和下側(cè)處在構(gòu)型件腔中形成運行表面。因此引導(dǎo)桿在構(gòu)型件腔中總共形成用于四個滾子的四個運行表面。

根據(jù)另一進一步的改進，縱向引導(dǎo)主體包括四個引導(dǎo)桿，其在構(gòu)型件腔中在每種情況下形成一個，且形成總共四個用于四個滾子的運行表面。

引導(dǎo)元件的滾子在每種情況下在每個引導(dǎo)桿上滾動，使得引導(dǎo)元件在輸送方向上運動。

根據(jù)進一步的改進，輸送設(shè)施包括帶有多個卡爪的驅(qū)動設(shè)備，多個卡爪與輸送元件上的卡爪接觸元件協(xié)作，以驅(qū)動輸送元件。

卡爪尤其布置在驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動元件上。驅(qū)動元件被驅(qū)動，且利用其，卡爪相應(yīng)地被驅(qū)動。

驅(qū)動元件尤其是柔性細長主體，諸如鏈、帶或繩?？ㄗδ軌蚴卿N、突耳或者凸瓣?？ㄗ€能夠是柔性細長主體自身的部分，且例如借助于縱向主體的具體幾何形狀形成。

驅(qū)動設(shè)備還能夠包括帶有刷毛（bristles）的刷驅(qū)動器，刷毛沿輸送方向運動且其形成與輸送元件的驅(qū)動接觸。刷毛能夠布置在驅(qū)動元件上。在該實施例變型中，在某些情況下，在輸送元件上不需要單獨的卡爪接觸元件。

驅(qū)動元件能夠沿輸送元件的運行方向、沿縱向引導(dǎo)主體的縱向通道引導(dǎo)。引導(dǎo)能夠例如為滑動引導(dǎo)。

輸送設(shè)施此外還能夠被設(shè)計為重力輸送機。此處，輸送元件以通過重力輔助的方式被驅(qū)動。

輸送元件的運動尤其沿著縱向引導(dǎo)主體實現(xiàn)。這形成輸送軌道。

輸送元件尤其能彼此獨立地運動。這意味著輸送元件在其沿著輸送路徑運動期間尤其不以永久的方式直接或間接地、機械地聯(lián)接到彼此。

在每種情況下，輸送元件在引導(dǎo)通道中的引導(dǎo)以及其被固定以防在輸送方向上傾斜由于兩個滾子的交叉、同樣且相對偏置的布置實現(xiàn)。這意味著，在懸置位置中，輸送載具或滑架甚至在加速時也能夠不再沿輸送方向向前或向后偏轉(zhuǎn)，也就是說傾斜。

借助于這一點，在改變加速度的情況下防止輸送元件或懸置在其上的物體的振動或擺動。

由于借助于根據(jù)本發(fā)明的滾子布置，輸送元件沿輸送方向（也就是說運行方向）穩(wěn)定，所以不需要任何額外的機械穩(wěn)定措施，這些措施的目的是使輸送元件處于穩(wěn)定位置或沿運行方向?qū)省?/p>

由于放棄這樣的穩(wěn)定裝置（其通常設(shè)置在驅(qū)動鏈上），所以能夠應(yīng)用相對于該設(shè)計更加簡單且相應(yīng)地更便宜的驅(qū)動鏈。

此外，由于更加穩(wěn)定的引導(dǎo)，輸送元件能適應(yīng)更大的運送負載。根據(jù)本發(fā)明的輸送元件因此允許多達10kg的運送負載。相比之下，如已經(jīng)例如在說明書的引言部分中作為現(xiàn)有技術(shù)描述的先前的輸送元件僅設(shè)計用于多達3kg的重量負載。

根據(jù)本發(fā)明的滾子布置還允許增加在引導(dǎo)構(gòu)型件上的接觸點。例如，人們能夠預(yù)見運送負載（也稱為接觸負載或重量負載）借助于合適的滾子引導(dǎo)均勻地分布到所有四個滾子上。

這對于中間儲存也是重要的，由于其，存在擱置的危險，而且負載滾子隨著時間的推移變平，這導(dǎo)致在稍后階段輸送時，滾子并且因此輸送元件的非平穩(wěn)運行。

由于如下事實，即設(shè)計為內(nèi)部-運行件且在縱向引導(dǎo)主體的引導(dǎo)通道中引導(dǎo)的輸送元件的滾子被縱向引導(dǎo)主體包圍，所以利用懸置-輸送設(shè)施還確保了操作可靠性，利用懸置-輸送設(shè)施，縱向引導(dǎo)主體布置在頭高處。以該方式，還更好地保護滾子免受污垢和非期望外部影響的影響。

輸送元件的特定設(shè)計（其允許至少滾子與鄰近的同樣設(shè)計的輸送元件的基礎(chǔ)主體的疊置），除了可選的相互的豎直固定之外，還允許輸送元件沿運行方向（也就是說輸送方向）在彼此上成緊湊且節(jié)省空間的排列。

在儲存空間中，輸送元件節(jié)省空間地排列在一起是特別重要，其中，在其上帶有懸置的物體的輸送元件在向前輸送之前將被中間儲存。

輸送元件在彼此上的節(jié)省空間的排列在空的儲存空間中也是重要的，其中，空的輸送元件被中間儲存直到其被提供為止。

多個滾子在基礎(chǔ)主體上的創(chuàng)造性布置（所述滾子連接到不同的平面上的運行表面）還開辟了關(guān)于轉(zhuǎn)向器（點）的設(shè)計以及關(guān)于為了沿著不同的輸送路徑移動輸送元件的目的經(jīng)由轉(zhuǎn)向器引導(dǎo)輸送元件的新的可能性。

由于如下事實，即根據(jù)本發(fā)明，兩個滾子總是在位于公共面中的運行表面上運行，所以輸送元件的可靠且穩(wěn)定的引導(dǎo)在轉(zhuǎn)向器上也是可能的，其中，不再是下述情況：輸送元件的所有滾子都有助于支撐或穩(wěn)定。

附圖說明

本發(fā)明的主題在下文中借助于在附圖中示出的實施例示例更詳細地解釋。在每種情況下，以示意方式在如下中示出：

圖1a根據(jù)本發(fā)明的輸送元件的透視圖；

圖1b根據(jù)圖1a的輸送元件的側(cè)視圖；

圖1c根據(jù)圖1a和圖1b的輸送元件的前視圖；

圖2根據(jù)圖1a-c的兩個輸送元件的側(cè)視圖，其在疊置位置中在彼此上連續(xù)地排列，

圖3帶有處于根據(jù)圖2的疊置位置的兩個輸送元件的輸送設(shè)施的細節(jié)的側(cè)視圖；

圖4帶有根據(jù)第一實施例的引導(dǎo)構(gòu)型件和帶有根據(jù)圖1到圖2的輸送元件的輸送設(shè)施的細節(jié)的前視圖；

圖5帶有根據(jù)第二實施例的引導(dǎo)構(gòu)型件和帶有根據(jù)圖1a-1c的輸送元件的輸送設(shè)施的細節(jié)的前視圖；

圖6帶有根據(jù)第三實施例的引導(dǎo)構(gòu)型件和帶有根據(jù)圖1a-1c的輸送元件的輸送設(shè)施的細節(jié)的前視圖；

圖7根據(jù)本發(fā)明的輸送元件的另外的實施例的側(cè)視圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1a到圖1c和圖7的輸送元件1、1'包括細長的基礎(chǔ)主體2、2'，其在自由懸置位置中豎直地對準。相應(yīng)地，沿基礎(chǔ)主體2、2'的縱向方向延伸且平行于滾子3a-3d的旋轉(zhuǎn)軸線D的中間縱向平面E也豎直地對準。

在基礎(chǔ)主體2、2'上布置四個滾子3a-3d，其中，在每種情況下，兩個滾子3a、3b；3c、3d被布置成以交叉方式在基礎(chǔ)主體2、2'的兩個側(cè)面上同樣地且相對地偏置。

在輸送元件1、1'的自由懸掛位置中，滾子3a-3d以X-形方式以平行于旋轉(zhuǎn)軸線D平行突出布置。這意味著滾子3a、3b；3c、3d布置成在每種情況下以成對方式沿著對角或交叉的交叉臂。

在基礎(chǔ)主體2、2'上形成有呈保持孔眼形式的保持構(gòu)件4，袋或衣架的鉤能夠懸掛在保持構(gòu)件中。在輸送元件1、1'的自由懸掛位置中保持構(gòu)件4布置在滾子3a-3d下方。

此外，在基礎(chǔ)主體2、2'上形成有銷狀卡爪接觸元件5。在輸送元件1、1'的自由懸掛位置中，卡爪接觸元件5布置在滾子3a-3d上方。

滾子3a-3d經(jīng)由緊固部分7a-7d緊固在基礎(chǔ)主體2、2'上。為此，在基礎(chǔ)主體2、2'上布置有軸樁，滾子3a-3d能夠被卡到或旋到軸樁上。

緊固部分7a-7d以及利用這些緊固部分，緊固到其的滾子3a-3d也突出超過基礎(chǔ)主體2、2'，也就是說，在平行于縱向中間平面E的表面法線的運行方向V上相對于基礎(chǔ)主體2、2'伸出。

基礎(chǔ)主體2、2'在這兩個側(cè)面形成接觸部分6，滾子3a-3d在該處沿運行方向V突出超過基礎(chǔ)主體2、2'，且這些接觸部分布置和設(shè)計成使得，經(jīng)由接觸部分6實現(xiàn)與在前或在后的、同樣設(shè)計的輸送元件1、1'的接觸。

以所述方式突出超過基礎(chǔ)主體2、2'的緊固部分7a-7d在本實施例示例中以半圓方式設(shè)計。然而，這些部分還能夠具有任何其他形狀。

此外，在每種情況下，在基礎(chǔ)主體2、2'上布置有凹部8a-8d，用于精確配合接收鄰近的、同樣設(shè)計的輸送元件1、1'的突出的緊固部分7a-7d。

凹部8a-8d在本實施例示例中被設(shè)計為半圓形的。然而，這些凹部還能夠具有不同的形狀。

此外，在每種情況下，以相對于基礎(chǔ)主體2、2'上的突出的緊固部分7a-7d偏置的方式，在同一基礎(chǔ)主體2、2'上布置凹部8a-8d。在該布置的情況下，凹部8a-8d的輪廓和對應(yīng)緊固部分7a-7d的輪廓在每種情況下彼此互補成完整的圓。

凹部8a-8d和緊固部分7a-7d的半圓幾何形狀允許在懸掛位置中被推在一起的輸送元件1、1'的豎直自動定心。

如果現(xiàn)在將兩個輸送元件1、1'沿運行方向V推在一起到其經(jīng)由接觸部分6彼此接觸的程度，則緊固部分7a-7d在每種情況下變得與鄰近的輸送元件的凹部8a-8d（其分配到這些緊固部分）接合。緊固部分7a-7d因此還具有接合部分的功能。

由于在緊固部分7a、7d到凹部8a-8d中的接合的位置處的該疊置，所以兩個鄰近的輸送元件1、1'的基礎(chǔ)主體2、2'在其接觸部分處接觸。滾子3a-3d還同時與鄰近的輸送元件1、1'的基礎(chǔ)主體2、2'疊置（還參見圖2）。

借助于緊固部分7a-7d到凹部8a-8d中的接合，輸送元件1、1'在其懸置位置中相對于彼此關(guān)于豎直位移固定。緊固部分7a-7d和凹部8a-8d的聯(lián)合導(dǎo)致關(guān)于豎直位移的形狀配合。

根據(jù)圖1a到圖1c，在基礎(chǔ)主體2上布置有識別元件9、9'，其根據(jù)圖1a呈現(xiàn)為RFID應(yīng)答器9以及根據(jù)圖1b呈現(xiàn)為條碼9'。

根據(jù)圖7的輸送元件1'的進一步實施例與根據(jù)圖1a-1c的實施例的不同之處在于側(cè)引導(dǎo)滾子10。側(cè)引導(dǎo)滾子10圍繞旋轉(zhuǎn)軸線B能旋轉(zhuǎn)地安裝在基礎(chǔ)主體2'中的凹部中。旋轉(zhuǎn)軸線B垂直于滾子3a-3d的旋轉(zhuǎn)軸線D對準，且平行于中間縱向平面E延伸。

側(cè)引導(dǎo)滾子10在縱向引導(dǎo)主體上的引導(dǎo)表面上以相對于運行方向V的側(cè)向方式滾動，且因此相對于側(cè)面穩(wěn)定輸送元件。根據(jù)本實施例的引導(dǎo)表面通過形成運行表面的引導(dǎo)桿的正面形成。

用于驅(qū)動輸送元件1的相關(guān)輸送設(shè)施現(xiàn)在包括驅(qū)動設(shè)備，其帶有設(shè)計為驅(qū)動鏈61的驅(qū)動元件。在驅(qū)動鏈61上布置有多個卡爪62，其沿著輸送元件1的方向突出（參見圖3）。

輸送元件1的卡爪接觸元件5在驅(qū)動位置中現(xiàn)在接合在驅(qū)動鏈61的卡爪62之間。由于驅(qū)動鏈61沿輸送方向F運動，所以卡爪62現(xiàn)在同樣地沿輸送方向F運動，且被強制變得與卡爪接觸元件5驅(qū)動接觸。

由于卡爪62沿輸送方向F持續(xù)運動，所以輸送元件1經(jīng)由驅(qū)動接觸同樣地沿著輸送方向F運動。

輸送元件1被設(shè)計為所謂的內(nèi)部運行件。這意味著滾子7a-7d在縱向引導(dǎo)主體（其被設(shè)計為中空構(gòu)型件主體51、151、251）的引導(dǎo)通道52、152、252的內(nèi)側(cè)中的運行表面上滾動（參見圖4到圖6）。

中空構(gòu)型件主體51、151、251被設(shè)計為開口中空構(gòu)型件，且包括沿著運行方向V延伸的狹槽狀引導(dǎo)縫隙54、154、254。

狹槽狀引導(dǎo)縫隙54、154、254被界定，也就是說，通過中空構(gòu)型件主體51、151、251的兩個引導(dǎo)桿53a、53b；153a、153b；253a、253b（其相對且平行于彼此安置）形成。

基礎(chǔ)主體2延伸穿過所提及的狹槽狀引導(dǎo)縫隙54、154、254，其將基礎(chǔ)主體2的帶有保持構(gòu)件4的外置部分與基礎(chǔ)主體2的帶有滾子7a-7d的內(nèi)置部分分開。

根據(jù)在圖4到圖6中示出的實施例，引導(dǎo)構(gòu)型件51、151、251包括：第一引導(dǎo)通道52、152、252，用于引導(dǎo)輸送元件1的滾子7a-7d；以及第二引導(dǎo)通道56、156、256，其相對于重力方向G布置在第一引導(dǎo)通道52、152、252上方且用于引導(dǎo)驅(qū)動鏈61。兩個引導(dǎo)通道52、152、252；56、156、256經(jīng)由狹槽狀連接通道57、157、257連接到彼此?；A(chǔ)主體2的卡爪接觸元件5以及驅(qū)動鏈61的卡爪62接合到連接通道57、157、257中，以便在連接通道57、157、257中形成驅(qū)動接觸。

根據(jù)依據(jù)圖4和圖6的兩個實施例，形成狹槽狀引導(dǎo)縫隙54、154、254的引導(dǎo)桿53a、53b；153a、153b；253a、253b在引導(dǎo)通道52、152、252中形成用于滾子3b、3d的運行表面，滾子3b、3d在重力方向上處于底部。

根據(jù)依據(jù)圖4和圖5的兩個實施例，引導(dǎo)構(gòu)型件51、151在形成引導(dǎo)縫隙51、154的引導(dǎo)桿53a、53b；153a、153b上方現(xiàn)在包括兩個另外的第二引導(dǎo)桿55a、55b；155a、155b，其突出到引導(dǎo)通道52、152中，彼此相對安置且平行于彼此延伸。

第二引導(dǎo)桿55a、55b；155a、155b因此布置在引導(dǎo)通道52、152中，使得上部滾子3a、3c在第二引導(dǎo)桿55a、55b；155a、155b上方引導(dǎo)通過且第二下部滾子3b、3d在這些引導(dǎo)桿下方引導(dǎo)通過。

因此，兩個滾子3a-3d在每種情況下均布置成相互偏置且在基礎(chǔ)主體2的相應(yīng)側(cè)面上彼此間隔開，使得第二引導(dǎo)桿55a、55b；155a、155b在基礎(chǔ)主體2的相應(yīng)側(cè)面處的相應(yīng)滾子對3a、3b；3c、3d之間引導(dǎo)通過。

根據(jù)依據(jù)圖4的實施例，第一和第二引導(dǎo)桿53a、53b；55a、55b以及滾子3a-3d布置成使得下部滾子3b、3d在引導(dǎo)通道52中安置在第一引導(dǎo)桿53a、53b上，并且沿著由這些第一引導(dǎo)桿形成的運行表面滾動；并且上部滾子3a、3c在引導(dǎo)通道52中安置在第二引導(dǎo)桿55a、55b上，并且沿著由這些第二引導(dǎo)桿形成的運行表面滾動。相應(yīng)地，上部滾子3a、3c與下部滾子3b、3d沿著相同的方向旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)依據(jù)圖5的實施例，第二引導(dǎo)桿155a、155b以及滾子3a-3d以如下方式布置，即使得下部滾子3b、3d從下方在第二引導(dǎo)桿155a、155b上支承，并且沿著由這些第二引導(dǎo)桿形成的下部運行表面滾動；并且上部滾子3a、3c安置在第二引導(dǎo)桿155a、155b上，并且沿著由這些第二引導(dǎo)桿形成的上部運行表面滾動。上部和下部運行表面被成布置彼此相對。相應(yīng)地，與下部滾子3b、3d相比較，上部滾子3a、3c沿相對方向旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)依據(jù)圖6的實施例，引導(dǎo)構(gòu)型件不具有如在圖4和圖5中的情況那樣的突出到構(gòu)型件腔中的第二引導(dǎo)桿。此處，相比之下，引導(dǎo)構(gòu)型件251以及滾子3a-3d被設(shè)計和布置成使得下部滾子3b、3d在引導(dǎo)通道52中安置在第一引導(dǎo)桿53a、53b上，并且沿著由這些第一引導(dǎo)桿形成的運行表面滾動；并且上部滾子3a、3c支承在上部構(gòu)型件壁上，并且沿著由這些上部構(gòu)型件壁形成的上部運行表面滾動。上部和下部運行表面被布置成彼此相對。因此，與下部滾子3b、3d相比較，上部滾子3a、3c沿相對方向旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)圖4到圖6，引導(dǎo)構(gòu)型件51、151、251還能夠以組合形式應(yīng)用在輸送設(shè)施中。因此例如，在轉(zhuǎn)向器的區(qū)域中能夠預(yù)見從一個引導(dǎo)構(gòu)型件51、151、251到另一個的改變。