本發(fā)明涉及一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

吊軌平車是鐵路軌道養(yǎng)護類工程車輛的一種，這種車體自重較小，在軌道平車車輛上安裝有起臂吊，是收軌、放軌及運軌的專用車輛，可裝卸和運輸長重貨物。

一般吊軌平車由吊裝部分和走行平車兩部分組成，但現(xiàn)有的吊軌平車的載重量均有一定限制，特重特長貨物無法采用單一吊軌平車進行運輸，因此在吊卸長重貨物時，均是采用兩車兩吊進行操作，通過操縱控制按鈕來實現(xiàn)鋼軌的起吊和裝卸，鋼軌吊卸時，需要保證鋼軌兩側(cè)的吊裝力盡量一致，且需要保證兩側(cè)同時吊卸；否則，若吊卸時，兩側(cè)不同時吊裝或吊裝力不一致，很容易使得鋼軌沿一側(cè)傾斜或脫落，造成工作現(xiàn)場物品被損壞，甚至造成人員傷亡。

為保證鋼軌吊裝時的一致性，需要兩輛平車上的兩臺起臂吊同時工作，實現(xiàn)對長重貨物的吊卸，兩臺起臂吊聯(lián)控控制系統(tǒng)的設(shè)計直接影響吊卸貨物的效率和操作人員的方便性。而對平車起臂吊的現(xiàn)有控制方式中，只能通過同時啟動起臂吊的控制電源的方式來達到同時起吊的要求，這樣的操作方式很容易受到人為操作過程中失誤的影響，且人為操作在開啟兩個電源時很難達到同時啟動，總會有時間先后偏差，這就容易造成起臂吊不同時工作，使得鋼軌不能同時被起吊，發(fā)生傾斜或脫落等危險。同時，現(xiàn)有人為控制的方式非常不準確，無法滿足實際對于時間精度的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中將兩臺起臂吊的控制回路進行聯(lián)控，通過一臺起臂吊的控制回路即可實現(xiàn)對兩臺起臂吊的控制，極大的保障了兩臺起臂吊的操作一致性。

本發(fā)明還提供一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的方法，通過將兩臺起臂吊的通斷控制回路實現(xiàn)聯(lián)控，可以根據(jù)吊卸貨物的狀態(tài)對起臂吊的運行進行調(diào)整，極大的提高吊軌平車的適應(yīng)能力。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，所述第一起臂吊控制回路包括第一控制電源和第一選擇開關(guān)，第一選擇開關(guān)可與第一繼電器、第二繼電器中任一個相連通，所述第一控制電源與第一動作接觸器的第一連接回路上串接第二繼電器的常閉觸點；

所述第一繼電器和第二繼電器均設(shè)有常開觸點；

所述第二起臂吊控制回路包括第二控制電源和第二選擇開關(guān)，所述第二選擇開關(guān)可與第三繼電器相連通，第一繼電器的常開觸點和第二繼電器的常開觸點相互并聯(lián)，且都串接在第二控制電源與第二動作接觸器的第二連接回路上，所述第三繼電器的常開觸點串接在第二連接回路上。

所述第一連接回路和第二連接回路上均串接有第一動作開關(guān)，第一動作開關(guān)能同時控制第一連接回路和第二連接回路的通斷。

所述第二控制電源還通過第三連接回路與第二動作接觸器連接。

所述第三連接回路上串接有第三繼電器的常閉觸點。

所述第三連接回路上還串接有第二動作開關(guān)。

所述第二選擇開關(guān)還可與第四繼電器、第五繼電器中任一個相連通，所述第一選擇開關(guān)還可與第六繼電器相連通；所述第四繼電器和第五繼電器均設(shè)有常開觸點。

所述第三連接回路上還串接有第五繼電器的常閉觸點。

所述第一連接回路上還串接有第六繼電器的常閉觸點。

所述第四繼電器的常開觸點和第五繼電器的常開觸點相互并聯(lián)，且都串接在第一控制電源與第一動作接觸器的第四連接回路上。

所述第四連接回路上還串接有第六繼電器的常開觸點。

所述第四連接回路上串接第二動作開關(guān)，第二動作開關(guān)同時控制第三連接回路和第四連接回路的通斷。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第一選擇開關(guān)置于空位時，接通第一動作開關(guān)，第一連接回路得電，僅第一動作接觸器得電，第一起臂吊單獨動作。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第一選擇開關(guān)接通第一繼電器，第二選擇開關(guān)接通第三繼電器，接通第一動作開關(guān)，第一連接回路和第二連接回路均得電，第一動作接觸器和第二動作接觸器同時得電，第一起臂吊和第二起臂吊同時動作。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第一選擇開關(guān)接通第二繼電器，第二選擇開關(guān)接通第三繼電器，接通第一動作開關(guān)，第二連接回路得電，僅第二動作接觸器得電，第二起臂吊單獨動作。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第二選擇開關(guān)置于空位時，接通第二動作開關(guān)，第三連接回路得電，僅第二動作接觸器得電，第二起臂吊單獨動作。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第二選擇開關(guān)接通第四繼電器，第一選擇開關(guān)接通第六繼電器，接通第二動作開關(guān)，第三連接回路和第四連接回路均得電，第二動作接觸器和第一動作接觸器同時得電，第二起臂吊和第一起臂吊同時動作。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第二選擇開關(guān)接通第五繼電器，第一選擇開關(guān)接通第六繼電器，接通第二動作開關(guān)，第四連接回路得電，僅第一動作接觸器得電，第一起臂吊單獨動作。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的控制系統(tǒng)，在兩臺起臂吊不進行控制連接時，各起臂吊均可實現(xiàn)單獨控制作業(yè)，滿足只需要一臺起臂吊時的工作需求；

在兩臺起臂吊一同作業(yè)時，通過兩條起臂吊之間控制回路的連接配合，可以由一條起臂吊的控制回路實現(xiàn)兩臺起臂吊同時工作，保證兩臺起臂吊工作的同時性，降低任務(wù)操作中產(chǎn)生的誤差，提高了兩臺起臂吊工作的一致性，提升了起吊過程的安全性；

也可以根據(jù)吊卸重物的狀態(tài)，選擇由一臺起臂吊的控制回路控制當前起臂吊單獨工作或者控制另一起臂吊單獨工作，降低了操作難度，提高了工作效率。

本發(fā)明的控制方法，操作簡單，只需按動選擇開關(guān)和動作開關(guān)，即可實現(xiàn)選擇性的控制兩臺起臂吊的工作狀態(tài)，能根據(jù)吊卸貨物的狀態(tài)及時對起臂吊進行調(diào)整，且能及時反應(yīng)，起臂吊能快速到位，不存在延時問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

以下說明中出現(xiàn)的“聯(lián)控”“受控”“他控”的含義為：

聯(lián)控--一臺起臂吊的動作開關(guān)可以控制兩臺起臂吊同時動作；

受控—一臺起臂吊能受到另一臺起臂吊的控制，自身動作開關(guān)失電；

他控--一臺起臂吊可控制另一臺起臂吊單獨動作。

實施例1：

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)，包括第一起臂吊控制回路(即1#起臂吊控制回路)和第二起臂吊控制回路(2#起臂吊控制回路)，第一起臂吊控制回路包括第一控制電源U11和第一選擇開關(guān)S11，第一選擇開關(guān)S11擇一的與第一繼電器K11、第二繼電器K13中任一個相連通(第一繼電器K11為聯(lián)控繼電器，第二繼電器K13為他控繼電器)，第一控制電源U11與第一動作接觸器KM11(可控制起臂吊起升、走行電機的啟停，實現(xiàn)起升、下降、前行、后行動作)的第一連接回路11上串接第二繼電器K13的常閉觸點；

第一繼電器K11和第二繼電器K13均設(shè)有常開觸點；

第二起臂吊控制回路包括第二控制電源U21和第二選擇開關(guān)S21，第二選擇開關(guān)S21可與第三繼電器K22(第三繼電器K22為受控繼電器)相連通，第一繼電器K11的常開觸點和第二繼電器K13的常開觸點相互并聯(lián)，且都串接在第二控制電源U21與第二動作接觸器KM21的第二連接回路上，第三繼電器K22的常開觸點串接在第二連接回路12上。

第一連接回路11和第二連接回路12上均串接有第一動作開關(guān)S12(可分為起升、下降、前行、后行等控制動作)，第一動作開關(guān)S12能同時控制第一連接回路11和第二連接回路12的通斷。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第一選擇開關(guān)S11置于空位時，接通第一動作開關(guān)S12，第一連接回路11得電，僅第一動作接觸器KM11得電，第一起臂吊單獨動作。

或者，第一選擇開關(guān)S11接通第一繼電器K11，第二選擇開關(guān)S21接通第三繼電器K22，接通第一動作開關(guān)S12，第一連接回路11和第二連接回路12均得電，第一動作接觸器KM11和第二動作接觸器KM22同時得電，第一起臂吊和第二起臂吊同時動作。

或者，第一選擇開關(guān)S11接通第二繼電器K13，第二選擇開關(guān)S21接通第三繼電器K22，接通第一動作開關(guān)S12，第二連接回路12得電，僅第二動作接觸器KM21得電，第二起臂吊單獨動作。

該實施例中，可以實現(xiàn)第一起臂吊控制回路對第一起臂吊單獨工作、第一起臂吊和第二起臂吊同時工作、第二起臂吊單獨工作的控制。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，第二控制電源U21還通過第三連接回路21與第二動作接觸器KM21連接。

第三連接回路21上串接有第三繼電器K22的常閉觸點。

第二選擇開關(guān)S21還可擇一的與第四繼電器K21、第五繼電器K23(第四繼電器K21為聯(lián)控繼電器，第五繼電器K23為他控繼電器)中任一個相連通，第一選擇開關(guān)S11還可與第六繼電器K12相連通；第四繼電器K21和第五繼電器K23均設(shè)有常開觸點。

第三連接回路21上還串接有第五繼電器K23的常閉觸點。

第一連接回路11上還串接有第六繼電器K12的常閉觸點。

第四繼電器K21的常開觸點和第五繼電器K23的常開觸點相互并聯(lián)，且都串接在第一控制電源U11與第一動作接觸器KM11的第四連接回路22上。

第四連接回路22上還串接有第六繼電器K12的常開觸點。

第三連接回路21和第四連接回路22上均串接有第二動作開關(guān)S22，第二動作開關(guān)S22同時控制第三連接回路21和第四連接回路22的通斷。

一種用于吊軌平車電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)的控制方法，第二選擇開關(guān)S21置于空位時，接通第二動作開關(guān)S22，第三連接回路21得電，僅第二動作接觸器KM21得電，第二起臂吊單獨動作。

或者，第二選擇開關(guān)S21接通第四繼電器K21，第一選擇開關(guān)S11接通第六繼電器K12，接通第二動作開關(guān)S22，第三連接回路21和第四連接回路22均得電，第二動作接觸器KM21和第一動作接觸器KM11同時得電，第二起臂吊和第一起臂吊同時動作。

或者，第二選擇開關(guān)S21接通第五繼電器K23，第一選擇開關(guān)S11接通第六繼電器K12，接通第二動作開關(guān)S22，第四連接回路22得電，僅第一動作接觸器KM11得電，第一起臂吊單獨動作。

通過控制回路將兩臺起臂吊控制系統(tǒng)連接，通過控制方式選擇，可通過一臺起臂吊的控制按鈕直接控制兩臺起臂吊同時工作，也可控制任一臺起臂吊單獨工作，隨時根據(jù)吊卸重物的狀態(tài)進行起臂吊的調(diào)整，極大地降低了操作難度，提高了效率。

以兩臺起臂吊均可單獨或聯(lián)控控制為例，對本發(fā)明的操作方式進行說明：

起臂吊聯(lián)控控制系統(tǒng)用于兩臺起臂吊聯(lián)控作業(yè)，由1#起臂吊控制系統(tǒng)和2#起臂吊控制系統(tǒng)組成。1#起臂吊控制系統(tǒng)包括第一控制電源U11，第一選擇開關(guān)S11，第一繼電器K11，第六繼電器K12，第二繼電器K13，第一動作開關(guān)S12(可分為起升、下降、前行、后行等控制動作)，第一動作接觸器KM11(可控制起臂吊起升、走行電機的啟停，實現(xiàn)起升、下降、前行、后行動作)。2#起臂吊控制系統(tǒng)和1#起臂吊控制系統(tǒng)相同，包括第二控制電源U21，第二選擇開關(guān)S21，第四繼電器K21，第三繼電器K22，第五繼電器K23，第二動作開關(guān)S22，第二動作接觸器KM21。控制系統(tǒng)原理圖見附圖1。

在兩臺起臂吊單獨控制時，以1#起臂吊為例，將第一選擇開關(guān)S11置于空位，第一繼電器K11，第六繼電器K12，第二繼電器K13均不得電，回路11得電，接通第一動作開關(guān)S12，第一動作接觸器KM11得電，起臂吊執(zhí)行相應(yīng)動作。2#起臂吊原理同此。由此可實現(xiàn)兩臺起臂吊單獨工作控制。

在兩臺起臂吊控制系統(tǒng)連接后進行聯(lián)控操作時，以選擇使用1#起臂吊控制按鈕進行聯(lián)控控制為例。

此時將2#起臂吊第二選擇開關(guān)S21接通第三繼電器K22；

將1#起臂吊第一選擇開關(guān)S11置于空位時，僅回路11得電，接通第一動作開關(guān)S12，第一動作接觸器KM11得電，1#起臂吊單獨動作；

將1#起臂吊第一選擇開關(guān)S11接通第一繼電器K11，此時回路11和回路12得電，接通第一動作開關(guān)S12，第一動作接觸器KM11和第二動作接觸器KM21同時得電，實現(xiàn)1#起臂吊和2#起臂吊同時動作；

將1#起臂吊第一選擇開關(guān)S11接通第二繼電器K13，此時僅回路12得電，接通第一動作開關(guān)S12，第二動作接觸器KM21得電，2#起臂吊單獨動作。

選擇2#起臂吊控制按鈕進行聯(lián)控控制時，原理同上。

該聯(lián)控控制系統(tǒng)，選擇“受控”的一方，其動作控制按鈕兩條回路均不得電，按鈕控制功能失效，實現(xiàn)操作互鎖功能。

吊軌平車進行長重貨物吊卸時，經(jīng)常需要兩臺車的起臂吊協(xié)同作業(yè)，本發(fā)明的電控起臂吊的聯(lián)控控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)通過一臺起臂吊的控制按鈕能夠選擇性的單獨控制本臺起臂吊，單獨控制另一臺起臂吊，同時控制兩臺起臂吊的功能，只需一名操作人員進行控制選擇設(shè)定后，即可方便、快捷的進行長重貨物的吊卸操作，極大地降低了操作難度，方便了操作人員，提高了作業(yè)效率。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。