1.一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：包括調(diào)姿機構(gòu)、輸送通道、供夾機構(gòu)、緩存機構(gòu)、送夾機構(gòu)；用于調(diào)整彈性固定夾姿態(tài)并連續(xù)排出彈性固定夾的調(diào)姿機構(gòu)與輸送通道相接，所述的供夾機構(gòu)用于向緩存機構(gòu)定量供應彈性固定夾，緩存機構(gòu)設置在輸送通道的尾端，用于夾取并輸送出彈性固定夾的送夾機構(gòu)位于緩存機構(gòu)的下方。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：輸送通道包括外殼和用于限定彈性固定夾姿態(tài)的定位導軌，定位導軌設置在外殼的內(nèi)部。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：定位導軌包括呈U型的第一凸塊和呈梯形的第二凸塊，第一凸塊設置在外殼內(nèi)壁上，第二凸塊設置在與第一凸塊相對的外殼的內(nèi)壁上，第一凸塊插入彈性固定夾的頭部，彈性固定夾的尾部與第二凸塊的兩斜面相接觸。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：供夾機構(gòu)包括基座、止動塊、止動塊驅(qū)動氣缸、阻擋塊、阻擋塊驅(qū)動氣缸、彈性墊；止動塊和阻擋塊滑動式地安裝在基座上，用于推動止動塊往復運動的止動塊驅(qū)動氣缸安裝在基座上，用于推動阻擋塊往復運動的阻擋塊驅(qū)動氣缸安裝在基座上，止動塊的端部插入彈性墊內(nèi)，阻擋塊上設有與第一凸塊相適應的凹槽，止動塊位于阻擋塊的上方，彈性墊的下端面到阻擋塊的上端面的距離d和彈性固定夾的高度L滿足L＜d＜2L。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：緩存機構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)軸、定向塊，底座的上端與輸送通道的尾部相接，轉(zhuǎn)軸設置在底座的內(nèi)部，定向塊轉(zhuǎn)動式地安裝在轉(zhuǎn)軸上，彈性固定夾可沿著輸送通道掉落在定向塊上。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：定向塊包括橫向塊、縱向塊、限位塊、配重塊；縱向塊設置在橫向塊的中間位置上，縱向塊轉(zhuǎn)動式地安裝在轉(zhuǎn)軸上，配重塊設置在縱向塊上，限位塊設置在橫向塊和縱向塊的尾端。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：底座包括背板和兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板設置在背板的兩端，兩塊側(cè)板的上端與輸送通道的尾部相接，兩塊側(cè)板之間設有用于限定定向塊轉(zhuǎn)動角度的連接塊。
8.按照權(quán)利要求4所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：止動塊包括第一縱向塊和第一橫向塊，第一橫向塊連接在第一縱向塊的端部上，第一縱向塊滑動式地安裝在基座上，第一橫向塊的端部插入彈性墊內(nèi)，止動塊驅(qū)動氣缸安裝在基座上，第一橫向塊與止動塊驅(qū)動氣缸相接；阻擋塊包括第二縱向塊和第二橫向塊，第二橫向塊連接在第二縱向塊的端部上，第二縱向塊滑動式地安裝在基座上，阻擋塊驅(qū)動氣缸安裝在基座上，第二橫向塊與阻擋塊驅(qū)動氣缸相接，第二橫向塊上設有凹槽，第一橫向塊和第二橫向塊在第一凸塊的同一側(cè)，彈性固定夾在第一凸塊的另外一側(cè)；彈性墊的下端面到第二橫向塊的上端面的距離d和彈性固定夾的高度L滿足L＜d＜2L。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種彈性固定夾的多通道輸送裝置，其特征在于：所述的輸送通道有3條，相應地，供夾機構(gòu)、緩存機構(gòu)、送夾機構(gòu)的數(shù)量有3個；輸送通道上設有將3條輸送通道連接起來的橫向加強塊，送夾機構(gòu)上設有將3個送夾機構(gòu)連接起來的橫向加強塊。