本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于垃圾桶清洗作業(yè)的、且能夠夾持垃圾桶的裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行垃圾桶清洗作業(yè)時(shí)，首先利用夾持機(jī)構(gòu)將垃圾桶夾住，然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將垃圾桶轉(zhuǎn)至清洗工位上。但是當(dāng)更換不同規(guī)格、尺寸的垃圾桶時(shí)，需要對(duì)應(yīng)地更換夾持機(jī)構(gòu)，以便夾緊垃圾桶。反復(fù)更換夾持機(jī)構(gòu)非常地消耗使用成本，并且還要不斷調(diào)試，非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能化垃圾桶的抱緊裝置，能夠靈活地夾持各種規(guī)格的垃圾桶。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種智能化垃圾桶的抱緊裝置，包括活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)、前座、連接板、翻轉(zhuǎn)軸、用于控制翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中央控制器、防過(guò)位感應(yīng)器、安裝臺(tái)、感應(yīng)來(lái)料情況的物料感應(yīng)器、受中央控制器控制的液壓系統(tǒng)，所述回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受中央控制器控制，所述防過(guò)位感應(yīng)器、物料感應(yīng)器可將感應(yīng)信號(hào)反饋給中央控制器；

所述安裝臺(tái)固定安裝在前座的前側(cè)并處于兩個(gè)夾架之間，所述物料感應(yīng)器固定安裝在安裝臺(tái)上；

所述前座通過(guò)連接板與翻轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)安裝在前座上，所述活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)包括一對(duì)與液壓系統(tǒng)相連的夾抱油缸、安裝在每個(gè)夾抱油缸活塞桿末端的夾持構(gòu)件，所述夾抱油缸上下錯(cuò)開(kāi)布置并且相互平行；每個(gè)夾持構(gòu)件由前向后依次包括直接與垃圾桶外壁相抵觸的夾架、與夾架固定連接的滑塊、連接柱，所述夾抱油缸活塞桿通過(guò)連接柱與滑塊固定安裝成一體，所述前座上設(shè)有兩個(gè)可容滑塊進(jìn)行直線(xiàn)滑移動(dòng)作的、與滑塊一一對(duì)應(yīng)的滑腔；

所述夾抱油缸上配套地設(shè)有可監(jiān)測(cè)夾抱油缸活塞桿伸縮行程的油缸行程傳感器，所述油缸行程傳感器與中央控制器電性連接，當(dāng)油缸行程傳感器感應(yīng)到夾抱油缸活塞桿伸縮行程達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述中央控制器通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)使夾抱油缸活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；

所述防過(guò)位感應(yīng)器設(shè)有兩個(gè)并與兩個(gè)夾架一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)兩個(gè)夾架間距處于最大值時(shí)，所述防過(guò)位感應(yīng)器恰好感應(yīng)到夾架，所述中央控制器通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)使夾抱油缸活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。

使用前，以?xún)蓚€(gè)夾架的最大距離為原點(diǎn)位置，然后用兩個(gè)夾架的最大距離減去垃圾桶寬度值，算出兩個(gè)夾架的移動(dòng)距離，從而推算出夾抱油缸的活塞桿的大致伸縮范圍，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)算出公差以便控制夾抱油缸的夾桶緊度，在中央控制器上預(yù)設(shè)夾抱油缸的活塞桿伸縮范圍；使用時(shí)，垃圾桶處于兩個(gè)夾架之間，物料感應(yīng)器感應(yīng)到垃圾桶處于夾持位置上，在夾抱油缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)夾架向垃圾桶方向移動(dòng)并夾住垃圾桶，油缸行程傳感器可以監(jiān)測(cè)夾抱油缸的活塞桿行程，相當(dāng)于測(cè)量?jī)蓚€(gè)夾架的間距，當(dāng)兩個(gè)夾架的移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，即兩個(gè)夾架的間距恰好滿(mǎn)足夾住垃圾桶的要求，油缸行程傳感器可將行程信號(hào)反饋給中央控制器，中央控制器通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)使夾抱油缸活塞桿立即停止移動(dòng)，完成夾持垃圾桶的過(guò)程，然后通過(guò)回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾架可夾著垃圾桶一同翻轉(zhuǎn)，直到翻轉(zhuǎn)到位了再停止。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：其一，由于設(shè)置了油缸行程傳感器，可依據(jù)垃圾桶的規(guī)格靈活預(yù)設(shè)夾抱油缸活塞桿行程大小，從而靈活地控制兩個(gè)夾架的間距，能夠夾持不同規(guī)格的垃圾桶，并能夠?qū)崿F(xiàn)快速夾緊，可依據(jù)項(xiàng)目要求靈活控制夾緊程度，以免夾持過(guò)緊或過(guò)松，設(shè)置簡(jiǎn)單，控制方便，靈活性很好，能夠滿(mǎn)足多種規(guī)格的垃圾桶夾持作業(yè)；其二，由于設(shè)置了防過(guò)位感應(yīng)器，可防止夾抱油缸因故障產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)過(guò)位現(xiàn)象，完全能夠避免夾架碰撞前座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)夾架對(duì)稱(chēng)布置，并且安裝臺(tái)和物料感應(yīng)器均處于兩個(gè)夾架的對(duì)稱(chēng)中心。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的原理簡(jiǎn)圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)向布置示意圖。

圖3為本發(fā)明的控制關(guān)系示意圖。

其中，1夾抱油缸，1a油缸行程傳感器，2安裝臺(tái)，3夾架，4中央控制器，5回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6翻轉(zhuǎn)軸，7連接板，8前座，8a滑腔，9連接柱，10滑塊，11防過(guò)位感應(yīng)器，12物料感應(yīng)器，13液壓系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種智能化垃圾桶的抱緊裝置，包括活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)、前座8、連接板7、翻轉(zhuǎn)軸6、用于控制翻轉(zhuǎn)軸6翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、中央控制器4、防過(guò)位感應(yīng)器11、安裝臺(tái)2、感應(yīng)來(lái)料情況的物料感應(yīng)器12、受中央控制器4控制的液壓系統(tǒng)13，回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5受中央控制器4控制，防過(guò)位感應(yīng)器11、物料感應(yīng)器12可將感應(yīng)信號(hào)反饋給中央控制器4。

上述安裝臺(tái)2固定安裝在前座8的前側(cè)并處于兩個(gè)夾架3之間，物料感應(yīng)器12固定安裝在安裝臺(tái)2上。

上述前座8通過(guò)連接板7與翻轉(zhuǎn)軸6固定連接。

上述活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)安裝在前座8上，活動(dòng)夾抱機(jī)構(gòu)包括一對(duì)與液壓系統(tǒng)13相連的夾抱油缸1、安裝在每個(gè)夾抱油缸1活塞桿末端的夾持構(gòu)件，夾抱油缸1上下錯(cuò)開(kāi)布置并且相互平行；每個(gè)夾持構(gòu)件由前向后依次包括直接與垃圾桶外壁相抵觸的夾架3、與夾架3固定連接的滑塊10、連接柱9，夾抱油缸1活塞桿通過(guò)連接柱9與滑塊10固定安裝成一體，前座8上設(shè)有兩個(gè)可容滑塊10進(jìn)行直線(xiàn)滑移動(dòng)作的、與滑塊10一一對(duì)應(yīng)的滑腔8a。

上述夾抱油缸1上配套地設(shè)有可監(jiān)測(cè)夾抱油缸1活塞桿伸縮行程的油缸行程傳感器1a，油缸行程傳感器1a與中央控制器4電性連接，當(dāng)油缸行程傳感器1a感應(yīng)到夾抱油缸1活塞桿伸縮行程達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，中央控制器4通過(guò)液壓系統(tǒng)13驅(qū)使夾抱油缸1活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。

上述防過(guò)位感應(yīng)器11設(shè)有兩個(gè)并與兩個(gè)夾架3一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)兩個(gè)夾架3間距處于最大值時(shí)，防過(guò)位感應(yīng)器11恰好感應(yīng)到夾架3，中央控制器4通過(guò)液壓系統(tǒng)13驅(qū)使夾抱油缸1活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。

上述兩個(gè)夾架3對(duì)稱(chēng)布置，并且安裝臺(tái)2和物料感應(yīng)器12均處于兩個(gè)夾架3的對(duì)稱(chēng)中心。

使用前，以?xún)蓚€(gè)夾架3的最大距離為原點(diǎn)位置，然后用兩個(gè)夾架3的最大距離減去垃圾桶寬度值，算出兩個(gè)夾架3的移動(dòng)距離，從而推算出夾抱油缸1的活塞桿的大致伸縮范圍，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)算出公差以便控制夾抱油缸1的夾桶緊度，在中央控制器4上預(yù)設(shè)夾抱油缸1的活塞桿伸縮范圍；使用時(shí)，垃圾桶處于兩個(gè)夾架3之間，物料感應(yīng)器12感應(yīng)到垃圾桶處于夾持位置上，在夾抱油缸1的活塞桿驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)夾架3向垃圾桶方向移動(dòng)并夾住垃圾桶，油缸行程傳感器1a可以監(jiān)測(cè)夾抱油缸1的活塞桿行程，相當(dāng)于測(cè)量?jī)蓚€(gè)夾架3的間距，當(dāng)兩個(gè)夾架3的移動(dòng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，即兩個(gè)夾架3的間距恰好滿(mǎn)足夾住垃圾桶的要求，油缸行程傳感器1a可將行程信號(hào)反饋給中央控制器4，中央控制器4通過(guò)液壓系統(tǒng)13來(lái)驅(qū)使夾抱油缸1活塞桿立即停止移動(dòng)，完成夾持垃圾桶的過(guò)程，然后通過(guò)回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾架3可夾著垃圾桶一同翻轉(zhuǎn)，直到翻轉(zhuǎn)到位了再停止。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。