本發(fā)明涉及一種汽車(chē)生產(chǎn)流水線的吊運(yùn)裝置，尤其是涉及一種用于將發(fā)動(dòng)機(jī)從一條流水線吊運(yùn)到另一條流水線的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)在總裝過(guò)程中，需要先在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線上對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行分裝，然后將處于發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線末端分裝好的的發(fā)動(dòng)機(jī)總成轉(zhuǎn)運(yùn)至前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線，以便在前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線上進(jìn)行前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝。在現(xiàn)有技術(shù)中，如果要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)總成這樣重量重、體積大的部件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，通常都是通下面兩種方式進(jìn)行的，一種是通過(guò)橋式起重機(jī)（又稱(chēng)天車(chē)）吊運(yùn)，橋架型起重機(jī)包括兩側(cè)的高架軌道以及連接在兩側(cè)高架軌道之間的橋架，橋架的兩端設(shè)有車(chē)輪，用以支承橋架在高架軌道上前后運(yùn)行，橋架上設(shè)有可左右移動(dòng)的起重小車(chē)，起重小車(chē)上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)可吊掛重物并升降，通過(guò)起重小車(chē)在橋架上左右移動(dòng)以及橋架在高架軌道上的前后移動(dòng)，構(gòu)成一矩形的工作范圍，從而實(shí)現(xiàn)重物的吊運(yùn)。但是橋式起重機(jī)本身存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性差、前期投入大等問(wèn)題，并且其轉(zhuǎn)運(yùn)軌跡受限制，因此其并不適用于在兩條流水線之間轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)總成。另一種是通過(guò)架設(shè)在懸掛軌道上的電動(dòng)葫蘆吊運(yùn)，其中的懸掛軌道懸掛在空中，并可根據(jù)場(chǎng)地情況設(shè)置成直線狀或曲線狀，而電動(dòng)葫蘆則可移動(dòng)地安裝在懸掛軌道上。需要轉(zhuǎn)運(yùn)重物時(shí)，先將重物吊掛在電動(dòng)葫蘆的吊鉤上，然后上升重物，并由操作人員拉動(dòng)重物，使電動(dòng)葫蘆沿著懸掛軌道移動(dòng)至目的地。電動(dòng)葫蘆雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝使用的優(yōu)點(diǎn)，但是在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)需要專(zhuān)人操作，因此勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，調(diào)運(yùn)過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。另外，上述吊運(yùn)方式容易因操作人員的操作失誤導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼磕碰劃傷等意外事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)總成在兩條流水線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)方式存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼容易磕碰劃傷等問(wèn)題，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的吊裝、升降以及轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，從而有利于提高生產(chǎn)效率，避免發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)磕碰劃傷現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種發(fā)動(dòng)機(jī)總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括懸掛軌道、可移動(dòng)地懸掛在懸掛軌道上的移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)、位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的升降支架，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相關(guān)聯(lián)，所述驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有移動(dòng)車(chē)輪和卷繞輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)選擇性地驅(qū)動(dòng)移動(dòng)車(chē)輪或卷繞輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)車(chē)輪懸掛在懸掛軌道上并與懸掛軌道形成滾動(dòng)連接，一傳動(dòng)帶的一端固定并卷繞在卷繞輪上，所述傳動(dòng)帶的另一端與升降支架固定連接，所述升降支架上還設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明將吊裝夾取發(fā)動(dòng)機(jī)總成的夾取機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)總成的升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)合為一體。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給卷繞輪時(shí)，卷繞輪上的傳動(dòng)帶即可帶動(dòng)升降支架升降，而升降支架下降時(shí)即可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)合攏夾取發(fā)動(dòng)機(jī)總成，升降支架上升時(shí)即可將發(fā)動(dòng)機(jī)總成吊起，傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)則可鎖止傳動(dòng)帶，避免升降支架的自動(dòng)下落。然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)的切換將動(dòng)力傳遞給懸掛軌道上的移動(dòng)車(chē)輪，即可使整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置連同發(fā)動(dòng)機(jī)總成從發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線末端轉(zhuǎn)運(yùn)至前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次通過(guò)自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)的切換將動(dòng)力傳遞給卷繞輪，升降支架連同發(fā)動(dòng)機(jī)總成下降至規(guī)定高度，然后發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)復(fù)原釋放發(fā)動(dòng)機(jī)總成并上升至原來(lái)的高度，發(fā)動(dòng)機(jī)總成則停留在上。整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可通過(guò)可編程邏輯控制器以及相應(yīng)的位置傳感器、行程開(kāi)關(guān)等方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而可顯著地提高工作效率，并且升降高度自動(dòng)精準(zhǔn)控制，因此可避免發(fā)動(dòng)機(jī)總成在下降時(shí)出現(xiàn)磕碰劃傷現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)包括軸向可移動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的離合盤(pán)、與離合盤(pán)關(guān)聯(lián)并由電磁閥驅(qū)動(dòng)的電控?fù)懿?，所述離合盤(pán)位于所述移動(dòng)車(chē)輪和卷繞輪之間，所述離合盤(pán)與驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有扭矩傳遞結(jié)構(gòu)，所述離合盤(pán)的兩側(cè)端面分別設(shè)有主動(dòng)端面齒，所述移動(dòng)車(chē)輪和卷繞輪靠近離合盤(pán)的一側(cè)端面分別設(shè)有可與所述主動(dòng)端面齒嚙合的從動(dòng)端面齒，電磁閥控制所述電控?fù)懿媸闺x合盤(pán)可在驅(qū)動(dòng)軸上前后移動(dòng)。

本發(fā)明的自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)通過(guò)電磁閥控制一個(gè)電控?fù)懿娴膭?dòng)作，使驅(qū)動(dòng)軸上的離合盤(pán)前后移動(dòng)。當(dāng)離合盤(pán)與卷繞輪接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力即可通過(guò)離合盤(pán)傳遞給卷繞輪，從而卷繞或釋放卷繞輪上的傳動(dòng)帶，從而帶動(dòng)升降支架的升降。當(dāng)離合盤(pán)與移動(dòng)車(chē)輪接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力即可通過(guò)離合盤(pán)傳遞給移動(dòng)車(chē)輪，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線和前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線之間來(lái)回移動(dòng)。也就是說(shuō)，本發(fā)明的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可作為升降和移動(dòng)兩種動(dòng)作的動(dòng)力。

作為優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括豎直地設(shè)置在所述升降支架下部的兩個(gè)自動(dòng)夾臂、自動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)夾臂的上端鉸接在所述升降支架上，并且在所述自動(dòng)夾臂與所述升降支架的鉸接處設(shè)有復(fù)位彈簧，從而使所述自動(dòng)夾臂向外張開(kāi)，所述自動(dòng)夾臂的下端設(shè)有可勾掛發(fā)動(dòng)機(jī)總成的卡勾，所述自動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及具有兩個(gè)撥片的v形撥叉，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接在所述升降支架上，所述v形撥叉兩個(gè)撥片的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降支架上，所述自動(dòng)夾臂的鉸接端上設(shè)有凸起的撥動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部與所述v形撥叉的一個(gè)所述撥片的端部相鉸接，所述v形撥叉的另一個(gè)所述撥片的端部貼靠所述撥動(dòng)塊的側(cè)面，從而可驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾臂向內(nèi)合攏。

當(dāng)升降支架下降到下止點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，即可驅(qū)動(dòng)v形撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，v形撥叉的一個(gè)撥片推動(dòng)自動(dòng)夾臂上的撥動(dòng)塊，從而使自動(dòng)夾臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)夾住發(fā)動(dòng)機(jī)總成。而需要釋放發(fā)動(dòng)機(jī)總成時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸反向動(dòng)作，v形撥叉的一個(gè)撥片離開(kāi)自動(dòng)夾臂上的撥動(dòng)塊，此時(shí)的復(fù)位彈簧起作用，使自動(dòng)夾臂向外張開(kāi)復(fù)位，發(fā)動(dòng)機(jī)總成即可被釋放。由于自動(dòng)夾臂的長(zhǎng)度可遠(yuǎn)大于撥動(dòng)塊的高度，因此自動(dòng)夾臂形成一種杠桿效應(yīng)，撥動(dòng)塊只需一個(gè)小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾臂對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)總成的夾持和釋放。

作為優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降支架左右兩側(cè)的兩根平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接豎直地向下延伸的自動(dòng)夾臂，所述自動(dòng)夾臂的下端設(shè)有可勾掛發(fā)動(dòng)機(jī)總成的卡勾，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有豎直向上的擺動(dòng)桿，所述升降支架上對(duì)應(yīng)所述擺動(dòng)桿位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有沿左右方向橫向布置的調(diào)節(jié)套筒，所述調(diào)節(jié)套筒的兩端分別螺紋連接一調(diào)節(jié)螺桿，并且所述調(diào)節(jié)套筒兩端的所述調(diào)節(jié)螺桿的螺紋旋向相反，所述擺動(dòng)桿的上端與一過(guò)渡桿件的一端相鉸接，所述過(guò)渡桿件的另一端與相應(yīng)一側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿的外端相鉸接，所述調(diào)節(jié)套筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一夾取電機(jī)相關(guān)聯(lián)。

當(dāng)夾取電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)套筒兩端旋向相反的調(diào)節(jié)螺桿即可同步地向外伸出或向內(nèi)縮回，從而通過(guò)過(guò)渡桿件帶動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾臂的自動(dòng)夾取和釋放。由于本方案是由一個(gè)夾取電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的自動(dòng)夾臂動(dòng)作的，因此可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾臂動(dòng)作的完全同步一致，確保發(fā)動(dòng)機(jī)總成的平穩(wěn)夾取和釋放。

作為優(yōu)選，所述過(guò)渡桿件的兩端分別固定連接有與過(guò)渡桿件同軸的關(guān)節(jié)套，所述關(guān)節(jié)套內(nèi)具有一個(gè)形狀為內(nèi)球面的連接腔，所述連接腔內(nèi)設(shè)有連接圓環(huán)，所述連接圓環(huán)的外側(cè)面為與連接腔適配的外球面，所述連接圓環(huán)的外側(cè)面上設(shè)有徑向的定位孔，所述關(guān)節(jié)套的外側(cè)面在對(duì)應(yīng)定位孔的位置設(shè)有貫通連接腔的卡位通孔，所述關(guān)節(jié)套懸空端的端面上設(shè)有矩形的開(kāi)口槽，所述開(kāi)口槽沿關(guān)節(jié)套的軸線向內(nèi)延伸至所述開(kāi)口槽的兩個(gè)短邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面與關(guān)節(jié)套的連接腔相切，所述連接腔的中心以及開(kāi)口槽的中心位于所述關(guān)節(jié)套的軸線上，所述連接圓環(huán)的厚度小于所述開(kāi)口槽的寬度，所述連接圓環(huán)的內(nèi)孔螺紋連接一插銷(xiāo)，所述過(guò)渡桿件一端的連接圓環(huán)內(nèi)的插銷(xiāo)與相應(yīng)一側(cè)擺動(dòng)桿的上端相鉸接，所述過(guò)渡桿件另一端的連接圓環(huán)內(nèi)的插銷(xiāo)與相應(yīng)一側(cè)調(diào)節(jié)螺桿的外端相鉸接。

裝配時(shí)，我們可將連接圓環(huán)翻轉(zhuǎn)90度，然后以厚度對(duì)應(yīng)開(kāi)口槽的寬度放入開(kāi)口槽內(nèi)。由于開(kāi)口槽的兩個(gè)短邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面與關(guān)節(jié)套的連接腔相切，并且連接圓環(huán)的外側(cè)面為與連接腔適配的外球面，因此當(dāng)連接圓環(huán)放入開(kāi)口槽底部時(shí)，連接圓環(huán)的外球面即與連接腔的內(nèi)球面同心，因此，我們可將連接圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使連接圓環(huán)與關(guān)節(jié)套同軸，此時(shí)即可將擺動(dòng)桿上的插銷(xiāo)螺紋連接到過(guò)渡桿件對(duì)應(yīng)一端連接圓環(huán)的內(nèi)孔上，然后將調(diào)節(jié)螺桿上的插銷(xiāo)螺紋連接到過(guò)渡桿件對(duì)應(yīng)的另一端連接圓環(huán)的內(nèi)孔上，最后再將該調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接到調(diào)節(jié)套筒上即可。由于連接圓環(huán)與關(guān)節(jié)套的連接腔是球面連接，因此，插銷(xiāo)可相對(duì)關(guān)節(jié)套做360度的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可避免因左右兩側(cè)擺動(dòng)桿與調(diào)節(jié)套筒之間的位置偏差使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)過(guò)渡桿件的卡死現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)帶采用雙面同步帶，所述傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述升降支架上的隨動(dòng)齒輪，所述隨動(dòng)齒輪與傳動(dòng)帶一側(cè)的齒相嚙合，所述升降支架位于所述傳動(dòng)帶的另一側(cè)設(shè)有由鎖止驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)的鎖止塊，所述鎖止塊的端部設(shè)有與傳動(dòng)帶的齒相嚙合的鎖止齒。

鎖止塊端部的鎖止齒與傳動(dòng)帶的齒相嚙合，隨動(dòng)齒輪則對(duì)傳動(dòng)帶起到支承作用，使傳動(dòng)帶鎖止在隨動(dòng)齒輪和鎖止齒之間，避免吊掛有發(fā)動(dòng)機(jī)總成的升降支架自動(dòng)下落。鎖止驅(qū)動(dòng)元件可以是電磁鐵或者氣缸油缸，當(dāng)鎖止驅(qū)動(dòng)元?jiǎng)幼鳎i止塊端部的鎖止齒即與傳動(dòng)帶的齒脫離，從而使傳動(dòng)帶解除鎖止，升降支架可自由地升降，而隨動(dòng)齒輪則可跟隨傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的吊裝、升降以及轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，從而有利于提高生產(chǎn)效率，避免發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)磕碰劃傷現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是過(guò)渡桿件和擺動(dòng)桿以及調(diào)節(jié)螺桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、懸掛軌道2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)軸22、安裝板3、升降支架31、自動(dòng)夾臂311、卡勾312、撥動(dòng)塊32、驅(qū)動(dòng)氣缸33、v形撥叉34、擺動(dòng)桿35、調(diào)節(jié)套筒36、調(diào)節(jié)螺桿37、過(guò)渡桿件38、夾取電機(jī)4、移動(dòng)車(chē)輪5、卷繞輪/51、卷繞帶6、離合盤(pán)7、插銷(xiāo)8、關(guān)節(jié)套81、連接腔82、開(kāi)口槽83、卡位通孔9、連接圓環(huán)91、定位孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)總成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其適用于汽車(chē)總裝時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線和前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線對(duì)分裝好的發(fā)動(dòng)機(jī)總成進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，以便在前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線上進(jìn)行前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝。具體地，包括懸掛在空中的懸掛軌道1、可移動(dòng)地懸掛在懸掛軌道上的移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連接的驅(qū)動(dòng)軸21、用于選擇性地傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力的自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)、位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的升降支架3。為了便于安裝，我們可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在一塊安裝板22上，安裝板上設(shè)置軸承座，驅(qū)動(dòng)軸的懸空端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承座上。驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)移動(dòng)車(chē)輪4和卷繞輪5，也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空套在驅(qū)動(dòng)軸上的移動(dòng)車(chē)輪和卷繞輪不會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，只有通過(guò)自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)才能將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性地傳遞給移動(dòng)車(chē)輪或卷繞輪。移動(dòng)車(chē)輪懸掛在懸掛軌道上并與懸掛軌道形成滾動(dòng)連接，當(dāng)移動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿著懸掛軌道移動(dòng)。為了驅(qū)動(dòng)升降支架上升或下降，一傳動(dòng)帶51的一端固定并卷繞在卷繞輪上，傳動(dòng)帶的另一端則與下面的升降支架固定連接，這樣，當(dāng)卷繞輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)帶卷繞到卷繞輪上時(shí)，即可帶動(dòng)升降支架上升；而卷繞輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)釋放傳動(dòng)帶時(shí)，即可使升降支架下降。

本發(fā)明的自動(dòng)離合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的離合盤(pán)6、驅(qū)動(dòng)離合盤(pán)在驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)的電控?fù)懿妫▓D中未示出），離合盤(pán)設(shè)置在移動(dòng)車(chē)輪和卷繞輪之間，離合盤(pán)與驅(qū)動(dòng)軸采用花鍵連接，從而使離合盤(pán)可在驅(qū)動(dòng)軸上做軸向移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸可向離合盤(pán)傳遞扭矩。電控?fù)懿婵捎呻姶砰y驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由于離合器撥叉屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做過(guò)多的描述。離合盤(pán)的兩側(cè)端面分別設(shè)置主動(dòng)端面齒，相應(yīng)地，移動(dòng)車(chē)輪上靠近離合盤(pán)的一側(cè)端面設(shè)置可與主動(dòng)端面齒嚙合的從動(dòng)端面齒，卷繞輪上靠近離合盤(pán)的一側(cè)端面也設(shè)置可與主動(dòng)端面齒嚙合的從動(dòng)端面齒，電磁閥控制電控?fù)懿媸闺x合盤(pán)可在驅(qū)動(dòng)軸上前后移動(dòng)，當(dāng)離合盤(pán)向移動(dòng)車(chē)輪一側(cè)移動(dòng)，離合盤(pán)上的主動(dòng)端面齒與移動(dòng)車(chē)輪上的從動(dòng)端面齒相互嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給移動(dòng)車(chē)輪，使移動(dòng)車(chē)輪在懸掛軌道上移動(dòng)；當(dāng)離合盤(pán)向卷繞輪一側(cè)移動(dòng)，離合盤(pán)上的主動(dòng)端面齒與卷繞輪上的從動(dòng)端面齒相互嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給卷繞輪，使卷繞輪卷繞或釋放傳動(dòng)帶，從而帶動(dòng)升降支架上升或下降。

此外，我們需要在升降支架上設(shè)置相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，以便自動(dòng)夾取或釋放發(fā)動(dòng)機(jī)總成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)總成的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括豎直地設(shè)置在所述升降支架下部左右兩側(cè)的兩個(gè)自動(dòng)夾臂31、自動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降支架的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸，自動(dòng)夾臂的上端固定連接一個(gè)軸套，每個(gè)自動(dòng)夾臂的軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在相應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，從而使自動(dòng)夾臂的上端鉸接在升降支架上，并且在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置復(fù)位彈簧，從而使二個(gè)自動(dòng)夾臂向外張開(kāi)。復(fù)位彈簧可以是套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的扭簧或者是一個(gè)拉簧，拉簧的一端連接自動(dòng)夾臂，另一端連接升降支架。自動(dòng)夾臂的下端設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎折的卡勾311，自動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)二個(gè)自動(dòng)夾臂向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以便勾掛發(fā)動(dòng)機(jī)上的吊耳。為了控制自動(dòng)夾臂的動(dòng)作，自動(dòng)夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸32以及一個(gè)v形撥叉33，v形撥叉包括一個(gè)套管以及二個(gè)連接在套管上的撥片，二個(gè)撥片相交成v形，v形撥叉的套管轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降支架上。自動(dòng)夾臂上端的軸套上設(shè)置凸起的撥動(dòng)塊322，驅(qū)動(dòng)氣缸采用雙作用氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體底部鉸接在升降支架上，從而使驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿一端可自由擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部與v形撥叉的一個(gè)撥片的端部相鉸接，而v形撥叉的另一個(gè)撥片的端部則貼靠撥動(dòng)塊的側(cè)面。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸一側(cè)腔體內(nèi)進(jìn)氣時(shí)，活塞桿向前伸出，從而推動(dòng)v形撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，v形撥叉中貼靠撥動(dòng)塊的撥片即可推動(dòng)撥動(dòng)塊圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使自動(dòng)夾臂克服復(fù)位彈簧的阻力向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)夾臂下端的卡勾即可勾掛發(fā)動(dòng)機(jī)上相應(yīng)的吊耳。反之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸另一側(cè)腔體內(nèi)進(jìn)氣時(shí)，活塞桿向后回縮，從而拉動(dòng)v形撥叉反向轉(zhuǎn)動(dòng)，v形撥叉中貼靠撥動(dòng)塊的撥片與撥動(dòng)塊分離，自動(dòng)夾臂在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)，自動(dòng)夾臂下端的卡勾即脫離發(fā)動(dòng)機(jī)上相應(yīng)的吊耳，從而釋放發(fā)動(dòng)機(jī)總成。

本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)還可采用如下結(jié)構(gòu)，具體地，如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降支架左右兩側(cè)的兩根平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接豎直地向下延伸的自動(dòng)夾臂，自動(dòng)夾臂的下端設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎折的卡勾，以便二個(gè)自動(dòng)夾臂在向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可勾掛發(fā)動(dòng)機(jī)上的吊耳。二根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置豎直向上的擺動(dòng)桿34，二根擺動(dòng)桿相對(duì)設(shè)置，升降支架上設(shè)置一個(gè)支承座，支承座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置沿左右方向橫向布置的調(diào)節(jié)套筒35，調(diào)節(jié)套筒的兩端分別與升降支架兩側(cè)的擺動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)套筒的兩端分別螺紋連接一根調(diào)節(jié)螺桿36，并且調(diào)節(jié)套筒兩端的調(diào)節(jié)螺桿的螺紋旋向相反。另外，擺動(dòng)桿通過(guò)過(guò)渡桿件37與相應(yīng)一側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿相連接，從而可通過(guò)調(diào)節(jié)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)控制擺動(dòng)桿的擺動(dòng)。過(guò)渡桿件的一端與擺動(dòng)桿的上端相鉸接，過(guò)渡桿件的另一端與相應(yīng)一側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿的外端相鉸接，而調(diào)節(jié)套筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一夾取電機(jī)38相關(guān)聯(lián)，從而當(dāng)夾取電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)套筒正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩端的調(diào)節(jié)螺桿可同步地伸縮，進(jìn)而通過(guò)過(guò)渡桿件和擺動(dòng)桿帶動(dòng)升降支架兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸按相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的自動(dòng)夾臂即可向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以?shī)A取發(fā)動(dòng)機(jī)總成或向外側(cè)張開(kāi)以釋放發(fā)動(dòng)機(jī)總成。可以理解的是，我們可在調(diào)節(jié)套筒的外側(cè)設(shè)置齒圈，夾取電機(jī)的電機(jī)軸上相應(yīng)地設(shè)置與齒圈嚙合的齒輪，從而使夾取電機(jī)可驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了方便安裝，避免過(guò)渡桿件出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，如圖3所示，我們還需在擺動(dòng)桿的上端鉸接一根插銷(xiāo)7，在調(diào)節(jié)螺桿的外端同樣鉸接一根插銷(xiāo)，兩根插銷(xiāo)的另一端分別設(shè)置外螺紋。然后在過(guò)渡桿件的兩端分別固定連接一個(gè)圓柱形的關(guān)節(jié)套8，關(guān)節(jié)套與過(guò)渡桿件同軸設(shè)置，關(guān)節(jié)套內(nèi)具有一個(gè)連接腔81，該連接腔的內(nèi)側(cè)面為內(nèi)球面，連接腔的中心位于關(guān)節(jié)套的軸線上。連接腔內(nèi)設(shè)置一個(gè)連接圓環(huán)9，連接圓環(huán)的中心設(shè)置一個(gè)貫通上下端面并具有內(nèi)螺紋的內(nèi)孔，連接圓環(huán)的外側(cè)面為外球面，連接圓環(huán)的外側(cè)面與連接腔的內(nèi)側(cè)面相適配適配，從而使連接圓環(huán)可在連接腔內(nèi)按任意方向和任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于連接圓環(huán)安裝到連接腔內(nèi)，我們可在關(guān)節(jié)套懸空端的端面上設(shè)置一個(gè)開(kāi)口槽82，開(kāi)口槽沿關(guān)節(jié)套的軸線向內(nèi)延伸，開(kāi)口槽的橫截面是一個(gè)矩形，其兩個(gè)長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度與連接腔的內(nèi)球面直徑相等，兩個(gè)短邊的長(zhǎng)度大于連接圓環(huán)的厚度，也就是說(shuō)，連接圓環(huán)的厚度小于開(kāi)口槽的寬度。此外，開(kāi)口槽矩形橫截面的中心應(yīng)位于關(guān)節(jié)套的軸線上，開(kāi)口槽沿關(guān)節(jié)套的軸線向內(nèi)延伸至連接腔的中心為止，此時(shí)開(kāi)口槽的兩個(gè)短邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面剛好與關(guān)節(jié)套的連接腔相切。這樣，我們可翻轉(zhuǎn)連接圓環(huán)，以連接圓環(huán)的厚度放入開(kāi)口槽內(nèi)直至開(kāi)口槽的短邊與連接腔相切處，此時(shí)連接圓環(huán)的外側(cè)球面的中心剛好與連接腔的中心重合，我們可將連接圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使連接圓環(huán)的內(nèi)孔軸線與關(guān)節(jié)套的軸線重合，連接圓環(huán)的外側(cè)球面和連接腔的內(nèi)球面相貼合，連接圓環(huán)即可限位在連接腔內(nèi)不會(huì)掉出。

安裝時(shí)，我們可先將調(diào)節(jié)螺桿從調(diào)節(jié)套筒上旋下，并將連接圓環(huán)裝入關(guān)節(jié)套的連接腔內(nèi)，此時(shí)可將升降支架一側(cè)擺動(dòng)桿上的插銷(xiāo)螺紋連接到過(guò)渡桿件一端的連接圓環(huán)的內(nèi)孔上，然后將調(diào)節(jié)螺桿上的插銷(xiāo)螺紋連接到該過(guò)渡桿件另一端連接圓環(huán)的內(nèi)孔上，最后再將該調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接到調(diào)節(jié)套筒一端。依次類(lèi)推，可方便地完成升降支架另一側(cè)的過(guò)渡桿件與擺動(dòng)桿、調(diào)節(jié)螺桿的連接。需要說(shuō)明的是，為了防止螺紋連接時(shí)連接圓環(huán)在連接腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們可在連接圓環(huán)的外側(cè)面上設(shè)置徑向的定位孔91，關(guān)節(jié)套的外側(cè)面在對(duì)應(yīng)定位孔的位置設(shè)置貫通連接腔的卡位通孔83。當(dāng)我們需要將插銷(xiāo)螺紋連接到連接圓環(huán)上時(shí)，可用一細(xì)桿通過(guò)關(guān)節(jié)套的卡位通孔插入連接圓環(huán)的定位孔內(nèi)，從而可有效地阻止連接圓環(huán)和關(guān)節(jié)套之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了便于對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行鎖止，本發(fā)明的傳動(dòng)帶可采用雙面同步帶，同時(shí)在升降支架上設(shè)置相應(yīng)的傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降支架上的隨動(dòng)齒輪，隨動(dòng)齒輪位于傳動(dòng)帶的一側(cè)并與傳動(dòng)帶一側(cè)的齒相嚙合。在升降支架位于傳動(dòng)帶的另一側(cè)則設(shè)置可自動(dòng)控制的鎖止驅(qū)動(dòng)元件，具體地，鎖止驅(qū)動(dòng)元件可采用具有復(fù)位彈簧可自動(dòng)復(fù)位的電磁鐵，也可采用雙作用氣缸或者油缸等，然后在電磁鐵的鐵芯端部、氣缸或油缸的活塞桿端部設(shè)置鎖止塊，鎖止塊的端部設(shè)置可與傳動(dòng)帶的齒相嚙合的鎖止齒。本發(fā)明的傳動(dòng)帶平時(shí)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)電磁鐵的復(fù)位彈簧起所用，或者是氣缸、油缸的一側(cè)工作腔起作用，使鎖止塊端部的鎖止齒與傳動(dòng)帶的齒相嚙合，傳動(dòng)帶被夾持在隨動(dòng)齒輪和鎖止塊之間而鎖止。當(dāng)需要解除對(duì)傳動(dòng)帶的鎖止時(shí)，鎖止驅(qū)動(dòng)元?jiǎng)幼?，鎖止塊端部的鎖止齒即與傳動(dòng)帶的齒脫離，從而使傳動(dòng)帶解除鎖止，升降支架可自由地升降，而隨動(dòng)齒輪則可跟隨傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)一個(gè)可編程邏輯控制器以及相應(yīng)的傳感器控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)程序控制，以提高工作效率，并精準(zhǔn)控制升降高度，本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在起始狀態(tài)時(shí)，升降支架位于發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線末端上面，離合盤(pán)則處于和卷繞輪接合狀態(tài)，相應(yīng)地，傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，升降支架下部的二個(gè)自動(dòng)夾臂處于向外張開(kāi)狀態(tài)。需要轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)總成時(shí)，可編程邏輯控制器首先控制傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)解除對(duì)傳動(dòng)帶的鎖止，接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)離合盤(pán)傳遞給卷繞輪使卷繞輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輪上的傳動(dòng)帶被釋放，升降支架下降至設(shè)定的下止點(diǎn)位置；隨后發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)動(dòng)作，二個(gè)自動(dòng)夾臂向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)夾臂下端的卡勾勾住停留在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線末端的發(fā)動(dòng)機(jī)上的吊耳；之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卷繞輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降支架連同發(fā)動(dòng)機(jī)總成上升至設(shè)定的上止點(diǎn)位置，傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作將傳動(dòng)帶鎖止；可編程邏輯控制器再次控制電控?fù)懿鎰?dòng)作，使離合盤(pán)與移動(dòng)車(chē)輪接合，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降支架在移動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)下沿著懸掛軌道從發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線末端移動(dòng)至前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線上方；電控?fù)懿媸闺x合盤(pán)再次與卷繞輪接合，然后控制傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)解除對(duì)傳動(dòng)帶的鎖止，接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)卷繞輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輪上的傳動(dòng)帶被釋放，升降支架下降至設(shè)定的下止點(diǎn)位置；發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)動(dòng)作，二個(gè)自動(dòng)夾臂向外側(cè)張開(kāi)釋放發(fā)動(dòng)機(jī)總成使其停留在前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卷繞輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降支架重新上升至設(shè)定的上止點(diǎn)位置，傳動(dòng)帶鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作將傳動(dòng)帶鎖止；電控?fù)懿媸闺x合盤(pán)再次與移動(dòng)車(chē)輪接合，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)車(chē)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降支架在移動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)下沿著懸掛軌道從前橋與發(fā)動(dòng)機(jī)合裝線上方移動(dòng)至發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線末端上方，從而回復(fù)到起始狀態(tài)，以便再次轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)總成。

對(duì)于傳遞控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作信號(hào)的傳感器，我們可通過(guò)相應(yīng)的位置傳感器控制升降支架的升降行程，在卡勾上設(shè)置壓力傳感器以控制自動(dòng)夾臂的動(dòng)作，避免對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)總成造成過(guò)度夾緊?？梢岳斫獾氖?，此類(lèi)傳感器屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不做過(guò)多的描述。