本發(fā)明涉及物體搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈，目前，主機(jī)廠流水線上生產(chǎn)雙燃料車輛，雙燃料車輛儲(chǔ)氣鋼瓶安裝主要還是依靠操作人員在線旁，兩個(gè)工人手持搬運(yùn)儲(chǔ)氣鋼瓶至流水線對(duì)應(yīng)車輛安裝位置，由于每個(gè)儲(chǔ)氣鋼瓶總成重量在50Kg左右，每天按日產(chǎn)240臺(tái)計(jì)算，每日操作員工需要手持運(yùn)輸、安裝儲(chǔ)氣鋼瓶總質(zhì)量在12000Kg，人員浪費(fèi)及員工勞動(dòng)量大、體力要求高、易疲勞，容易出現(xiàn)氣瓶脫落導(dǎo)致零部件報(bào)廢及人身安全隱患。目前現(xiàn)有雙燃料車型儲(chǔ)氣鋼瓶安裝缺點(diǎn)：人工搬運(yùn)員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人員浪費(fèi)嚴(yán)重，容易產(chǎn)生質(zhì)量問題及人身安全?，F(xiàn)有技術(shù)中也有一些儲(chǔ)氣鋼瓶輔助搬運(yùn)工裝，例如：中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)：CN201729166U，授權(quán)公告日2011年2月2日，公開了一種防倒置的鋼瓶搬運(yùn)手推車；又如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)：CN202953030U，授權(quán)公告日2013年5月29日，公開了一種帶有稱重功能的鋼瓶搬運(yùn)工具。雖然這些手推車、搬運(yùn)工具等能在一定程度上降低工作強(qiáng)度，減輕疲勞，但并沒有從本質(zhì)上解決問題，例如工人還需要把儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)到手推車上以及從手推車上卸下鋼瓶等，工作一整天，疲勞強(qiáng)度仍然很大，而且搬運(yùn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)工作量大，疲勞強(qiáng)度大，搬運(yùn)效率低的不足，提供了一種疲勞強(qiáng)度小，搬運(yùn)效率高的儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括兩條平行的橫導(dǎo)軌、可沿著橫導(dǎo)軌移動(dòng)的縱導(dǎo)軌，所述的縱導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)有鋼瓶夾持器，所述的鋼瓶夾持器包括連接塊，所述連接塊的上端設(shè)有與滑塊連接的升降氣缸，所述連接塊的下端設(shè)有與連接塊垂直的支撐桿，所述支撐桿的外端設(shè)有鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)，所述連接塊的上端與鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸。升降氣缸下降，鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)夾持儲(chǔ)氣鋼瓶后，升降氣缸上升，人工把整個(gè)鋼瓶夾持器從橫導(dǎo)軌的一端（儲(chǔ)氣鋼瓶堆放處）移動(dòng)到另一端（儲(chǔ)氣鋼瓶安裝處），然后再沿著縱導(dǎo)軌移動(dòng)，把儲(chǔ)氣鋼瓶準(zhǔn)確的送到安裝處（汽車后備箱），然后通過升降氣缸升降，是的鋼瓶靠近汽車后備箱，然后通過角度氣缸調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣鋼瓶的角度，便于儲(chǔ)氣鋼瓶直接準(zhǔn)確的進(jìn)入汽車后備箱內(nèi)，整個(gè)搬運(yùn)過程中人的手都不會(huì)直接接觸儲(chǔ)氣鋼瓶，也沒有搬運(yùn)儲(chǔ)氣鋼瓶，工人僅是驅(qū)動(dòng)整個(gè)鋼瓶夾持器（包括儲(chǔ)氣鋼瓶）沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動(dòng)，即使工作一整天也不會(huì)感到疲勞，而且搬運(yùn)效率高。

作為優(yōu)選，所述的鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊、電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)端與支撐桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上端與角度調(diào)節(jié)氣缸的軸端鉸接，角度調(diào)節(jié)氣缸的另一端與連接塊的上端側(cè)面鉸接，所述的電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊下端，所述電機(jī)的軸端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端設(shè)有C形夾臂。電機(jī)能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)C形夾臂在水平面內(nèi)的角度，把角度調(diào)節(jié)到與儲(chǔ)氣鋼瓶放置角度一致時(shí)，C形夾臂直接抓取儲(chǔ)氣鋼瓶，因此夾持時(shí)無需人工調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣鋼瓶的角度和位置，同時(shí)，儲(chǔ)氣鋼瓶卸下之前也調(diào)整好角度直接卸到汽車后備箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的C形夾臂包括固定臂、夾持臂，所述的夾持臂與固定臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定臂與夾持臂連接端的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂，所述的驅(qū)動(dòng)臂與固定臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)臂的下端設(shè)有導(dǎo)槽，所述夾持臂的外端側(cè)面設(shè)有伸入導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的上端還設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的軸端與驅(qū)動(dòng)臂的上端之間鉸接。夾持氣缸軸縮入時(shí)，夾持臂外端展開，兩個(gè)C形夾臂卡在儲(chǔ)氣鋼瓶外側(cè)時(shí)，控制夾持氣缸軸伸出，驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持臂外端向內(nèi)移動(dòng)，從而夾持儲(chǔ)氣鋼瓶。

作為優(yōu)選，所述升降氣缸與連接塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述連接塊的背面設(shè)有控制面板，連接塊上位于控制面板的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)把手。人工雙手握持調(diào)節(jié)把手移動(dòng)整個(gè)鋼瓶夾持器，轉(zhuǎn)動(dòng)體使得連接塊能旋轉(zhuǎn)360度，能快速調(diào)整位置。

作為優(yōu)選，所述的升降氣缸、角度調(diào)節(jié)氣缸的伸縮極限位置設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。微動(dòng)開關(guān)能限制氣缸的形成，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)能采集信號(hào)，把信號(hào)傳遞給PLC控制器。

作為優(yōu)選，所述的夾持氣缸的伸縮極限位置設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述C形夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠條。當(dāng)C形夾臂夾持儲(chǔ)氣鋼瓶時(shí)，橡膠條與儲(chǔ)氣鋼瓶外表面接觸，不會(huì)損壞鋼瓶。

作為優(yōu)選，所述橡膠條的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑顆粒。

作為優(yōu)選，所述固定臂、夾持臂的外端分別設(shè)有柱狀限位體。柱狀限位體夾持儲(chǔ)氣鋼瓶，有效的防止儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)過程中脫開，同時(shí)對(duì)橡膠條的兩端也起到一點(diǎn)的限位作用，防止橡膠條與C形夾臂脫離。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：（1）搬運(yùn)效率高，極大的減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；（2）能全方位調(diào)整儲(chǔ)氣鋼瓶的狀態(tài)，卸載時(shí)調(diào)整位置后直接裝入汽車后備箱，儲(chǔ)氣鋼瓶安裝更加方便、省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中鋼瓶夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：橫導(dǎo)軌1、縱導(dǎo)軌2、滑塊3、鋼瓶夾持器4、連接塊5、轉(zhuǎn)動(dòng)體6、升降氣缸7、控制面板8、調(diào)節(jié)把手9、支撐桿10、鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)11、角度調(diào)節(jié)氣缸12、轉(zhuǎn)動(dòng)塊13、電機(jī)14、轉(zhuǎn)動(dòng)板15、C形夾臂16、夾持氣缸17、橡膠條18、固定臂100、夾持臂101、驅(qū)動(dòng)臂102、導(dǎo)槽103、導(dǎo)桿104、柱狀限位體105。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1所示的一種儲(chǔ)氣鋼瓶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括兩條平行的橫導(dǎo)軌1、可沿著橫導(dǎo)軌移動(dòng)的縱導(dǎo)軌2，縱導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊3，滑塊的下端設(shè)有鋼瓶夾持器4，如圖2所示，鋼瓶夾持器4包括連接塊5，連接塊5的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體6，轉(zhuǎn)動(dòng)體的上端與升降氣缸7的軸端連接，升降氣缸7的上端與滑塊3固定連接，連接塊5的背面設(shè)有控制面板8，連接塊上位于控制面板的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)把手9，連接塊5的下端設(shè)有與連接塊垂直的支撐桿10，支撐桿10的外端設(shè)有鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)11，連接塊的上端與鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸12。

如圖2所示，鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊13、電機(jī)14，轉(zhuǎn)動(dòng)塊13的內(nèi)端與支撐桿10的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊13的上端與角度調(diào)節(jié)氣缸12的軸端鉸接，角度調(diào)節(jié)氣缸12的另一端與連接塊的上端側(cè)面鉸接，電機(jī)14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊13下端，電機(jī)的軸端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板15，轉(zhuǎn)動(dòng)板15的兩端設(shè)有C形夾臂16。如圖3所示，C形夾臂16的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠條18，橡膠條的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑顆粒，C形夾臂包括固定臂100、夾持臂101，夾持臂101與固定臂100之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定臂與夾持臂連接端的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂102，驅(qū)動(dòng)臂102與固定臂100之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂的下端設(shè)有導(dǎo)槽103，夾持臂101的外端側(cè)面設(shè)有伸入導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)桿104，固定臂、夾持臂的外端分別設(shè)有柱狀限位體105；轉(zhuǎn)動(dòng)板15的上端還設(shè)有夾持氣缸17，夾持氣缸17的軸端與驅(qū)動(dòng)臂的上端之間鉸接；本實(shí)施例中，升降氣缸、角度調(diào)節(jié)氣缸、夾持氣缸的伸縮極限位置設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。

本結(jié)構(gòu)中，工人可以通過調(diào)節(jié)把手360度轉(zhuǎn)動(dòng)鋼瓶夾持器，升降氣缸可以控制鋼瓶夾持器升降，角度調(diào)節(jié)氣缸能調(diào)節(jié)鋼瓶夾持機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)的角度，電機(jī)能帶動(dòng)連接板360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能調(diào)節(jié)兩個(gè)C形夾臂在水平面內(nèi)的任意角度。搬運(yùn)儲(chǔ)氣鋼瓶時(shí)，先把整個(gè)鋼瓶夾持器沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動(dòng)到儲(chǔ)氣鋼瓶存放處，調(diào)節(jié)C型夾臂的角度，使得C形夾臂的角度與鋼瓶的角度對(duì)應(yīng)，然后夾持氣缸動(dòng)作，控制夾持臂外端張開，升降氣缸下降，C形夾臂卡在鋼瓶圓柱面上，夾持氣缸軸伸出，夾持臂抱緊儲(chǔ)氣鋼瓶，升降氣缸上升，工人把整個(gè)鋼瓶夾持器連帶鋼瓶一起沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動(dòng)到鋼瓶安裝處（汽車后備箱處），并通過角度調(diào)節(jié)氣缸、電機(jī)調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣鋼瓶的位置，使得儲(chǔ)氣鋼瓶的位置與所需安裝的位置對(duì)應(yīng)，然后升降氣缸下降，儲(chǔ)氣鋼瓶送入汽車后備箱內(nèi)，最后夾持臂松開，C形夾臂與儲(chǔ)氣鋼瓶脫離，升降氣缸上升，這樣就完整了一個(gè)儲(chǔ)氣鋼瓶的搬運(yùn)和初步安裝定位，整個(gè)搬運(yùn)過程中人的手都不會(huì)直接接觸儲(chǔ)氣鋼瓶，也沒有搬運(yùn)儲(chǔ)氣鋼瓶，工人僅是驅(qū)動(dòng)整個(gè)鋼瓶夾持器（包括儲(chǔ)氣鋼瓶）沿著橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌移動(dòng)，即使工作一整天也不會(huì)感到疲勞，而且搬運(yùn)效率高。因此，本發(fā)明具有如下有益效果：（1）搬運(yùn)效率高，極大的減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；（2）能全方位調(diào)整儲(chǔ)氣鋼瓶的狀態(tài)，卸載時(shí)調(diào)整位置后直接裝入汽車后備箱，儲(chǔ)氣鋼瓶安裝更加方便、省力。