本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種抓袋機構(gòu)和包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

包裝設(shè)備主要用于將生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進行噴打生產(chǎn)日期、封口、縮膜等。主要包括：包裝機、灌裝機、封口機、打碼機、打包機、真空機、收縮機、真空包裝機、稱重包裝機等

包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來機器，起著保護、美觀的作用。在包裝機中有一類給袋式自動包裝機，給袋式包裝機它代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實現(xiàn)了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機械抓會自動的取袋、列印日期、開袋、給計量機構(gòu)信號計量并落料、封口、輸出。其適用范圍極其廣泛，可用于紙塑復(fù)合、塑塑復(fù)合、鋁塑復(fù)合、PE復(fù)合等，包材損耗低，使用的是預(yù)制好的包裝袋，包裝袋圖案完美，封口品質(zhì)好，從而提高了產(chǎn)品檔次；還可以一機多用，只需根據(jù)不同的物料配套不同的計量機構(gòu)能實現(xiàn)顆粒、粉末、塊狀、液體、軟罐頭、玩具、五金件等產(chǎn)品的全自動包裝。

一般的包裝袋在長度和寬度方向上的尺寸一般是不一樣的，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機的抓袋機構(gòu)在使用過程中抓袋機構(gòu)是通過吸盤吸附的，這樣的掛袋機構(gòu)占用的空間較大，生產(chǎn)時其路徑占用的空間大，不利于減少設(shè)備的體積大小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中抓袋機構(gòu)生產(chǎn)路勁占用的空間較大的問題，本發(fā)明一方面提供一種抓袋機構(gòu)，解決了抓袋中生產(chǎn)路徑占有空間大的問題。本發(fā)明另一方面提供一種包裝設(shè)備，該包裝設(shè)備包括抓袋機構(gòu)，從整體上看該包裝設(shè)備占用空間小。

下面為本發(fā)明的內(nèi)容。

一方面，本發(fā)明提供一種抓袋機構(gòu)，包括第一連桿及第一驅(qū)動機構(gòu)、第二連桿及第二驅(qū)動機構(gòu)、第三連桿及第三驅(qū)動機構(gòu)；所述第二連桿設(shè)有機夾端，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿與所述第二連桿的所述機夾端形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿連接所述第一驅(qū)動機構(gòu)；所述第二連桿與所述第三連桿鉸接，所述第二連桿連接所述第二驅(qū)動機構(gòu)；所述第三連桿與機架鉸接，所述第三連桿連接所述第三驅(qū)動機構(gòu)。第一連桿與第二連桿的機夾端組成的機夾可夾取平放的包裝袋，并將其輸送至豎直擺放的開袋機構(gòu)的工位上。

進一步地，述第一連桿與所述第二連桿垂直設(shè)置。

作為上述發(fā)明的進一步改進，所述第二連桿的所述機夾端或所述第一連桿設(shè)有突起。該突起可以保證夾取更加的可靠。

進一步地，所述突起可拆卸的固定與所述第二連桿的所述機夾端或所述第一連桿。

進一步地，所述突起為彈性件。

進一步地，所述彈性件為橡膠。

進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為直線電機或氣缸。

進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括電機及傳動機構(gòu)。

進一步地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括電機及傳動機構(gòu)。

另一方面，本發(fā)明還提供一種包裝設(shè)備，包括機架及抓袋機構(gòu)，所述抓袋機構(gòu)的所述第三連桿鉸接于所述機架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的的有益效果在于：本發(fā)明采用機械手來抓取包裝袋并將其送至開關(guān)機構(gòu)的上游，該機械手可自動的抓取包裝袋并把包裝袋輸送至開關(guān)裝置的上游，這種機械手路徑選擇合理，節(jié)省了空間，從而減少了所需的加工空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施方式或?qū)嵤├?，因此不?yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明抓袋機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明抓袋機構(gòu)的一種正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明抓袋機構(gòu)的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本發(fā)明包裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了本發(fā)明包裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

100-抓袋機構(gòu)；

101-第一連桿；102-第一驅(qū)動機構(gòu)；

103-第二連桿；104-第二驅(qū)動機構(gòu)；

105-第三連桿；106-第三驅(qū)動機構(gòu)；

1031-機夾端；10311-突起；

300-包裝設(shè)備；301-機架。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對抓袋機構(gòu)和包裝設(shè)備進行更全面的描述。附圖給出了抓袋機構(gòu)和包裝設(shè)備的實施例，但是，抓袋機構(gòu)和包裝設(shè)備可以以不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對抓袋機構(gòu)和包裝設(shè)備的公開內(nèi)容更加透徹全面。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的機構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“聯(lián)接”、“連接”、“連通”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械聯(lián)接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的抓袋機構(gòu)100，包括第一連桿101及第一驅(qū)動機構(gòu)102、第二連桿103及第二驅(qū)動機構(gòu)104、第三連桿105及第三驅(qū)動機構(gòu)106；所述第一連桿101與所述第二連桿103鉸接以形成可容納包裝袋的空間，所述第一連桿101連接第一驅(qū)動機構(gòu)102；所述第二連桿103與所述第三連桿105鉸接，所述第二連桿103連接第二驅(qū)動機構(gòu)104；所述第三連桿105與所述機架鉸接，所述第三連桿105連接第三驅(qū)動機構(gòu)106。第一連桿101與第二連桿103的及其驅(qū)動機構(gòu)組成一個可自動夾取包裝袋的機夾。

如圖1所示，上述第一連桿101是相對于第二連桿103可活動的構(gòu)件，第一連桿101與第二連桿103連接后可形成可用于夾住包裝包的空間，這個空間由于第一連桿101與第二連桿103的相對位置的改變而產(chǎn)生變化，當(dāng)?shù)谝贿B桿101靠近第二連桿103時，夾住包裝袋的空間變小，第一連桿101和第二連桿103可夾住包裝袋。當(dāng)?shù)谝贿B桿101遠離第二連桿103時，夾住包裝袋的空間變大，包裝袋在重力等作用力下與第一連桿101及第二連桿103分離，其被送至開袋機構(gòu)上進行開袋和裝填。

如圖1所示，第一驅(qū)動機構(gòu)102是驅(qū)動第一連桿101的驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在第二連桿103上。該第一驅(qū)動機構(gòu)102可以是一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置可包括動力部件和傳動部件，也可只包括動力部件。該第一驅(qū)動機構(gòu)102用于帶動第一連桿101運動，從而實現(xiàn)動態(tài)的改變第一連桿101與第二連桿103間的空間，用于夾取和放置包裝袋。

如圖1所示，第二連桿103與第一連桿101及第三連桿105連接，第二連桿103設(shè)有夾取包裝袋的機夾端1031，該機夾端1031與第一連桿101可組成機夾，用去夾取和放置包裝袋。需要說明的是，第二連桿103可相對于第三連桿105轉(zhuǎn)動，該第二連桿103的運動路勁，對于機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計有影響。包裝袋在送袋機構(gòu)上時，包裝袋處于平放狀態(tài)，抓袋機構(gòu)100將其抓取后，包裝袋處于豎直狀態(tài)。因此，第二連桿103的尺寸、及其運動路勁對于包裝設(shè)備的機架尺寸及結(jié)構(gòu)有大的影響。該的第二連桿103的機構(gòu)取決于送袋機構(gòu)的送袋平臺與開袋機構(gòu)的開關(guān)平臺的位置設(shè)置。

如圖1、圖2所示，第二驅(qū)動機構(gòu)104是驅(qū)動第二連桿103的驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在第三連桿105上。該第二驅(qū)動機構(gòu)104可以是一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置可包括動力部件和傳動部件，也可只包括動力部件。

如圖1、圖2所示，第三連桿105可轉(zhuǎn)動的固定在機架上，第三連桿105與第二連桿103的運動可實現(xiàn)第二連桿103機夾端1031在空間的運動，從而完成包裝袋的抓袋過程。

如圖1、圖2所示，第三驅(qū)動機構(gòu)106是驅(qū)動第三連桿105的的驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在機架上。該第三驅(qū)動機構(gòu)106可以是一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置可包括動力部件和傳動部件，也可只包括動力部件。

實施例1

本實施例對第一連桿101與第二連桿103組成的機夾結(jié)構(gòu)進行詳細的舉例說明。

如圖1、圖2、圖3所示，第一連桿101與第二連桿103組成機夾，用于夾取包裝袋。具體地，第二連桿103設(shè)有機夾端1031，該機架端與第一連桿101相對設(shè)置，第一連桿101可相對第二連桿103轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)動是通過鉸接的方式實現(xiàn)的。具體地，可以在第二連桿103上設(shè)置一樞軸，該樞軸可以和第二連桿103可拆卸連接，如螺紋連接。第一連桿101通過該樞軸與第二連桿103樞接。同時，第一連桿101設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)102，該第一驅(qū)動機構(gòu)102可設(shè)置在第二連桿103上。

第一驅(qū)動機構(gòu)102可以是電機或者氣缸。其中，氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件，氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成?；钊麠U是氣缸中最重要的受力零件，其中活塞桿與第一連桿101固定連接，用于驅(qū)動第一連桿101的運動。容易想象的是，氣缸的運動來源于氣體，氣體來源于空壓機的運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣體，空壓機的動力就來源于電動機。而電機是直接由電驅(qū)動的執(zhí)行元件，為保證電機的輸出軸是直線運動，例如，可以采用直線電機，直線電機也稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置，其屬于現(xiàn)有技術(shù)。

實施例2

本實施例對第二連桿103及第二驅(qū)動機構(gòu)104做詳細的舉例說明。

如圖1所示，第二連桿103的機夾端1031與第一連桿101形成可開合的機夾，用于夾取和放置包裝袋。

第二連桿103的機夾端1031可以與第二連桿103一體成型。

第二連桿103的機夾端1031也可以與第二連桿103主體部分可拆卸的連接。例如，可采用螺紋連接的方式。

第二連桿103的機夾端1031還可以與第二連桿103的主體部分不可拆卸的連接。例如，可以采用焊接、鉚接、膠接等方式。

第二連桿103與第三連桿105是鉸接的，這種鉸接保證了第二連桿103可繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動。具體地，可采用樞接的方式在第三連桿105上設(shè)置一樞軸，該樞軸與第二連桿103連接。用于要轉(zhuǎn)動該第二連桿103，該樞軸可以與第二連桿103固定連接，不能發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，而該樞軸與第三連接可轉(zhuǎn)動的連接。轉(zhuǎn)動該樞軸即可轉(zhuǎn)動第二連桿103。

第二驅(qū)動機構(gòu)104是驅(qū)動該第二連桿103的驅(qū)動機構(gòu)。在一種具體的實施方式中，可采用電機來驅(qū)動第二連桿103，在該電機的輸出軸與第二連桿103間可直接連接，無需傳動件。也可以采用傳動件，如皮帶傳動裝置、齒輪傳動裝置來傳動。

優(yōu)選地，可選擇電機和皮帶傳動裝置來驅(qū)動第二連桿103。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易。帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

需要說明的是，第二連桿103的具體結(jié)構(gòu)不限于圖示的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)具體的需要進行設(shè)計。

在本實施例中，第二連桿103與第一連桿101垂直設(shè)置，這樣，可以保證將平放的包裝袋抓取到豎直放置的狀態(tài)。

第二連桿103的機夾端1031設(shè)有突起10311，保證了第一連桿101與第二連桿103的夾取更加的緊固可靠。容易想象地是，第一連桿101也可以設(shè)置同樣的突起10311。前述突起10311可以與其主體部分可拆卸的連接，也可以一體成型。

前述突起10311可以為彈性件，此處，彈性件是指擠壓后可以變形的連接件，考慮到包裝袋非常薄，突起10311用于實現(xiàn)機夾使用更加的可靠。該彈性件可以為橡膠。

實施例3

本實施例對第三連桿105及第三驅(qū)動機構(gòu)106做詳細的舉例說明。

如圖1、圖3所示，第三連桿105可轉(zhuǎn)動的固定在機架上，其與第二連桿103鉸接。第三連桿105可繞著機架轉(zhuǎn)動。該第三連桿105設(shè)有第三驅(qū)動機構(gòu)106，在一種具體的實施方式中，可采用電機來驅(qū)動第三連桿105，在該電機的輸出軸與第三連桿105間可直接連接，無需傳動件。也可以采用傳動件，如皮帶傳動裝置、齒輪傳動裝置來傳動。

優(yōu)選地，可選擇電機和皮帶傳動裝置來驅(qū)動第三連桿105。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易。帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

實施例4

本發(fā)明對包裝設(shè)備進行詳細的舉例說明。

如圖4、圖5所示，本發(fā)明的包裝設(shè)備，其可以實現(xiàn)將一個空的包裝袋輸送至送袋結(jié)構(gòu)的平臺上，由輸送機構(gòu)每次將一個包裝袋輸送至抓袋機構(gòu)100上，抓袋機構(gòu)100每一將一個包裝袋抓取并輸送至開袋機構(gòu)，開關(guān)機構(gòu)打開包裝袋的袋口并通過填料口向包裝袋中填料，如可以向包裝袋中灌裝干果、大米、面條等。灌裝有填料的包裝袋在下端由輸送機構(gòu)托舉，將其送至封袋機構(gòu)下方，封袋機構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，其可以將填料完成的包裝袋封袋。

需要說明的是，該包裝設(shè)備集成了送袋、開袋、封袋的功能，其整個過程都是自動化控制的。容易想象的是，該包裝設(shè)備設(shè)有控制裝置，在自動化設(shè)備中重要的控制就是時間控制，因此可采用PLC來作為控制裝置，該控制裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。