目前我們的建筑企業(yè)等單位使用的起重機(jī)設(shè)備存在幾個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題：一、固定笨重配重，在起重或不起重時(shí)重心不穩(wěn)，配重墜落危險(xiǎn)。二、在起重物體時(shí)，由于起重物不在起重桿跑車(chē)的垂直直線上，一旦起重物體，所起重的物體會(huì)左右或前后搖擺，形成動(dòng)能或勢(shì)能互相轉(zhuǎn)化的機(jī)械能，在此時(shí)起重人員操作不當(dāng)會(huì)越搖越嚴(yán)重很危險(xiǎn)，當(dāng)起重機(jī)將物體提高會(huì)消耗部分能量，當(dāng)降落時(shí)不能將能量收回。

天平起重機(jī)克服了不安全因素，回收部分能量是這樣實(shí)現(xiàn)的。

起重機(jī)起重物體時(shí)：由于前臂承重，起重機(jī)向前下方傾斜，平衡投光器、向前受光器、向后受光器其特征是投光器、受光器，有一方安裝在距離起重機(jī)重心較重的地方，另一方安裝在距離起重機(jī)重心較遠(yuǎn)的地方，而有一方是固定的，另一方前后能夠自由垂直，投光器與受光器相對(duì)應(yīng)。這時(shí)水平投光器射出的紅外線被向后受光器接收，控制液壓泵讓油缸伸長(zhǎng)，將配重向后催至起重機(jī)前后平衡位置，這時(shí)向后受光器接收不到投光器射出的紅外線。當(dāng)起重機(jī)把承重的物體放下時(shí)，因前臂承重逐漸減少為零，起重機(jī)重心失衡前高后低，這時(shí)水平投光器射出的紅外線被向前受光器接收，控制液壓泵讓油缸縮短，將配重向前拉到起重機(jī)前后平衡位置，這時(shí)向前受光器接收不到投光器射出的紅外線，這一切是在瞬時(shí)進(jìn)行的，達(dá)到前后平衡。本設(shè)備的配重用的是液體容器。配重周?chē)撞吭O(shè)置了防墜落裝置。

對(duì)于起重機(jī)吊起物體時(shí)防止前后左右搖擺，設(shè)置了吊鉤上方投光器和一個(gè)直流電源，投光器向上發(fā)射紅外線；跑車(chē)上安裝了四組受光器，分別接收來(lái)自下方投光器的向上放射的紅外線而停止，如果起重機(jī)吊鉤所吊的物體搖擺到跑車(chē)垂直線前面，吊鉤上方投光器發(fā)射的紅外線射向跑車(chē)后受光器方位，跑車(chē)后受光器控制跑車(chē)電機(jī)向前跑車(chē)，減小跑車(chē)的垂直線和鋼絲繩之間的夾角。起重機(jī)吊鉤吊的物體搖擺到跑車(chē)垂直線后面時(shí)，吊鉤上面的投光器發(fā)射的紅外線射向跑車(chē)前受光器方位，跑車(chē)前受光器控制跑車(chē)電機(jī)向后跑車(chē)，減小跑車(chē)的垂直線和鋼絲繩之間的夾角，使勢(shì)能或動(dòng)能互相轉(zhuǎn)化的機(jī)械能減小至零，以最短的時(shí)間停止搖擺，關(guān)于左右搖擺，也是根據(jù)這一原理實(shí)現(xiàn)的，只是左右兩個(gè)受光器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)使起重機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，關(guān)于能量回收本設(shè)備設(shè)置了起重、發(fā)電一體機(jī)，當(dāng)起重物體時(shí)起重機(jī)消耗電能，在降落時(shí)發(fā)電機(jī)自動(dòng)離合轉(zhuǎn)動(dòng)可回收電能，本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明

圖1是天平起重機(jī)正面圖

圖2是天平起重機(jī)的A向局部圖

圖3是天平起重機(jī)的B向局部圖

圖4是天平起重機(jī)的電路圖

圖5起重機(jī)吊鉤上投光器電路圖

圖6發(fā)電機(jī)電路圖

在圖1中防墜落裝置1、起重電機(jī)2(m)、配重3、配重移動(dòng)車(chē)輪4、配重移動(dòng)規(guī)5、防墜落倉(cāng)6、液壓泵7、配重向后受光器8(HS)、配重向前受光器9(HS)、油缸10、水平投光器11(HS)、轉(zhuǎn)向電機(jī)12(m)、跑車(chē)電機(jī)13(m)、拉線14、前受光器15(HS)、左受光器16(HS)、吊鉤上面投光器17(HS)、后受光器18(HS)、起重滑輪19、跑車(chē)滑輪20、跑車(chē)車(chē)輪21、自升設(shè)施22、在圖2中受光器23(HS)、圖1中前臂24、圖3中發(fā)電機(jī)25(G)

起重機(jī)工作時(shí)由于前臂24承重，起重機(jī)向前下方傾斜，這時(shí)水平投光器11(HS)射出的紅外線被配重向后受光器8(HS)接收，控制液壓泵7(m)讓油缸伸長(zhǎng)、將配重向后催至起重機(jī)前后平衡為止，這時(shí)配重向后受光器8(HS)接收不到水平投光器11(HS)射出的紅外線，當(dāng)起重機(jī)把承重的物體放下同時(shí)前臂承重逐漸減少為零，起重機(jī)重心失衡，前高后低，水平投光器11(HS)射出的紅外線被配重向前受光器9接收、控制液壓泵7(m)讓油缸10縮短，將配重3向前拉到起重機(jī)前后平衡位置，這時(shí)配重向前受光器9(HS)接收不到平衡投光器11(HS)射出的紅外線而停止工作，這一切是在瞬時(shí)進(jìn)行的，達(dá)到前后平衡，本設(shè)備的配重3是內(nèi)有液體的容器，配重3周?chē)?、底部設(shè)置了防墜落裝置，形成防墜落倉(cāng)6

起重機(jī)吊起物體時(shí)防止前后左右搖擺，設(shè)置了吊鉤上方投光器17(HS)和一個(gè)直流電源，投光器17(HS)向上發(fā)射紅外線跑車(chē)上安裝了四組受光器分別是前受光器15(HS)、后受光器18(HS)、左受光器16(HS)、右受光器23(HS)，分別接收來(lái)自下方投光器17(HS)發(fā)射的紅外線。如果起重機(jī)吊鉤所吊的物體搖擺到跑車(chē)垂直線前面，投光器17(HS)發(fā)射的紅外線射向跑車(chē)后受光器18(HS)方位，受光器18(HS)控制跑車(chē)電機(jī)向前跑車(chē)減小跑車(chē)垂直線與鋼絲繩之間的夾角，起重機(jī)吊鉤的物體搖擺到跑車(chē)垂直線以后時(shí)，投光器17(HS)發(fā)射的紅外線射向跑車(chē)前受光器15(HS)，受光器15(HS)控制跑車(chē)電機(jī)向后跑車(chē)減小跑車(chē)垂直線與鋼絲繩之間的夾角，以最短的時(shí)間停止擺動(dòng)，對(duì)于左右搖擺也是根據(jù)這一原理實(shí)現(xiàn)的，只是左右兩個(gè)受光器16(HS)23(HS)，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)12(m)使起重機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

關(guān)于能量回收設(shè)備設(shè)置了起重、發(fā)電一體機(jī)，當(dāng)起重物體時(shí)提升重物消耗電能、在降落時(shí)發(fā)電機(jī)25(G)與起重機(jī)2(m)自動(dòng)離合，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)25(G)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)電實(shí)現(xiàn)回收能量的目的。