本發(fā)明涉及裁片分離技術領域，特別是涉及一種大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法。

背景技術：

在服裝生產行業(yè)，如何將從裁床裁下來的成摞裁片一片片分離出來并且輸送至指定地點是一直存在的技術難點。一般的做法是通過人工，進行計數(shù)分離；人工分離的劣勢在于三點，第一人工的效率較低，第二是無法與其他自動化設備對接，第三是在當前環(huán)境下，用人成本高。

目前，也有采用摩擦輪對多層裁片進行分離，如中國專利201610546767.3提供一種布料自動分離拿取裝置及布料拿取方法，該布料自動分離拿取裝置，包括能上下移動的升降板，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方設有滾輪，滾輪的周向表面附著一層摩擦層，滾輪的軸線與升降板的上表面平行，滾輪在驅動系統(tǒng)的驅動下繞軸線轉動，升降板沿滾輪的轉動方向延伸的端部設有檢測布料的傳感器和用于夾取布料的夾取機構，夾取機構在傳送系統(tǒng)的控制下移動。本專利通過摩擦輪自身滾動，對布料表面產生摩擦力，帶動一層布料向前滑動，從一疊布料中分出。

這種分離方法在分離大尺寸裁片時是不合理的，由于裁片的尺寸較大，質量也相應的較大，層與層之間的摩擦力相較于小尺寸裁片來說會大很多，如果按照傳輸方向向前滑移并夾取，在摩擦輪卷取階段可能因摩擦力過大無法有效卷出，在夾取階段也可能因為摩擦力太大而無法完成拖曳造成電機過載等情況。

因此，需要一種能有效將大尺寸的布料進行有效分揀和傳輸?shù)难b置。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種大裁片分離與傳輸裝置以及分離傳輸方法，用于解決現(xiàn)有技術中大裁片疊堆難以自動實現(xiàn)層層分離傳輸?shù)膯栴}。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種大裁片分離與傳輸裝置，其包括：

懸掛設置的布料分離機構，包括繞自身軸線轉動的摩擦輪以及驅動摩擦輪轉動的第一驅動機構；

布料夾持機構，包括夾持板，置于夾持板上可轉動的至少一個夾持頭以及驅動夾持頭轉動的第二驅動機構，夾持板與摩擦輪軸線平行設置且在進行大裁片夾持時夾持板與摩擦輪緊鄰，所有夾持頭轉動實現(xiàn)與夾持板配合將大裁片夾持；

傳輸機構，所述布料夾持機構置于所述傳輸機構上，且在傳輸機構的帶動下水平運動；

控制系統(tǒng)，包括控制器，以及用于檢測是否有布料落至夾持板上的布料檢測傳感器，所述布料檢測傳感器、第二驅動機構、第一驅動機構和傳輸機構均與控制器相連。

優(yōu)選的，所述布料分離機構還包括豎直設置的固定板，固定板的頂端通過一柔性硬質件懸掛定位，所述摩擦輪與固定板相垂直且摩擦輪轉動設置在固定板的底端，所述第一驅動機構固定在所述固定板上，柔性硬質件使摩擦輪在豎直面內具有擺動自由度。

優(yōu)選的，所述柔性硬質件為彈性金屬片。

優(yōu)選的，所述第二驅動機構為電磁鐵或驅動氣缸。

優(yōu)選的，所述布料分離機構懸掛在滑塊上，所述滑塊與升降機構相連且在升降機構的帶動下沿豎直方向升降，升降機構與控制器相連。

優(yōu)選的，所述升降機構包括升降電機以及與升降電機相連的絲桿螺母機構，所述升降電機與所述控制器相連，所述滑塊與所述絲桿螺母機構中的螺母相連。

優(yōu)選的，所述布料分離機構還具有檢測所述摩擦輪對大裁片產生的壓力大小的壓力檢測機構，所述壓力檢測機構包括：與滑塊相連的彈簧設置板，與螺母固定相連的平板，以及兩端與彈簧設置板和平板相接觸的豎直彈簧，彈簧設置板相對平板可自由活動，檢測所述豎直彈簧伸縮度的檢測器，所述檢測器與控制器相連。

優(yōu)選的，所述布料夾持機構固定在高低可調結構上且通過高低可調結構調整布料夾持機構的高度，高低可調機構與所述傳輸機構相連，且高低可調機構中的調節(jié)電機與所述控制器相連。

優(yōu)選的，所述夾持板上設有用于檢測夾持板高度的高度傳感器，高度傳感器與所述控制器相連。

優(yōu)選的，所述夾持板上設有檢測所夾持大裁片厚度的厚度檢測傳感器，厚度檢測傳感器與所述控制器相連。

優(yōu)選的，所述傳輸機構包括傳輸電機以及與傳輸電機相連的傳輸帶，所述布料夾持機構與固定在傳輸帶上的傳輸塊相連。

本發(fā)明提供一種大裁片分離與傳輸方法，其采用如上所述的大裁片分離與傳輸裝置，包括以下步驟：

1)將一疊待分離的大裁片置于所述摩擦輪的下方；

2)驅動摩擦輪旋轉，摩擦輪轉動且反向卷起最上層的大裁片邊緣，被卷起的大裁片落至布料夾持機構上；

3)布料檢測傳感器檢測到夾持板上有大裁片則發(fā)信號至控制器，控制器控制布料夾持機構將大裁片夾持住，且同時使摩擦輪停止轉動，而傳輸機構動作，將布料夾持機構以及被夾住的大裁片傳輸至被指定位置。

優(yōu)選的，所述步驟3)中，所述傳輸機構是否動作具有以下判斷過程：所述布料夾持機構的夾持板設有檢測所夾持大裁片厚度的厚度檢測傳感器，厚度檢測傳感器實時將檢測到的所夾持大裁片的厚度值傳輸給控制器，當控制器判斷所述厚度值大于一層大裁片厚度時，則發(fā)出報警并且使傳輸機構不動作；當控制器判斷所述厚度值等于一層大裁片厚度時，則使傳輸機構動作。

優(yōu)選的，在所述步驟2)中，所述摩擦輪旋轉前，所述布料夾持機構需與所述摩擦輪相鄰，且所述布料夾持機構的夾持板在高低可調機構的調節(jié)下下降到與大裁片表面接觸；所述步驟3)中，在所述傳輸機構動作前，所述高低可調機構調節(jié)所述夾持板上升預設高度，然后傳輸機構再動作。

如上所述，本發(fā)明的大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法，具有以下有益效果：本發(fā)明采用摩擦輪旋轉反向將大裁片的邊緣卷起，被卷起的大裁片落至布料夾持機構中被夾持，再通過傳輸機構將布料加持機構和被夾持的大裁片一起運至指定位置，完成大裁片的分揀和傳輸，本發(fā)明通過反向卷出的方式，使卷取和拖曳受到的阻力很小，這樣既節(jié)省了空間也節(jié)省了能耗。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的大裁片分離與傳輸裝置示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的布料分離機構示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的壓力檢測機構示意圖。

元件標號說明

100 布料分離機構

200 支撐立架

1 升降電機

2 導軌

3 螺母

4 絲桿

5 壓力檢測機構

51 彈簧設置板

52 豎直彈簧

53 平板

54 導向板

6 滑塊

7 柔性硬質件

8 第一驅動機構

9 同步帶輪

10 摩擦輪

11 固定板

300 傳輸機構

31 傳動輪

32 傳輸帶

400 大裁片

41 夾持板

42 夾持頭

43 第二驅動機構

44 高度傳感器

45 調節(jié)電機

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種大裁片分離與傳輸裝置，其包括：

懸掛設置的布料分離機構100，見圖2所示，包括繞自身軸線轉動的摩擦輪10以及驅動摩擦輪10轉動的第一驅動機構8；

布料夾持機構，包括夾持板41，置于夾持板41上可轉動的至少一個夾持頭42以及驅動夾持頭42轉動的第二驅動機構43，夾持板41與摩擦輪軸線平行設置且在進行大裁片夾持時夾持板41與摩擦輪10緊鄰，所有夾持頭42轉動實現(xiàn)與夾持板41配合將大裁片400夾持；

傳輸機構300，布料夾持機構置于所述傳輸機構300上，且在傳輸機構300的帶動下水平運動；

控制系統(tǒng)，包括控制器，以及用于檢測是否有布料落至夾持板上的布料檢測傳感器，所述布料檢測傳感器、第二驅動機構43、第一驅動機構8和傳輸機構300均與控制器相連。

本發(fā)明采用布料分離機構實現(xiàn)大裁片的分離，主要是通過摩擦輪10轉動反向卷起所要分離的大裁片邊緣，被卷起的大裁片引自重而落至與摩擦輪緊鄰的夾持板41上，此時布料檢測傳感器檢測到有布料(即大裁片)則發(fā)信號至控制器，控制器控制夾持頭42轉動與夾持板41配合實現(xiàn)對大裁片400的夾持，而傳輸機構將布料夾持機構以及被夾住的大裁片一起運輸至指定位置。

下面具體描述布料分離機構、布料夾持機構以及傳輸機構各模塊的具體實施方式。

為便于上述布料分離機構的定位懸掛，本發(fā)明還包括支撐立架200，布料分離機構100設置在支撐立架上。

如圖2所示，上述布料分離機構100還包括豎直設置的固定板11，固定板11的頂端通過一柔性硬質件7懸掛定位，摩擦輪10與固定板11相垂直且摩擦輪10轉動設置在固定板 11的底端，第一驅動機構8固定在所述固定板11上，柔性硬質件7使摩擦輪10在豎直面內具有擺動自由度。本實施例采用柔性硬質件7對摩擦輪等部件進行懸掛定位，實現(xiàn)摩擦輪等部件的柔性定位，使摩擦輪可在豎直面內具有擺動自由度，由于柔性硬質件7自身在豎直向可擺動，使摩擦輪軸線在豎直面內產生擺動，以此適應所分離大裁片料堆的表面不平整的現(xiàn)象。本實施例可通過柔性硬質件7自身的撓性來補償大裁片表面的高低差，實現(xiàn)摩擦輪更好地與大裁片接觸，完成布料分揀。上述摩擦輪在豎直面內具有擺動自由度，主要指上述柔性硬質件7僅使摩擦輪10在含摩擦輪軸線的豎直面內具有擺動自由度即可。為更好地實現(xiàn)上述擺動自由度，上述柔性硬質件7為彈性金屬片，如彈性鋼片、彈性磷銅片。其也可以為其他自身具有柔性即具有撓性的硬質件，而不是木板等固性件。

為更好地精確分離厚度交大的大裁片料堆，上述布料分離機構懸掛在滑塊6上，所述滑塊與升降機構相連且在升降機構的帶動下沿豎直方向升降，升降機構與控制器相連。本實施例通過驅動升降機構可調整摩擦輪的高低，其在分揀過程中，可隨大裁片料堆厚度減少，來降低摩擦輪的高度，使摩擦輪與大裁片表面充分接觸，確保實現(xiàn)對大裁片的層層分離。

上述第一驅動機構8為驅動電機，驅動電機通過同步帶輪9與摩擦輪10相連，實現(xiàn)摩擦輪10的轉動驅動。

如圖2及圖3所示，本實施例中將上述固定板11懸掛在滑塊6上，最優(yōu)地通過上述柔性硬質件7與滑塊6相連。為穩(wěn)定實現(xiàn)上述固定板及摩擦輪的升降，上述升降機構包括升降電機1以及與升降電機1相連的絲桿螺母機構，升降電機1與控制器相連，滑塊6與絲桿螺母機構中的螺母3相連。絲桿螺母機構中的絲桿4與升降電機1相連，本實施例將升降電機通過支撐架設置在上述支撐立架上，在支撐架上設置豎直的導軌2，上述螺母3滑動設于導軌2上，增加螺母線性行走的穩(wěn)定性。

為防止摩擦輪給予大裁片壓力過大，而將多層大裁片卷起，本實施例還包括：上述布料分離機構還具有檢測摩擦輪10對大裁片產生的壓力大小的壓力檢測機構5，所述壓力檢測機構5包括：見圖3所示，通過導向板54與滑塊6相連的彈簧設置板51，與螺母3固定相連的平板53，以及兩端與彈簧設置板51和平板53相接觸的豎直彈簧52，彈簧設置板51相對平板53可自由活動，檢測所述豎直彈簧52伸縮度的檢測器，所述檢測器與控制器相連。本實施例中的平板53與上述絲桿螺母機構中的螺母3固定，而滑塊通過導向板54與螺母相連，導向板54穿設在平板53的長孔內，且導向板54上部具有與螺母3相連的限位板,彈簧設置板51垂直固定在導向板54的上部。

本實施例采用壓力檢測機構可檢測摩擦輪10對大裁片施加的壓力，其檢測原理可以為： 初始摩擦輪未與大裁片接觸時，豎直彈簧52為壓縮狀態(tài)，當升降機構帶動摩擦輪10下降，直至摩擦輪10與大裁片400接觸，摩擦輪10與大裁片400間產生壓力，則摩擦輪10通過固定板11、滑板6帶動上述彈簧設置板51向上運動，豎直彈簧52開始產生形變，當壓力過大時即摩擦輪10下降過大，使豎直彈簧52產生較大彈性形變，而檢測器會檢測到豎直彈簧52的伸長度，則將所測神長度傳輸給控制器，控制器會根據(jù)所測伸長度與預設值比較，則判斷摩擦輪10下降過大，則使升降機構動作帶動摩擦輪10上升一段距離，直至豎直彈簧52的形變與預設值相同，則表示摩擦輪10的高度合適，給予大裁片400的壓力適中，只能帶起一層大裁片，而不會卷起兩層甚至多層大裁片。本實施例可通過檢測器在升降機構升降過程中實時檢測，并且將檢測到的豎直彈簧52發(fā)生的彈性形變傳給控制器，控制器進行判斷，以確保摩擦輪下降高度合適，避免過低而對大裁片產生過大的壓力。

由于大裁片疊放在一個固定的底面上，隨著大裁片被分離，整體厚度減小，布料夾持機構的高度也應該隨之改變。如圖1所述，上述布料夾持機構具體可固定在高低可調結構上且通過高低可調結構調整布料夾持機構的高度，高低可調機構與傳輸機構相連，且高低可調機構中的調節(jié)電機與所述控制器相連。本實施例高低可調機構實現(xiàn)布料夾持機構的高低調節(jié)，使整個布料夾持機構可適應不同厚度的大裁片料堆的分離傳輸。當大裁片料堆隨著分揀厚度越來越小時，可調低布料夾持機構，使其能準確的將大裁片夾持住。具體地，本實施例中的高低可調結構包括調節(jié)電機45，上述夾持板41通過齒輪齒條或其他線性傳動機構與調節(jié)電機45相連，利用調節(jié)電機實現(xiàn)夾持板41的升降。

為實現(xiàn)夾持板升降的精確調節(jié)，上述夾持板41上設有用于檢測夾持板高度的高度傳感器44，高度傳感器44與所述控制器相連。利用高度傳感器可精確獲得夾持板的高度，達到對調節(jié)電機45的精確控制。

為防止夾持兩層或者多層大裁片而進行傳輸，上述夾持板41上設有檢測所夾持大裁片厚度的厚度檢測傳感器，厚度檢測傳感器7與所述控制器相連。厚度檢測傳感器檢測被夾持的大裁片的厚度，將檢測到的厚度值傳輸給控制器，控制器判斷是否為一層大裁片的厚度，若是則使傳輸機構動作；若否，如果大于則發(fā)出警報，停止分揀；若小于則表示未有大裁片落至夾持板41上。

上述第二驅動機構43為電磁鐵或驅動氣缸。第二驅動機構只需能實現(xiàn)夾持頭42可控旋轉即可，不限于此。

如圖1所示，上述傳輸機構300包括傳輸電機以及與傳輸電機相連的傳動輪31，繞設在傳動輪31上的傳輸帶32，所述布料夾持機構與固定在傳輸帶上的傳輸塊相連，傳輸電機帶 動傳輸塊運動實現(xiàn)布料夾持機構以及被夾持大裁片的傳輸。本實施例中在傳輸時，傳輸機構300拖拽大裁片且使大裁片反向拖走，避免拖走過程中將其他層帶離。

本發(fā)明提供一種大裁片分離與傳輸方法，其可采用如上所述的大裁片分離與傳輸裝置實現(xiàn)，包括以下步驟：

1)將一疊待分離的大裁片置于所述摩擦輪的下方；最優(yōu)的，將大裁片的邊緣置于摩擦輪的正下方；

2)驅動摩擦輪10旋轉，摩擦輪10轉動且反向卷起最上層的大裁片邊緣，被卷起的大裁片落至布料夾持機構的夾持板41上；

3)布料檢測傳感器檢測到夾持板41上有大裁片則發(fā)信號至控制器，控制器控制布料夾持機構中的夾持頭42轉動且與夾持板41配合將大裁片夾持住，且同時使摩擦輪10停止轉動，而傳輸機構300動作，將布料夾持機構以及被夾住的大裁片傳輸至被指定位置。

本發(fā)明主要是通過摩擦輪10轉動反向卷起所要分離的大裁片邊緣，被卷起的大裁片因自重而落至與摩擦輪緊鄰的夾持板41上，此時布料檢測傳感器46檢測到有大裁片則發(fā)信號至控制器，控制器控制夾持頭42轉動與夾持板41配合實現(xiàn)對大裁片400的夾持，而傳輸機構300將布料夾持機構以及被夾住的大裁片一起運輸至指定位置，且運輸方向為從大裁片卷起邊緣翻轉朝向與卷起邊緣相對的另一邊緣前進。

在步驟2)之前，還包括對摩擦輪高度的判斷和調節(jié)：當大裁片經分離后整個大裁片料堆的厚度降低時，使上述升降電機1帶動摩擦輪10下降，且在下降過程中通過壓力檢測機構檢測豎直彈簧52的形變，并且將檢測到的豎直彈簧52發(fā)生的彈性形變傳給控制器，控制器進行判斷，直至檢測到豎直彈簧無形變或產生的彈性形變與預設值相同時，則表示摩擦輪下降到位，停止升降電機1的轉動。

所述步驟3)中，上述傳輸機構是否動作具有以下判斷過程：所述布料夾持機構的夾持板41設有檢測所夾持大裁片厚度的厚度檢測傳感器，厚度檢測傳感器實時將檢測到的所夾持大裁片的厚度值傳輸給控制器，當控制器判斷所述厚度值大于一層大裁片厚度時，則發(fā)出報警并且使傳輸機構300不動作；當控制器判斷所述厚度值等于一層大裁片厚度時，則使傳輸機構300動作。

為更好地實現(xiàn)厚度較大的大裁片分離和傳輸，本發(fā)明的大裁片分離與傳輸方法具體包括以下步驟：

1)將一疊待分離的大裁片置于所述摩擦輪的下方；最優(yōu)的，將大裁片的邊緣置于 摩擦輪的正下方；

2)將布料夾持機構傳輸至與摩擦輪相鄰，且通過高低可調機構中的調節(jié)電機45將布料夾持機構的夾持板下降到與大裁片表面接觸；

3)驅動摩擦輪旋轉，摩擦輪轉動且反向卷起最上層的大裁片邊緣，被卷起的大裁片落至布料夾持機構上；

4)布料檢測傳感器檢測到夾持板上有大裁片則發(fā)信號至控制器，控制器控制布料夾持機構將大裁片夾持住，且同時使摩擦輪停止轉動；同時，控制器判斷由厚度傳感器傳送過來的厚度值是否大于一層大裁片厚度，若否則發(fā)出報警并且使傳輸機構不動作；若是則通過高低可調機構使夾持板上升預設高度，本實施例使夾持板抬升一定高度避免在傳輸時將其它層的大裁片帶離；然后控制傳輸機構動作，將布料夾持機構以及被夾住的大裁片傳輸至被指定位置，完成一層大裁片的分離；

5)重復上述步驟2)至步驟4)，直至完成所有大裁片的分離和傳輸。

綜上所述，本發(fā)明的大裁片分離與傳輸裝置及分離傳輸方法，其采用摩擦輪旋轉反向將大裁片的邊緣卷起，被卷起的大裁片落至布料夾持機構中被夾持，再通過傳輸機構將布料加持機構和被夾持的大裁片一起運至指定位置，完成大裁片的分揀和傳輸，本發(fā)明通過反向卷出的方式，使卷取和拖曳受到的阻力很小，這樣既節(jié)省了空間也節(jié)省了能耗。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。