本發(fā)明涉及垃圾車領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)垃圾車?yán)占瘷C(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

垃圾車是指用于市政環(huán)衛(wèi)運(yùn)送各種垃圾的一種專用車輛。垃圾車通常主要用于市政環(huán)衛(wèi)、大型廠礦，用作運(yùn)輸各種垃圾，適用于運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男省，F(xiàn)有的半自動(dòng)垃圾運(yùn)輸車倒垃圾大都需要人工輔助，使操作人員工作量加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)回收垃圾桶內(nèi)垃圾到垃圾車上的垃圾收集裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)垃圾車?yán)占瘷C(jī)構(gòu)，包括機(jī)體、橫向運(yùn)動(dòng)裝置、提升裝置、夾桶裝置和翻桶裝置，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)體的頂部，提升裝置的一端與橫向運(yùn)動(dòng)裝置連接，另一端與夾桶裝置連接，提升裝置相對(duì)于橫向運(yùn)動(dòng)裝置豎向設(shè)置，所述翻桶裝置設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)裝置頂部，翻桶裝置與提升裝置端部連接。

優(yōu)選的，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽、橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸，橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)，橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)左右滑動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸的一端鉸接在機(jī)體上，另一端鉸接在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的底部。

優(yōu)選的，所述提升裝置包括提升導(dǎo)軌、提升導(dǎo)框和提升液壓缸，提升導(dǎo)框的外表面固定在翻桶裝置上，提升導(dǎo)軌設(shè)置在提升導(dǎo)框內(nèi)，提升液壓缸帶動(dòng)提升導(dǎo)軌在提升導(dǎo)框內(nèi)上下移動(dòng)，提升液壓缸的一端固定在提升導(dǎo)框上，另一端鉸接在夾桶裝置上。

優(yōu)選的，所述提升導(dǎo)框的上下兩端設(shè)有輔助導(dǎo)輪，提升導(dǎo)框的四面皆設(shè)有輔助導(dǎo)輪，輔助導(dǎo)輪貼在提升導(dǎo)軌外表面上。

優(yōu)選的，所述夾桶裝置包括夾桶液壓缸、連接桿、左機(jī)械手臂、右機(jī)械手臂和齒輪，連接桿的一端固定在提升導(dǎo)軌的底端部，連接桿的另一端固定在齒輪框上，左機(jī)械手臂和右機(jī)械手臂的端部都設(shè)有齒輪，左機(jī)械手臂和右機(jī)械手臂與齒輪齒合，兩個(gè)齒輪也相互齒合，齒輪設(shè)置在齒輪框內(nèi)，夾桶液壓缸與連接桿并列設(shè)置，夾桶液壓缸的一端鉸接在左機(jī)械手臂背部，另一端固定在提升導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述翻桶裝置包括翻桶液壓缸和翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿的一端鉸接在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，另一端固定在提升導(dǎo)框上，所述翻桶液壓缸的一端鉸接在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)桿的中部。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明的垃圾收集機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)的將垃圾桶夾起提升并翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的垃圾桶直接將垃圾傾倒在垃圾車內(nèi)，整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度低使用方便。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明：

圖1為本垃圾收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本垃圾收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2的俯視圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、機(jī)體；2、橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽；3、翻桶液壓缸；4、提升導(dǎo)軌；5、提升液壓缸；6、提升導(dǎo)框；7、夾桶液壓缸；8、橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；9、橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸；10、齒輪；11、左機(jī)械手臂；12、右機(jī)械手臂；13、翻轉(zhuǎn)桿；14、齒輪框；15、連接桿；16、輔助導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、2、3所示，本全自動(dòng)垃圾車?yán)占瘷C(jī)構(gòu)，包括機(jī)體1、橫向運(yùn)動(dòng)裝置、提升裝置、夾桶裝置和翻桶裝置，橫向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)體的頂部，提升裝置的一端與橫向運(yùn)動(dòng)裝置連接，另一端與夾桶裝置連接，提升裝置相對(duì)于橫向運(yùn)動(dòng)裝置豎向設(shè)置，翻桶裝置設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)裝置頂部，翻桶裝置與提升裝置端部連接。

上述橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽2、橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8和橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸9，橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽2內(nèi)，橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸9帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽2內(nèi)左右滑動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸9的一端鉸接在機(jī)體1上，另一端鉸接在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2的底部。

上述提升裝置包括提升導(dǎo)軌4、提升導(dǎo)框6和提升液壓缸5，提升導(dǎo)框6的外表面固定在翻桶裝置上，提升導(dǎo)軌4設(shè)置在提升導(dǎo)框6內(nèi)，提升液壓缸5帶動(dòng)提升導(dǎo)軌4在提升導(dǎo)框6內(nèi)上下移動(dòng)，提升液壓缸5的一端固定在提升導(dǎo)框6上，另一端鉸接在夾桶裝置上，提升導(dǎo)框6的上下兩端設(shè)有輔助導(dǎo)輪16，提升導(dǎo)框6的四面皆設(shè)有輔助導(dǎo)輪16，輔助導(dǎo)輪16貼在提升導(dǎo)軌外表面上，提高提升導(dǎo)框6的通過(guò)性。

上述夾桶裝置包括夾桶液壓缸7、連接桿15、左機(jī)械手臂11、右機(jī)械手臂12和齒輪10，連接桿15的一端固定在提升導(dǎo)軌4的底端部，連接桿15的另一端固定在齒輪框14上，左機(jī)械手臂11和右機(jī)械手臂12的端部都設(shè)有齒輪10，左機(jī)械手臂11和右機(jī)械手臂12與齒輪10齒合，兩個(gè)齒輪10也相互齒合，齒輪10設(shè)置在齒輪框14內(nèi)，夾桶液壓缸7與連接桿15并列設(shè)置，夾桶液壓缸7的一端鉸接在左機(jī)械手臂11背部，另一端固定在提升導(dǎo)軌4上。

上述翻桶裝置包括翻桶液壓缸3和翻轉(zhuǎn)桿13，翻轉(zhuǎn)桿13的一端鉸接在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8上，另一端固定在提升導(dǎo)框6上，翻桶液壓缸3的一端鉸接在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8上，另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)桿13的中部。

如圖2所示為本裝置翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，本裝置工作過(guò)程先使用系統(tǒng)壓力作用橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸9帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8將左機(jī)械手臂11、右機(jī)械手臂12輸送到垃圾桶位置再通過(guò)夾桶液壓缸7作用左機(jī)械手臂11、右機(jī)械手臂12借助齒輪10相反方向運(yùn)動(dòng)讓機(jī)械左右臂手加緊垃圾桶，再通過(guò)提升液壓缸5作用提升導(dǎo)軌4帶動(dòng)機(jī)械臂手和垃圾桶上升的同時(shí)使用系統(tǒng)壓力啟動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸9將垃圾桶提升到最佳位置時(shí)再使用系統(tǒng)壓力啟動(dòng)翻桶液壓缸3作用翻轉(zhuǎn)桿13將垃圾桶垃圾傾倒在車廂內(nèi)，再反向操作復(fù)位機(jī)械手裝置，并將空垃圾桶放回原處，完成一整套動(dòng)作。