1.一種自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)，包括桅桿(2)與懸臂(4)，其構(gòu)造至少布置為：
在操作構(gòu)造中，所述桅桿(2)沿著基本上豎直的桅桿方向(Z2)延伸，并且所述懸臂(4)沿著基本上水平的懸臂方向(X4)延伸，并且
在運(yùn)輸構(gòu)造中，所述桅桿(2)與所述懸臂(4)折疊，
所述桅桿(2)至少具有：一個(gè)第一桅桿部分(2.1)與一個(gè)第二桅桿部分(2.2)，當(dāng)所述塔式起重機(jī)(1)處于所述操作構(gòu)造中時(shí)，所述第一桅桿部分與第二桅桿部分基本上沿著所述桅桿方向(Z2)延伸，
所述懸臂(4)至少具有：一個(gè)第一懸臂部分(4.1)與一個(gè)第二懸臂部分(4.2)，當(dāng)所述塔式起重機(jī)(1)處于所述操作構(gòu)造中時(shí)，所述第一懸臂部分與第二懸臂部分基本上沿著所述懸臂方向(X4)延伸，所述第一懸臂部分(4.1)在所述桅桿(2)的高度處具有上限(4.11)與下限(4.12)，所述上限(4.11)與所述下限(4.12)限定所述第一懸臂部分(4.1)的高度(H4.1)，
所述第一桅桿部分(2.1)至少圍繞鉸接軸線(Y24)旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一懸臂部分(4.1)，當(dāng)所述塔式起重機(jī)(1)處于操作構(gòu)造中時(shí)，所述鉸接軸線(Y24)與所述桅桿方向(Z2)以及與所述懸臂方向(X4)正交地延伸，
其中：
所述懸臂方向(X4)相對(duì)于所述桅桿方向(Z2)與所述鉸接軸線(Y24)平行地移動(dòng)；
平行于所述桅桿方向(Z2)測(cè)量的所述鉸接軸線(Y24)與所述下限(4.12)之間的距離大于所述第一懸臂部分(4.1)的所述高度(H4.1)的75％。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，平行于所述桅桿方向(Z2)測(cè)量的所述鉸接軸線(Y24)與所述下限(4.12)之間的距離大于所述第一懸臂部分(4.1)的高度(H4.1)的90％。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，所述第一懸臂部分(4.1)至少包括：i)限定所述上限(4.11)的一個(gè)上弦桿以及ii)限定所述下限(4.12)的一個(gè)下弦桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，所述懸臂方向(X4)相對(duì)于所述桅桿方向(Z2)移動(dòng)，使得平行于鉸接軸線測(cè)量的在i)朝向所述桅桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述懸臂(4)的側(cè)向部分(4.10)與ii)朝向所述懸臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述桅桿(2)的側(cè)向部分之間的移動(dòng)距離(D24.1)大于200mm，優(yōu)選地大于250mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，平行于所述鉸接軸線(Y24)測(cè)量的在i)朝向所述桅桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述懸臂(4)的側(cè)向部分(4.10)與ii)朝向所述懸臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的所述桅桿(2)的所述側(cè)向部分(2.10)之間的所述移動(dòng)距離(D24.1)大于250mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1),其中，所述第一桅桿部分(2.1)與所述第二桅桿部分(2.2)構(gòu)造為使得所述第一桅桿部分(2.1)可以在所述第二桅桿部分(2.2)內(nèi)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1),其中，所述第一懸臂部分(4.1)的所述高度(H4.1)大于平行于所述鉸接軸線(Y24)測(cè)量的所述第一懸臂(4.1)的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，還包括：
框架(8)，所述框架構(gòu)造為當(dāng)所述塔式起重機(jī)(1)處于所述操作構(gòu)造中時(shí)支撐所述桅桿(2)與所述懸臂(4)，所述框架(8)設(shè)計(jì)為接收配重件(10)；
保持系桿(12)，所述保持系桿布置為將所述懸臂(4)的后端連接到所述配重件，所述保持系桿(12)構(gòu)造為當(dāng)所述塔式起重機(jī)(1)處于所述操作構(gòu)造中時(shí)基本上平行于所述桅桿(2)延伸；以及
力傳遞構(gòu)件，所述力傳遞構(gòu)件布置為將力從所述懸臂(4)傳遞到所述保持系桿(12)，所述傳遞構(gòu)件由相對(duì)于所述懸臂方向(X4)傾斜地延伸的中桿(14)構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，所述中桿(14)包括構(gòu)造為引導(dǎo)所述保持系桿(12)的引導(dǎo)元件(14.1),所述引導(dǎo)元件(14.1)定位在相對(duì)于所述桅桿方向(Z2)與所述懸臂方向(X4)相對(duì)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，平行于所述鉸接軸線(Y24)測(cè)量的所述中桿(14)的所述引導(dǎo)元件(14.1)與所述桅桿方向(Z2)之間的距離(D2.14)在75mm與150mm之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，所述保持系桿(12)相對(duì)于所述桅桿方向(Z2)基本上在與所述懸臂方向(X4)相對(duì)的一側(cè)延伸，
所述塔式起重機(jī)(1)還包括展開缸體(16)，所述展開缸體構(gòu)造為展開所述桅桿(2)以將所述桅桿(2)與所述懸臂(4)布置在所述操作構(gòu)造中，所述展開缸體(16)布置在所述桅桿方向(Z2)的與所述第一懸臂部分(4.1)相同的一側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，其中，所述中桿(14)與所述第一懸臂部分(4.1)的下部(4.15)圍繞與所述鉸接軸線(Y24)平行的旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地連接，所述塔式起重機(jī)(1)還包括布置為將所述中桿(14)連接到所述第一懸臂部分(4.1)的上部(4.16)的連接桿(18)與萬向節(jié)(20)，所述連接桿(18)通過樞軸連接件以及通過所述萬向節(jié)(20)鉸接在一起。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1)，還包括提升纜線(22)與若干個(gè)滑輪(24)，所述滑輪構(gòu)造為在所述第一桅桿部分(2.1)與所述第一懸臂部分(4.1)之間引導(dǎo)所述提升纜線(22)，所述滑輪(24)的軸線是非平行的，所述滑輪(24)布置為使得沿著所述提升纜線(22)的兩個(gè)連續(xù)滑輪(24)具有兩個(gè)共線的切線方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)(1),其中，當(dāng)所述塔式起重機(jī)(1)處于所述運(yùn)輸構(gòu)造中時(shí),所述第一懸臂部分(4.1)與所述第二懸臂部分(4.2)疊置并且布置到所述桅桿(2)附近。