本發(fā)明涉及廚房供餐系統(tǒng)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無(wú)人廚房的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代和科技的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)逐漸替代傳統(tǒng)流水線生產(chǎn)，向智能化、電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的高科技自動(dòng)化模式方向迅猛發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)已在全國(guó)各大生產(chǎn)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用。目前廚房中的配菜、調(diào)料、燒菜裝菜、餐盒打包分揀工作都是采用人工手動(dòng)操作，這樣的操作模式自動(dòng)化程度低，工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝菜時(shí)鍋內(nèi)的熱氣會(huì)使得勞動(dòng)者不舒適，有時(shí)候還會(huì)出現(xiàn)菜被倒出的現(xiàn)象，經(jīng)濟(jì)效益低，而且人工操作容易出現(xiàn)衛(wèi)生問題，給食用者的身體帶來(lái)危害。隨著外賣行業(yè)的日漸發(fā)達(dá)，人們急需轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式，為保證送餐的效率和餐品的質(zhì)量，需要一種自動(dòng)化廚房裝置來(lái)代替人工完成廚房的一系列工作。因此，需要開發(fā)一種無(wú)人廚房，它是一種餐品全自動(dòng)生產(chǎn)、快捷分配和智能控制的超級(jí)廚房，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候智能化、規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化、流水線式的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種無(wú)人廚房，能夠使配菜、調(diào)料、燒菜裝菜、餐盒打包分揀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線操作，提高了餐品的制作效率，保證餐品的質(zhì)量，易于配送。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種無(wú)人廚房，包括凈菜柜、凈菜盒輸送裝置、放置架、調(diào)料投放裝置、第一輸送臺(tái)、炒菜機(jī)、第二輸送臺(tái)、餐盒分揀裝置，所述凈菜柜由主柜和帶拉門的輔柜一體連接而成，凈菜柜上設(shè)有顯示器、若干揚(yáng)聲器、取餐口和玻璃門，凈菜柜內(nèi)設(shè)有餐盒升降臺(tái)和若干凈菜盒存取架，凈菜柜的一側(cè)設(shè)置有凈菜盒輸送帶，凈菜盒輸送帶的相鄰位置設(shè)有空盒輸送帶，空盒輸送帶的一側(cè)設(shè)有若干數(shù)量相同的放置架、調(diào)料投放裝置、炒菜機(jī)，所述凈菜盒輸送裝置由支架、吸盤器和固定架相互連接而成，支架和固定架上均設(shè)有電機(jī)、同步帶、緊固片、滑套，所述放置架上設(shè)有凈菜盒限位架，凈菜盒限位架上放有凈菜盒，凈菜盒內(nèi)設(shè)有若干菜盒，所述放置架上安裝有投料裝置，放置架一側(cè)設(shè)有調(diào)料投放裝置，所述調(diào)料投放裝置包括塊狀固體調(diào)料投放裝置、固體粉末調(diào)料投放裝置、半液態(tài)調(diào)料投放裝置，所述炒菜機(jī)位于調(diào)料投放裝置的右側(cè)下方，炒菜機(jī)上設(shè)有廢液口和液態(tài)料投放裝置，炒菜機(jī)上安裝有顛鍋控制裝置、帶翻炒機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鍋蓋、炒鍋、可升降灶臺(tái)，所述第一輸送臺(tái)位于炒菜機(jī)的一側(cè)，第一輸送臺(tái)上安裝有若干出盒控制臺(tái)和裝餐裝置，出盒控制臺(tái)上安裝有若干出盒控制氣缸和限位桿，出盒控制氣缸和卡盒片相連，卡盒片由上卡片和下卡片組成，所述出盒控制臺(tái)上疊放著若干餐盒，所述裝餐裝置主體由推動(dòng)氣缸、升降氣缸、夾爪氣缸、若干線性軸承、導(dǎo)桿和固定板相互連接而成，所述第一輸送臺(tái)的末端下方設(shè)有餐盒封口裝置，所述第二輸送臺(tái)位于餐盒封口裝置的后方，第二輸送臺(tái)的一側(cè)放置有外賣取餐柜和若干外賣周轉(zhuǎn)箱，第二輸送臺(tái)的一邊固定有滑架，滑架上設(shè)有軌道、同步帶、電機(jī)、滑動(dòng)套，所述餐盒分揀裝置由Y向移動(dòng)座、夾取裝置、餐盒吸取裝置相互連接而成，Y向移動(dòng)座和滑架上的同步帶之間用螺釘緊固片相連，Y向移動(dòng)座和對(duì)應(yīng)的軌道之間可滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述凈菜盒輸送裝置固定在放置架上，所述支架和固定架上的滑套之間固定連接，所述吸盤器可以在支架上下滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述投料裝置包括無(wú)桿氣缸、連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動(dòng)同步帶、曲柄、夾手和夾持氣缸，無(wú)桿氣缸安裝在放置架上，無(wú)桿氣缸上固有有連接板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在連接板上，旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動(dòng)同步帶一端用傳動(dòng)件相連，驅(qū)動(dòng)同步帶另一端安裝在連接板上，所述曲桿一端和驅(qū)動(dòng)同步帶的帶輪之間用轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸配合安裝在連接板上，所述夾持氣缸固定在曲桿的另一端，夾持氣缸上配合安裝有夾手。

作為優(yōu)選，所述固體粉末調(diào)料投放裝置由滑動(dòng)軌道、推板、料槽、若干氣缸和帶攪拌器的存放料斗相互連接而成，所述顛鍋控制裝置由電機(jī)、曲柄、連桿、搖桿、軸承座、連接軸連接而成。

作為優(yōu)選，所述固定板包括前固定板和后固定板，后固定板上配合安裝有推動(dòng)氣缸和若干線性軸承，線性軸承上配合安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的前端安裝在前固定板上，前固定板的側(cè)面固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的底部和連接塊相連，連接塊和夾爪氣缸相連，夾爪氣缸的端部配合安裝有夾爪。

作為優(yōu)選，所述出盒控制氣缸的行程滿足層疊的餐盒逐個(gè)被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的邊緣。

作為優(yōu)選，所述餐盒吸取裝置包括安裝板、X向移動(dòng)座、Z向移動(dòng)座，所述安裝板上設(shè)有與電機(jī)相連的主同步帶和滑道，滑道上安裝可滑動(dòng)的X向移動(dòng)座，X向移動(dòng)座上安裝有轉(zhuǎn)軸電機(jī)和若干傳送帶輪，轉(zhuǎn)軸電機(jī)輸出端和傳送帶輪相連，兩個(gè)傳送帶輪之間用輔同步帶相連，所述X向移動(dòng)座和主同步帶之間用螺釘緊固片相連，X向移動(dòng)座上安裝有可滑動(dòng)的Z向移動(dòng)座，所述Z向移動(dòng)座的上下端和輔同步帶之間用固定片相連，Z向移動(dòng)座底部設(shè)有餐盒吸盤，餐盒吸盤和控制氣泵相連，所述夾取裝置的結(jié)構(gòu)和裝餐裝置的主體結(jié)構(gòu)相同，所述Y向移動(dòng)座上設(shè)有立桿，立桿兩側(cè)分別與餐盒吸取裝置、夾取裝置固定連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)餐品全自動(dòng)生產(chǎn)、快捷分配和智能控制，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候智能化、規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化、流水線式的生產(chǎn)，使配菜、調(diào)料、燒菜裝菜、餐盒打包分揀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線操作，提高了餐品的制作效率，保證餐品的質(zhì)量，易于配送，調(diào)料用量易于控制。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的凈菜柜示意圖；

圖5是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的局部示意圖；

圖6是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的局部運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖7是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的局部示意圖；

圖8是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的左視剖面圖；

圖9是本發(fā)明一種無(wú)人廚房的局部示意圖。

圖中：1-凈菜柜、2-凈菜盒輸送裝置、3-放置架、4-調(diào)料投放裝置、5-第一輸送臺(tái)、6-炒菜機(jī)、7-餐盒封口裝置、8-第二輸送臺(tái)、9-餐盒分揀裝置、10-凈菜盒輸送帶、11-揚(yáng)聲器、12-輔柜、13-凈菜盒存取架、14-取餐口、15-顯示器、16-玻璃門、20-空盒輸送帶、21-支架、22-吸盤器、23-固定架、31-凈菜盒、32-投料裝置、33-凈菜盒限位架、34-菜盒、51-出盒控制臺(tái)、52-裝餐裝置、61-廢液口、81-外賣取餐柜、82-外賣周轉(zhuǎn)箱、91-Y向移動(dòng)座、92-夾取裝置、93-餐盒吸取裝置、520-推動(dòng)氣缸、521-導(dǎo)桿、522-線性軸承、523-升降氣缸、524-夾爪氣缸、525-夾爪。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖9，本發(fā)明一種無(wú)人廚房，包括凈菜柜1、凈菜盒輸送裝置2、放置架3、調(diào)料投放裝置4、第一輸送臺(tái)5、炒菜機(jī)6、第二輸送臺(tái)8、餐盒分揀裝置9，所述凈菜柜1由主柜和帶拉門的輔柜12一體連接而成，凈菜柜1上設(shè)有顯示器15、若干揚(yáng)聲器11、取餐口14和玻璃門16，凈菜柜1內(nèi)設(shè)有餐盒升降臺(tái)和若干凈菜盒存取架13，凈菜柜1的一側(cè)設(shè)置有凈菜盒輸送帶10，凈菜盒輸送帶10的相鄰位置設(shè)有空盒輸送帶20，空盒輸送帶20的一側(cè)設(shè)有若干數(shù)量相同的放置架3、調(diào)料投放裝置4、炒菜機(jī)6，所述凈菜盒輸送裝置2由支架21、吸盤器22和固定架23相互連接而成，支架21和固定架23上均設(shè)有電機(jī)、同步帶、緊固片、滑套，所述放置架3上設(shè)有凈菜盒限位架33，凈菜盒限位架33上放有凈菜盒31，凈菜盒31內(nèi)設(shè)有若干菜盒34，所述放置架3上安裝有投料裝置32，放置架3一側(cè)設(shè)有調(diào)料投放裝置4，所述調(diào)料投放裝置4包括塊狀固體調(diào)料投放裝置、固體粉末調(diào)料投放裝置、半液態(tài)調(diào)料投放裝置，所述炒菜機(jī)6位于調(diào)料投放裝置4的右側(cè)下方，炒菜機(jī)6上設(shè)有廢液口61和液態(tài)料投放裝置，炒菜機(jī)6上安裝有顛鍋控制裝置、帶翻炒機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)鍋蓋、炒鍋、可升降灶臺(tái)，所述第一輸送臺(tái)5位于炒菜機(jī)6的一側(cè)，第一輸送臺(tái)5上安裝有若干出盒控制臺(tái)51和裝餐裝置52，出盒控制臺(tái)51上安裝有若干出盒控制氣缸和限位桿，出盒控制氣缸和卡盒片相連，卡盒片由上卡片和下卡片組成，所述出盒控制臺(tái)51上疊放著若干餐盒，所述裝餐裝置52主體由推動(dòng)氣缸520、升降氣缸523、夾爪氣缸524、若干線性軸承522、導(dǎo)桿521和固定板相互連接而成，所述第一輸送臺(tái)5的末端下方設(shè)有餐盒封口裝置7，所述第二輸送臺(tái)8位于餐盒封口裝置7的后方，第二輸送臺(tái)8的一側(cè)放置有外賣取餐柜81和若干外賣周轉(zhuǎn)箱82，第二輸送臺(tái)8的一邊固定有滑架，滑架上設(shè)有軌道、同步帶、電機(jī)、滑動(dòng)套，所述餐盒分揀裝置9由Y向移動(dòng)座91、夾取裝置92、餐盒吸取裝置93相互連接而成，Y向移動(dòng)座91和滑架上的同步帶之間用螺釘緊固片相連，Y向移動(dòng)座91和對(duì)應(yīng)的軌道之間可滑動(dòng)連接，所述凈菜盒輸送裝置2固定在放置架2上，所述支架21和固定架23上的滑套之間固定連接，所述吸盤器22可以在支架21上下滑動(dòng)，所述投料裝置32包括無(wú)桿氣缸、連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動(dòng)同步帶、曲柄、夾手和夾持氣缸，無(wú)桿氣缸安裝在放置架3上，無(wú)桿氣缸上固有有連接板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在連接板上，旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動(dòng)同步帶一端用傳動(dòng)件相連，驅(qū)動(dòng)同步帶另一端安裝在連接板上，所述曲桿一端和驅(qū)動(dòng)同步帶的帶輪之間用轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸配合安裝在連接板上，所述夾持氣缸固定在曲桿的另一端，夾持氣缸上配合安裝有夾手，所述固體粉末調(diào)料投放裝置由滑動(dòng)軌道、推板、料槽、若干氣缸和帶攪拌器的存放料斗相互連接而成，所述顛鍋控制裝置由電機(jī)、曲柄、連桿、搖桿、軸承座、連接軸連接而成，所述固定板包括前固定板和后固定板，后固定板上配合安裝有推動(dòng)氣缸520和若干線性軸承522，線性軸承522上配合安裝有導(dǎo)桿521，導(dǎo)桿521的前端安裝在前固定板上，前固定板的側(cè)面固定安裝有升降氣缸523，升降氣缸523的底部和連接塊相連，連接塊和夾爪氣缸524相連，夾爪氣缸524的端部配合安裝有夾爪525，所述出盒控制氣缸的行程滿足層疊的餐盒逐個(gè)被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的邊緣，所述餐盒吸取裝置93包括安裝板、X向移動(dòng)座、Z向移動(dòng)座，所述安裝板上設(shè)有與電機(jī)相連的主同步帶和滑道，滑道上安裝可滑動(dòng)的X向移動(dòng)座，X向移動(dòng)座上安裝有轉(zhuǎn)軸電機(jī)和若干傳送帶輪，轉(zhuǎn)軸電機(jī)輸出端和傳送帶輪相連，兩個(gè)傳送帶輪之間用輔同步帶相連，所述X向移動(dòng)座和主同步帶之間用螺釘緊固片相連，X向移動(dòng)座上安裝有可滑動(dòng)的Z向移動(dòng)座，所述Z向移動(dòng)座的上下端和輔同步帶之間用固定片相連，Z向移動(dòng)座底部設(shè)有餐盒吸盤，餐盒吸盤和控制氣泵相連，所述夾取裝置92的結(jié)構(gòu)和裝餐裝置52的主體結(jié)構(gòu)相同，所述Y向移動(dòng)座上設(shè)有立桿，立桿兩側(cè)分別與餐盒吸取裝置93、夾取裝置92固定連接。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種無(wú)人廚房在工作過程中，凈菜柜1內(nèi)的餐盒升降臺(tái)將凈菜盒31放至凈菜盒輸送帶10上，凈菜盒輸送裝置2中的吸盤器22將凈菜盒31放置凈菜盒限位架33的指定位置，投料裝置32中的夾手夾住凈菜盒31內(nèi)的菜盒34并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至將菜盒34內(nèi)的配菜完全倒入已經(jīng)發(fā)熱的炒鍋內(nèi)，倒完菜之后夾手夾持菜盒34恢復(fù)到初始位置，凈菜盒輸送裝置2將空的凈菜盒31輸送至空盒輸送帶20進(jìn)行回收，調(diào)料投放裝置4對(duì)炒鍋內(nèi)的配菜進(jìn)行調(diào)味，旋轉(zhuǎn)鍋蓋的翻炒機(jī)構(gòu)對(duì)配菜進(jìn)行翻炒，顛鍋控制裝置對(duì)炒鍋進(jìn)行顛鍋，與此同時(shí)出盒控制臺(tái)51中的卡盒片控制層疊的餐盒逐個(gè)下落到第一輸送臺(tái)5上，裝餐裝置52的夾爪525將第一輸送臺(tái)5上的空餐盒夾持住并沿著導(dǎo)桿521水平移動(dòng)至炒鍋的對(duì)應(yīng)位置，顛鍋控制裝置將炒鍋翻轉(zhuǎn)到空餐盒的上方使得餐品完全倒入空餐盒內(nèi)，之后裝有餐品的餐盒沿著導(dǎo)桿521回到第一輸送臺(tái)5，裝有餐品的餐盒送至餐盒封口裝置7上進(jìn)行餐盒的封口，封好口的餐盒輸送至第二輸送臺(tái)8，餐盒分揀裝置9中的餐盒吸取裝置93將餐盒吸放入外賣周轉(zhuǎn)箱82，夾取裝置92將餐盒送至外賣取餐柜81，從而完成廚房的流水線操作，其中凈菜盒輸送帶10將凈菜盒31可以輸送至不同的位置，不同的炒菜機(jī)可以制作不同餐品。

本發(fā)明一種無(wú)人廚房可實(shí)現(xiàn)餐品全自動(dòng)生產(chǎn)、快捷分配和智能控制，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候智能化、規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化、流水線式的生產(chǎn)，使配菜、調(diào)料、燒菜裝菜、餐盒打包分揀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線操作，提高了餐品的制作效率，保證餐品的質(zhì)量，易于配送，調(diào)料用量易于控制。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。